本發(fā)明涉及旅游觀光領(lǐng)域，特別涉及一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)是一項(xiàng)飛速發(fā)展的技術(shù)，同時(shí)社會(huì)也有廣泛的應(yīng)用需求，但是實(shí)用化的商用虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的攝像技術(shù)仍然還需要長(zhǎng)時(shí)間的研發(fā)，并且成本高昂，同時(shí)難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)化的用戶體驗(yàn)。對(duì)于一些觀光性的項(xiàng)目，如旅游景點(diǎn)，生態(tài)園區(qū)等，在吸引消費(fèi)者觀光時(shí)，目前往往采用照片或視頻展示等方法。一方面，這些圖片或視頻的真實(shí)性，在較小或較新項(xiàng)目，或知名度不高的項(xiàng)目上，對(duì)用戶而言存疑；另一方面，如果項(xiàng)目確實(shí)有一些實(shí)時(shí)的，非常吸引人的亮點(diǎn)，僅通過照片或視頻的方式未必足夠吸引消費(fèi)者。但是對(duì)于完整的虛擬顯示體驗(yàn)，目前距離低成本的實(shí)際應(yīng)用，還非常遙遠(yuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程調(diào)控端和至少一個(gè)移動(dòng)控制端；

所述遠(yuǎn)程調(diào)控端包括智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭；

所述攝像頭用于拍攝景物圖像,固定于所述智能移動(dòng)平臺(tái)上；

所述智能移動(dòng)平臺(tái)包括智能移動(dòng)平臺(tái)和智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的用于接收移動(dòng)控制端的控制指令的第一接收模塊、用于執(zhí)行控制指令的執(zhí)行模塊和用于將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端的信息返回模塊；

所述移動(dòng)控制端包括用于發(fā)送控制指令給遠(yuǎn)程調(diào)控端的發(fā)送模塊和用于接收遠(yuǎn)程調(diào)控端返回的圖像信息的第二接收模塊。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的觀光方法更具有實(shí)時(shí)性和真實(shí)性，且通過用戶自己的控制來(lái)進(jìn)行觀光體驗(yàn)，更具有主動(dòng)性和個(gè)性化人性化，遠(yuǎn)程控制進(jìn)行視頻拍攝，沒有經(jīng)過編輯剪輯等處理，相對(duì)于傳統(tǒng)的照片或視頻展示，更具有真實(shí)性，通移動(dòng)控制端、網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程調(diào)控端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)指令控制，實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行，實(shí)時(shí)視頻返回，實(shí)時(shí)觀看，其真實(shí)性和實(shí)時(shí)性帶給用戶更好的觀光體驗(yàn)效果。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述控制指令包括請(qǐng)求控制權(quán)指令、交還控制權(quán)指令、行進(jìn)指令和攝像頭調(diào)整指令；

所述請(qǐng)求控制權(quán)指令，用于向遠(yuǎn)程調(diào)控端請(qǐng)求對(duì)智能移動(dòng)平臺(tái)發(fā)送行進(jìn)指令和對(duì)攝像頭發(fā)送調(diào)整指令的權(quán)利；

所述交還控制權(quán)指令，用于向遠(yuǎn)程調(diào)控端交還控制權(quán)；

所述行進(jìn)指令包括控制智能移動(dòng)平臺(tái)上升、下降、向前進(jìn)、向后退和轉(zhuǎn)向的指令；

攝像頭調(diào)整指令包括調(diào)整焦距、上升、下降、轉(zhuǎn)向、向前移動(dòng)、向后移動(dòng)、傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度指令。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過移動(dòng)控制終端發(fā)出控制指令，控制遠(yuǎn)程調(diào)控端的智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭完成一些動(dòng)作，在不同的地點(diǎn)，不同的高度，不同的角度進(jìn)行視頻拍攝，可以更全面的展示旅游景點(diǎn)的風(fēng)貌，給用戶帶來(lái)更好的觀光體驗(yàn)，便于更全面的了解旅游景點(diǎn)的特點(diǎn)。而智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭分別進(jìn)行控制，使得智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭可以分別完成一些動(dòng)作，通過這些動(dòng)作互相配合，最大程度的實(shí)現(xiàn)在不同的地點(diǎn)、不同的高度、不同的角度執(zhí)行任務(wù)，給用戶帶來(lái)優(yōu)良的體驗(yàn)效果。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行模塊包括

控制權(quán)管理單元，用于對(duì)接收到的所有請(qǐng)求控制權(quán)指令進(jìn)行調(diào)度，按預(yù)設(shè)的規(guī)則將控制權(quán)分配給一個(gè)移動(dòng)控制端，同時(shí)按接收到的交還控制權(quán)指令回收控制權(quán)；

調(diào)整單元，用于根據(jù)所述行進(jìn)指令調(diào)整智能移動(dòng)平臺(tái)的行進(jìn)方向，以及根據(jù)所述攝像頭調(diào)整指令調(diào)整攝像頭。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：執(zhí)行移動(dòng)控制端的各種控制指令。

進(jìn)一步，所述信息返回模塊將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端時(shí)，同時(shí)向具有控制權(quán)和不具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端返回圖像信息。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：拍攝圖像不僅可以提供給具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端的用戶欣賞，也可以提供給系統(tǒng)上所有其他的用戶欣賞。

進(jìn)一步，所述信息返回模塊將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端時(shí)，實(shí)時(shí)返回所拍攝的圖像信息。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：提供實(shí)時(shí)的觀賞效果，滿足用戶的實(shí)時(shí)性需求。

進(jìn)一步，本發(fā)明的另一面，還包括后臺(tái)控制系統(tǒng)，所述后臺(tái)控制系統(tǒng)包括用于接收移動(dòng)控制端的控制指令第三接收模塊、用于對(duì)所述遠(yuǎn)程調(diào)控端的行為進(jìn)行控制的控制模塊、用于接收所述所述遠(yuǎn)程調(diào)控端拍攝的圖像信息的第四接收模塊和用于將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端的發(fā)送模塊；

所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的第一接收模塊，用于接收所述后臺(tái)控制系統(tǒng)的控制指令；

所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的信息返回模塊，用于將拍攝的圖像信息給所述后臺(tái)控制系統(tǒng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過第三端后臺(tái)控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)接移動(dòng)控制端和遠(yuǎn)程調(diào)控端，處理主要的控制邏輯，遠(yuǎn)程調(diào)控端只需要專注的執(zhí)行任務(wù)。

進(jìn)一步，所述控制模塊包括

控制權(quán)管理單元，用于對(duì)接收到的所有請(qǐng)求控制權(quán)指令進(jìn)行調(diào)度，按預(yù)設(shè)的規(guī)則將控制權(quán)分配給一個(gè)移動(dòng)控制端，同時(shí)按接收到的交還控制權(quán)指令回收控制權(quán)；

控制命令單元，用于將具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端的控制指令發(fā)送給所述遠(yuǎn)程調(diào)控端；

所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的執(zhí)行模塊包括調(diào)整單元，用于根據(jù)所述行進(jìn)指令調(diào)整智能移動(dòng)平臺(tái)的行進(jìn)方向，以及根據(jù)所述攝像頭調(diào)整指令調(diào)整攝像頭。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：相對(duì)于移動(dòng)控制端和遠(yuǎn)程調(diào)控端的兩端系統(tǒng)，加上了后臺(tái)控制系統(tǒng)的三端系統(tǒng)接管了原遠(yuǎn)程調(diào)控端的控制邏輯處理部分，遠(yuǎn)程調(diào)控端只需要專注的執(zhí)行任務(wù)。

進(jìn)一步，所述發(fā)送模塊將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端時(shí)，同時(shí)向具有控制權(quán)和不具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端發(fā)送圖像信息。

進(jìn)一步，所述發(fā)送模塊將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端時(shí)，實(shí)時(shí)發(fā)送所拍攝的圖像信息。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)控制端為搭載在智能移動(dòng)設(shè)備上的APP，所述智能移動(dòng)設(shè)備包括筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)或其他終端設(shè)備。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：用戶可以通過個(gè)人手持終端，實(shí)現(xiàn)私人定制的觀光體驗(yàn)，任何時(shí)間、任何地點(diǎn)打開所述APP，發(fā)送觀光指令，即可進(jìn)行觀光體驗(yàn)；所述任何時(shí)間要可慮有些景點(diǎn)適合夜景觀賞，有些適合白天觀賞，用戶可以靈活選擇，所述任何地點(diǎn)是指具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)第一實(shí)施例示意圖；

圖2為本發(fā)明一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)第二實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)第一實(shí)施例示意圖，包括遠(yuǎn)程調(diào)控端和至少一個(gè)移動(dòng)控制端；

所述遠(yuǎn)程調(diào)控端包括智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭；

所述攝像頭用于拍攝景物圖像,固定于所述智能移動(dòng)平臺(tái)上；

所述智能移動(dòng)平臺(tái)包括智能移動(dòng)平臺(tái)和智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的用于接收移動(dòng)控制端的控制指令的第一接收模塊、用于執(zhí)行控制指令的執(zhí)行模塊和用于將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端的信息返回模塊；

所述移動(dòng)控制端包括用于發(fā)送控制指令給遠(yuǎn)程調(diào)控端的發(fā)送模塊和用于接收遠(yuǎn)程調(diào)控端返回的圖像信息的第二接收模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的觀光方法更具有實(shí)時(shí)性和真實(shí)性，且通過用戶自己的控制來(lái)進(jìn)行觀光體驗(yàn)，更具有主動(dòng)性和個(gè)性化人性化，遠(yuǎn)程控制進(jìn)行視頻拍攝，沒有經(jīng)過編輯剪輯等處理，相對(duì)于傳統(tǒng)的照片或視頻展示，更具有真實(shí)性，通移動(dòng)控制端、網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程調(diào)控端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)指令控制，實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行，實(shí)時(shí)視頻返回，實(shí)時(shí)觀看，其真實(shí)性和實(shí)時(shí)性帶給用戶更好的觀光體驗(yàn)效果。

所述智能移動(dòng)平臺(tái)動(dòng)力采用無(wú)線方式，如電池、蓄電池，太陽(yáng)能或使用燃料；數(shù)據(jù)傳輸同樣使用無(wú)線方式，可以是WiFi、4g5g或藍(lán)牙等無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模式。

所述控制指令包括請(qǐng)求控制權(quán)指令、交還控制權(quán)指令、行進(jìn)指令和攝像頭調(diào)整指令；

所述請(qǐng)求控制權(quán)指令，用于向遠(yuǎn)程調(diào)控端請(qǐng)求對(duì)智能移動(dòng)平臺(tái)發(fā)送行進(jìn)指令和對(duì)攝像頭發(fā)送調(diào)整指令的權(quán)利；

所述交還控制權(quán)指令，用于向遠(yuǎn)程調(diào)控端交還控制權(quán)；

所述行進(jìn)指令包括控制智能移動(dòng)平臺(tái)上升、下降、向前進(jìn)、向后退和轉(zhuǎn)向的指令；

攝像頭調(diào)整指令包括調(diào)整焦距、上升、下降、轉(zhuǎn)向、向前移動(dòng)、向后移動(dòng)、傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度指令。

所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的執(zhí)行模塊用于執(zhí)行所接收到的移動(dòng)控制端的控制指令，包括

控制權(quán)管理單元，用于對(duì)接收到的所有請(qǐng)求控制權(quán)指令進(jìn)行調(diào)度，按預(yù)設(shè)的規(guī)則將控制權(quán)分配給一個(gè)移動(dòng)控制端，同時(shí)按接收到的交還控制權(quán)指令回收控制權(quán)；

調(diào)整單元，用于根據(jù)所述行進(jìn)指令調(diào)整智能移動(dòng)平臺(tái)的行進(jìn)方向，以及根據(jù)所述攝像頭調(diào)整指令調(diào)整攝像頭。

具體的，一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)控端對(duì)應(yīng)多個(gè)移動(dòng)控制端，而同一時(shí)間只能有一個(gè)移動(dòng)控制端擁有對(duì)遠(yuǎn)程調(diào)控端的控制權(quán)，因此必須對(duì)移動(dòng)控制端進(jìn)行控制權(quán)的管理，需要先申請(qǐng)控制權(quán)。遠(yuǎn)端調(diào)控端收到不同的移動(dòng)控制端的申請(qǐng)，都先將它們放入申請(qǐng)隊(duì)列等待分配。所述分配可以依照先來(lái)先得的順序，也可以依照隨機(jī)的方式，或依照某一種給定的方式來(lái)分配控制權(quán)。具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端體驗(yàn)完畢，退出觀光體驗(yàn)，則自動(dòng)發(fā)送交換控制權(quán)指令來(lái)交還控制權(quán)。

通過移動(dòng)控制終端發(fā)出控制指令，控制遠(yuǎn)程調(diào)控端的智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭完成一些動(dòng)作，在不同的地點(diǎn)，不同的高度，不同的角度進(jìn)行視頻拍攝，可以更全面的展示旅游景點(diǎn)的風(fēng)貌，給用戶帶來(lái)更好的觀光體驗(yàn)，便于更全面的了解旅游景點(diǎn)的特點(diǎn)。而智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭分別進(jìn)行控制，使得智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭可以分別完成一些動(dòng)作，通過這些動(dòng)作互相配合，最大程度的實(shí)現(xiàn)在不同的地點(diǎn)、不同的高度、不同的角度執(zhí)行任務(wù)，給用戶帶來(lái)優(yōu)良的體驗(yàn)效果。

所述信息返回模塊將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端時(shí)，同時(shí)向具有控制權(quán)和不具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端返回圖像信息，這樣遠(yuǎn)程調(diào)控端所拍攝的圖像信息不僅可以提供給具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端的用戶欣賞，也可以提供給系統(tǒng)上所有其他的用戶欣賞，當(dāng)然不具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端也可以選擇不觀賞，關(guān)掉圖像畫面即可。

所述信息返回模塊將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端時(shí)，實(shí)時(shí)返回所拍攝的圖像信息，提供實(shí)時(shí)的觀賞效果，滿足用戶的實(shí)時(shí)性需求。

本發(fā)明的另一面，相對(duì)于移動(dòng)控制端和遠(yuǎn)程調(diào)控端的兩端系統(tǒng)，還可以包括后臺(tái)控制系統(tǒng)，成為三端系統(tǒng)。

如圖2所示，本發(fā)明一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)第二實(shí)施例示意圖，包括移動(dòng)控制端、遠(yuǎn)程調(diào)控端和后臺(tái)控制系統(tǒng)，所述后臺(tái)控制系統(tǒng)包括用于接收移動(dòng)控制端的控制指令第三接收模塊、用于對(duì)所述遠(yuǎn)程調(diào)控端的行為進(jìn)行控制的控制模塊、用于接收所述所述遠(yuǎn)程調(diào)控端拍攝的圖像信息的第四接收模塊和用于將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端的發(fā)送模塊；

所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的第一接收模塊，用于接收所述后臺(tái)控制系統(tǒng)的控制指令；

所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的信息返回模塊，用于將拍攝的圖像信息給所述后臺(tái)控制系統(tǒng)。

通過第三端后臺(tái)控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)接移動(dòng)控制端和遠(yuǎn)程調(diào)控端，處理主要的控制邏輯，遠(yuǎn)程調(diào)控端只需要專注的執(zhí)行任務(wù)。

所述控制模塊包括

控制權(quán)管理單元，用于對(duì)接收到的所有請(qǐng)求控制權(quán)指令進(jìn)行調(diào)度，按預(yù)設(shè)的規(guī)則將控制權(quán)分配給一個(gè)移動(dòng)控制端，同時(shí)按接收到的交還控制權(quán)指令回收控制權(quán)；

控制命令單元，用于將具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端的控制指令發(fā)送給所述遠(yuǎn)程調(diào)控端；

所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的執(zhí)行模塊包括調(diào)整單元，用于根據(jù)所述行進(jìn)指令調(diào)整智能移動(dòng)平臺(tái)的行進(jìn)方向，以及根據(jù)所述攝像頭調(diào)整指令調(diào)整攝像頭。

相對(duì)于移動(dòng)控制端和遠(yuǎn)程調(diào)控端的兩端系統(tǒng)，加上了后臺(tái)控制系統(tǒng)的三端系統(tǒng)接管了原遠(yuǎn)程調(diào)控端的控制邏輯處理部分，遠(yuǎn)程調(diào)控端只需要專注的執(zhí)行任務(wù)。

所述發(fā)送模塊將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端時(shí)，同時(shí)向具有控制權(quán)和不具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端發(fā)送圖像信息。

所述發(fā)送模塊將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端時(shí)，實(shí)時(shí)發(fā)送所拍攝的圖像信息。

所述移動(dòng)控制端為搭載在智能移動(dòng)設(shè)備上的APP，所述智能移動(dòng)設(shè)備包括筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)或其他終端設(shè)備。用戶可以通過個(gè)人手持終端，實(shí)現(xiàn)私人定制的觀光體驗(yàn)，任何時(shí)間、任何地點(diǎn)打開所述APP，發(fā)送觀光指令，即可進(jìn)行觀光體驗(yàn)；所述任何時(shí)間要可慮有些景點(diǎn)適合夜景觀賞，有些適合白天觀賞，用戶可以靈活選擇，所述任何地點(diǎn)是指具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。