本發(fā)明涉及無(wú)線基站建設(shè)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于無(wú)人機(jī)航拍確定無(wú)線基站工參的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)在獲取無(wú)線基站的工參信息時(shí)，需要盡可能詳盡地采集無(wú)線基站現(xiàn)場(chǎng)的資料，包括基站的位置、原有天線所處高度、原有天線的方向角和下傾角等。目前，在測(cè)量基站的位置時(shí)主要通過(guò)GPS測(cè)量?jī)x；而對(duì)于原有天線高度的測(cè)量則主要通過(guò)使用測(cè)距儀；對(duì)于原有天線的方向角的測(cè)量，則只能靠遠(yuǎn)距離目測(cè)配合指南針進(jìn)行大概的估計(jì)；至于原有天線下傾角的測(cè)量，一般只能根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙或者驗(yàn)收資料去提取。

但是，上述方法在測(cè)量原有天線高度、原有天線方向角和原有天線下傾角時(shí)，由于使用的儀器的精度問(wèn)題和測(cè)量方法方面的缺陷，使得采集的工參信息的準(zhǔn)確度不高，且其測(cè)量的效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的難題，提供了一種利用無(wú)人機(jī)航拍確定無(wú)線基站工參的方法，該方法能夠高效且準(zhǔn)確地獲取基站的實(shí)際工參信息。

為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案是：

一種基于無(wú)人機(jī)航拍確定無(wú)線基站工參的方法，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載拍攝模塊、GPS信息采集模塊和高度信息采集模塊飛行到相應(yīng)的位置獲取基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖、基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息，并將獲取的圖片和信息回傳至地面系統(tǒng)進(jìn)行處理，從而確定無(wú)線基站的位置、原有天線的設(shè)置高度、原有天線的方向角、原有天線的下傾角四個(gè)工參。

上述方案中，確定基站工參的數(shù)據(jù)來(lái)源是通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行至相應(yīng)的位置獲取的，數(shù)據(jù)來(lái)源與基站的實(shí)際情況緊密貼合，所以確定的工參數(shù)值的準(zhǔn)確性與現(xiàn)有的依賴目測(cè)或測(cè)距儀的測(cè)量方式相比得到了很大的提高。且通過(guò)本發(fā)明提供的方法來(lái)確定基站工參時(shí)，是無(wú)需技術(shù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)的，其自動(dòng)化程度與現(xiàn)有技術(shù)相比，也得到了提高。

優(yōu)選地，所述確定原有天線方向角的具體過(guò)程如下：地面系統(tǒng)調(diào)用羅盤(pán)儀軟件，并使基站俯視圖中基站的中心點(diǎn)與羅盤(pán)儀軟件界面的中心點(diǎn)重合，羅盤(pán)儀零度的方向與基站俯視圖中基站的正北方向重合，原有天線的方向與羅盤(pán)儀的角度度數(shù)重合，該度數(shù)即為該原有天線的方向角，同理可確定基站其他原有天線的方向角。

優(yōu)選地，所述地面系統(tǒng)對(duì)原有天線的側(cè)視圖進(jìn)行處理確定原有天線下傾角的具體過(guò)程如下：地面系統(tǒng)調(diào)用量角器軟件，并使量角器軟件界面的中心點(diǎn)與原有天線的中心點(diǎn)重合，量角器保持垂直，原有天線與量角器之間的夾角即為原有天線的下傾角。

同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用以上方法的系統(tǒng)，其具體的技術(shù)方案如下：

一種系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)遙控器、拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊、通信模塊和上位機(jī)；

其中拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊、通信模塊搭載在無(wú)人機(jī)上，拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊通過(guò)通信模塊與上位機(jī)建立連接；

拍攝模塊用于接收上位機(jī)的命令拍攝基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖并將拍攝的圖片傳輸至上位機(jī)；GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊用于接收上位機(jī)的命令分別采集基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息并將采集的信息傳輸至上位機(jī)；

上位機(jī)用于接收基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖、基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息并對(duì)其進(jìn)行處理，從而確定無(wú)線基站的位置、原有天線的設(shè)置高度、原有天線的方向角、原有天線的下傾角四個(gè)工參；

所述上位機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器與無(wú)人機(jī)建立連接；上位機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行操控。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1）通過(guò)本發(fā)明提供的方法確定無(wú)線基站的工參時(shí)，是實(shí)時(shí)采集基站現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)返回至地面系統(tǒng)進(jìn)行處理獲得相應(yīng)的參數(shù)的，其實(shí)時(shí)性好。

2）本發(fā)明提供的方法確定基站工參的數(shù)據(jù)來(lái)源是通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行至相應(yīng)的位置獲取的，數(shù)據(jù)來(lái)源與基站的實(shí)際情況緊密貼合，所以確定的工參數(shù)值的準(zhǔn)確性與現(xiàn)有的依賴目測(cè)或測(cè)距儀的測(cè)量方式相比得到了很大的提高。

3）本發(fā)明提供的方法確定基站工參時(shí)，是無(wú)需技術(shù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)的，其自動(dòng)化程度與現(xiàn)有技術(shù)相比，也得到了提高。

附圖說(shuō)明

圖1為確定原有天線的方向角的實(shí)施示意圖。

圖2為確定原有天線的下傾角的實(shí)施示意圖。

圖3為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。

實(shí)施例1

本發(fā)明提供的方法主要包括兩個(gè)步驟，一是使用無(wú)人機(jī)獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，二是基于獲取的數(shù)據(jù)確定工參。

至于步驟一，涉及的數(shù)據(jù)主要包括四種，分別為基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖、基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息，這四種數(shù)據(jù)分別由搭載在無(wú)人機(jī)上的拍攝模塊、GPS信息采集模塊和高度信息采集模塊實(shí)現(xiàn)采集。因此在采集數(shù)據(jù)時(shí)，需要操控?zé)o人機(jī)飛行到相應(yīng)的位置獲取相應(yīng)的信息。比如，技術(shù)人員操控?zé)o人機(jī)拍攝基站的俯視圖時(shí)，首先控制無(wú)人機(jī)的飛行使其飛行至基站的正上方并實(shí)行懸停，然后對(duì)無(wú)人機(jī)的懸停位置進(jìn)行調(diào)整，使得拍攝的圖片的中心點(diǎn)能夠與基站的中心點(diǎn)重合，然后開(kāi)始拍攝。需要注意的是，無(wú)人機(jī)飛行至基站的正上方后，要對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)頭方法和相機(jī)的拍攝方向進(jìn)行調(diào)整，使得垂直俯視拍攝的圖片能夠符合地圖制作的要求，即拍攝的圖片的方向呈現(xiàn)“上北下南，左西右東”的樣式。又比如，在拍攝原有天線的側(cè)視圖時(shí)，技術(shù)人員需要操控?zé)o人機(jī)上升到原有天線中部的同一水平面，然后進(jìn)行拍攝。

獲取到確定基站工參所需的數(shù)據(jù)后，這些數(shù)據(jù)會(huì)回傳給地面系統(tǒng)，此時(shí)方法進(jìn)入步驟二。此步驟主要確定四個(gè)工參，分別為無(wú)線基站的位置、原有天線的設(shè)置高度、原有天線的方向角、原有天線的下傾角。其中無(wú)線基站的位置和原有天線的設(shè)置高度這兩個(gè)工參比較容易確定，主要讀取GPS信息采集模塊和高度信息采集模塊回傳的基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息即可。而原有天線的方向角、原有天線的下傾角這兩個(gè)工參的確定，則具有一定的考究，這也是本發(fā)明主要的發(fā)明點(diǎn)。

本實(shí)施例，如圖1所示，在確認(rèn)原有天線的方向角這個(gè)工參時(shí)，主要是通過(guò)以下方式：地面系統(tǒng)調(diào)用羅盤(pán)儀軟件，并使基站俯視圖中基站的中心點(diǎn)與羅盤(pán)儀軟件界面的中心點(diǎn)重合，羅盤(pán)儀零度的方向與基站俯視圖中基站的正北方向重合，原有天線的方向與羅盤(pán)儀的角度度數(shù)重合，該度數(shù)即為該原有天線的方向角，同理可確定基站其他原有天線的方向角。

本實(shí)施例中，如圖2所示，在確認(rèn)原有天線的下傾角這個(gè)工參時(shí)，主要是通過(guò)以下方式：地面系統(tǒng)調(diào)用量角器軟件，并使量角器軟件界面的中心點(diǎn)與原有天線的中心點(diǎn)重合，量角器保持垂直，原有天線與量角器之間的夾角即為原有天線的下傾角。

上述方案中，確定基站工參的數(shù)據(jù)來(lái)源是通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行至相應(yīng)的位置獲取的，所以其準(zhǔn)確性與現(xiàn)有的依賴目測(cè)或測(cè)距儀的測(cè)量方式相比得到了很大的提高。且通過(guò)本發(fā)明提供的方法來(lái)確定基站工參時(shí)，是無(wú)需技術(shù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)的，其自動(dòng)化程度與現(xiàn)有技術(shù)相比，也得到了提高。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種應(yīng)用實(shí)施例1方法的系統(tǒng)，如圖3所示，其具體包括以下內(nèi)容：包括無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)遙控器、拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊、通信模塊和上位機(jī)；其中拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊、通信模塊搭載在無(wú)人機(jī)上，拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊通過(guò)通信模塊與上位機(jī)建立連接；拍攝模塊用于接收上位機(jī)的命令拍攝基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖并將拍攝的圖片傳輸至上位機(jī)；GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊用于接收上位機(jī)的命令分別采集基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息并將采集的信息傳輸至上位機(jī)；上位機(jī)用于接收基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖、基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息并對(duì)其進(jìn)行處理，從而確定無(wú)線基站的位置、原有天線的設(shè)置高度、原有天線的方向角、原有天線的下傾角四個(gè)工參；所述上位機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器與無(wú)人機(jī)建立連接；上位機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行操控。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。