1.一種基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)，包括攝像頭單元(1)，其特征在于：還包括與所述攝像頭單元(1)連接的移動控制終端(2)，所述移動控制終端(2)包括圖像解碼模塊(3)、控制單元、顯示單元、傳感器單元(4)和無線模塊(5)，
其中，所述圖像解碼模塊(3)連接攝像頭單元(1)，所述控制單元包括中央處理器(6)和圖像處理模塊(7)，圖像處理模塊(7)的數(shù)據(jù)輸出端與中央處理器(6)的數(shù)據(jù)輸入端相連、中央處理器(6)輸出端與顯示單元的輸入端相連，所述傳感器單元(4)與中央處理器(6)連接，所述無線模塊(5)與中央處理器(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述移動控制終端(2)還包括存儲單元，所述存儲單元包括與中央處理器連接的存儲器(8)、SD卡(9)、外接存儲盤(20)、閃存模塊(10)或內(nèi)存模塊(11)中的一種或多種組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)置一與中央處理器(6)連接的USB接口(12)，所述外接存儲盤(20)通過USB接口(12)連接至中央處理器(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示單元包括觸摸屏(15)，所述觸摸屏(15)與中央處理器(6)相互連接，所述觸摸屏(15)的輸出端分別連接至存儲器(8)、SD卡(9)、USB接口(12)的輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述移動控制終端(2)還包括與中央處理器(6)連接的、用于定位移動控制終端(2)的GPS模塊(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述移動控制終端(2)包括音頻模塊(14)，所述音頻模塊(14)與中央處理器(6)相互連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)，其特征在于：所 述攝像頭單元(1)包括攝像頭A(16)、攝像頭B(17)、攝像頭C(18)和攝像頭D(19)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)，其特征在于：所述移動控制終端(2)為平板電腦或智能手機。
9.一種實現(xiàn)權(quán)利要求2所述基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)的方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：圖像采集步驟，由攝像頭單元(1)進行圖像采集，通過線纜或無線網(wǎng)將采集到的圖像傳送給移動控制終端(2)；
S2：圖像解碼步驟，移動控制終端(2)的圖像解碼模塊(3)對采集到的圖像進行解碼，解碼后的圖像輸出到控制單元；
S3：圖像處理顯示步驟，控制單元對S2解碼后的圖像進行畸變矯正、拼接或/和疊加處理，處理后的圖像輸出到顯示單元。
10.一種如權(quán)利要求9所述的實現(xiàn)基于移動終端的全景泊車系統(tǒng)的方法，其特征在于：還包括存儲步驟，將S3處理后的圖像存儲至存儲單元，所述存儲單元包括存儲器(8)、SD卡(9)或外接存儲盤(20)的一種或多種組合。