1.一種基于無人機(jī)航拍確定無線基站工參的方法，其特征在于：通過無人機(jī)搭載拍攝模塊、GPS信息采集模塊和高度信息采集模塊飛行到相應(yīng)的位置獲取基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖、基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息，并將獲取的圖片和信息回傳至地面系統(tǒng)進(jìn)行處理，從而確定無線基站的位置、原有天線的設(shè)置高度、原有天線的方向角、原有天線的下傾角四個工參。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)航拍確定無線基站工參的方法，其特征在于：所述確定原有天線方向角的具體過程如下：
地面系統(tǒng)調(diào)用羅盤儀軟件，并使基站俯視圖中基站的中心點(diǎn)與羅盤儀軟件界面的中心點(diǎn)重合，羅盤儀零度的方向與基站俯視圖中基站的正北方向重合，原有天線的方向與羅盤儀的角度度數(shù)重合，該度數(shù)即為該原有天線的方向角，同理可確定基站其他原有天線的方向角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)航拍確定無線基站工參的方法，其特征在于：所述地面系統(tǒng)對原有天線的側(cè)視圖進(jìn)行處理確定原有天線下傾角的具體過程如下：
地面系統(tǒng)調(diào)用量角器軟件，并使量角器軟件界面的中心點(diǎn)與原有天線的中心點(diǎn)重合，量角器保持垂直，原有天線與量角器之間的夾角即為原有天線的下傾角。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)、無人機(jī)遙控器、拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊、通信模塊和上位機(jī)；
其中拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊、通信模塊搭載在無人機(jī)上，拍攝模塊、GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊通過通信模塊與上位機(jī)建立連接；
拍攝模塊用于接收上位機(jī)的命令拍攝基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖并將拍攝的圖片傳輸至上位機(jī)；GPS信息采集模塊、高度信息采集模塊用于接收上位機(jī)的命令分別采集基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息并將采集的信息傳輸至上位機(jī)；
上位機(jī)用于接收基站的俯視圖、原有天線的側(cè)視圖、基站的經(jīng)緯度信息和原有天線的高度信息并對其進(jìn)行處理，從而確定無線基站的位置、原有天線的設(shè)置高度、原有天線的方向角、原有天線的下傾角四個工參；
所述上位機(jī)通過無人機(jī)遙控器與無人機(jī)建立連接；上位機(jī)通過無人機(jī)遙控器對無人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行操控。