1.一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括遠(yuǎn)程調(diào)控端和至少一個(gè)移動(dòng)控制端；
所述遠(yuǎn)程調(diào)控端包括智能移動(dòng)平臺(tái)和攝像頭；
所述攝像頭用于拍攝景物圖像,固定于所述智能移動(dòng)平臺(tái)上；
所述智能移動(dòng)平臺(tái)包括智能移動(dòng)平臺(tái)和智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的用于接收移動(dòng)控制端的控制指令的第一接收模塊、用于執(zhí)行控制指令的執(zhí)行模塊和用于將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端的信息返回模塊；
所述移動(dòng)控制端包括用于發(fā)送控制指令給遠(yuǎn)程調(diào)控端的發(fā)送模塊和用于接收遠(yuǎn)程調(diào)控端返回的圖像信息的第二接收模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制指令包括請(qǐng)求控制權(quán)指令、交還控制權(quán)指令、行進(jìn)指令和攝像頭調(diào)整指令；
所述請(qǐng)求控制權(quán)指令，用于向遠(yuǎn)程調(diào)控端請(qǐng)求對(duì)智能移動(dòng)平臺(tái)發(fā)送行進(jìn)指令和對(duì)攝像頭發(fā)送調(diào)整指令的權(quán)利；
所述交還控制權(quán)指令，用于向遠(yuǎn)程調(diào)控端交還控制權(quán)；
所述行進(jìn)指令包括控制智能移動(dòng)平臺(tái)上升、下降、向前進(jìn)、向后退和轉(zhuǎn)向的指令；
攝像頭調(diào)整指令包括調(diào)整焦距、上升、下降、轉(zhuǎn)向、向前移動(dòng)、向后移動(dòng)、傾斜角度和旋轉(zhuǎn)角度指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括
控制權(quán)管理單元，用于對(duì)接收到的所有請(qǐng)求控制權(quán)指令進(jìn)行調(diào)度，按預(yù)設(shè)的規(guī)則將控制權(quán)分配給一個(gè)移動(dòng)控制端，同時(shí)按接收到的交還控制權(quán)指令回收控制權(quán)；
調(diào)整單元，用于根據(jù)所述行進(jìn)指令調(diào)整智能移動(dòng)平臺(tái)的行進(jìn)方向，以及根據(jù)所述攝像頭調(diào)整指令調(diào)整攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息返回模塊將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端時(shí)，同時(shí)向具有控制權(quán)和不具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端返回圖像信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述信息返回模塊將拍攝的圖像信息返回給移動(dòng)控制端時(shí)，實(shí)時(shí)返回所拍攝的圖像信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括后臺(tái)控制系統(tǒng)，所述后臺(tái)控制系統(tǒng)包括用于接收移動(dòng)控制端的控制指令第三接收模塊、用于對(duì)所述遠(yuǎn)程調(diào)控端的行為進(jìn)行控制的控制模塊、用于接收所述所述遠(yuǎn)程調(diào)控端拍攝的圖像信息的第四接收模塊和用于將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端的發(fā)送模塊；
所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的第一接收模塊，用于接收所述后臺(tái)控制系統(tǒng)的控制指令；
所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的信息返回模塊，用于將拍攝的圖像信息給所述后臺(tái)控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括
控制權(quán)管理單元，用于對(duì)接收到的所有請(qǐng)求控制權(quán)指令進(jìn)行調(diào)度，按預(yù)設(shè)的規(guī)則將控制權(quán)分配給一個(gè)移動(dòng)控制端，同時(shí)按接收到的交還控制權(quán)指令回收控制權(quán)；
控制命令單元，用于將具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端的控制指令發(fā)送給所述遠(yuǎn)程調(diào)控端；
所述智能移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置的執(zhí)行模塊包括調(diào)整單元，用于根據(jù)所述行進(jìn)指令調(diào)整智能移動(dòng)平臺(tái)的行進(jìn)方向，以及根據(jù)所述攝像頭調(diào)整指令調(diào)整攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送模塊將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端時(shí)，同時(shí)向具有控制權(quán)和不具有控制權(quán)的移動(dòng)控制端發(fā)送圖像信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)送模塊將拍攝的圖像信息發(fā)送給移動(dòng)控制端時(shí)，實(shí)時(shí)發(fā)送所拍攝的圖像信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述一種虛擬觀光體驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)控制端為搭載在智能移動(dòng)設(shè)備上的APP，所述智能移動(dòng)設(shè)備包括筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)或其他終端設(shè)備。