本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無線網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用，用戶對網(wǎng)絡(luò)中的多媒體業(yè)務(wù)的服務(wù)質(zhì)量(Quality of Service，簡稱QoS)提出了越來越高的要求。上層協(xié)議保證服務(wù)質(zhì)量的各種機(jī)制，都必須建立在媒質(zhì)接入控制協(xié)議(Medium Access Control，簡稱MAC)能夠有效利用信道、且為不同的業(yè)務(wù)設(shè)定不同的信道使用優(yōu)先級的基礎(chǔ)上。

現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)MAC協(xié)議通過引入?yún)f(xié)作節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)空間分集增益。根據(jù)選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的時機(jī)，選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的方式可以分為預(yù)攝式協(xié)作MAC(proactive CMAC)協(xié)議、反應(yīng)式協(xié)作MAC(reactive CMAC)協(xié)議以及混合式協(xié)作MAC(Hybrid CMAC)協(xié)議。預(yù)攝式協(xié)作MAC協(xié)議中，每個節(jié)點(diǎn)通常維護(hù)一張鄰節(jié)點(diǎn)協(xié)作質(zhì)量的信息列表，該列表中包含著可以幫助本節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)分組的鄰節(jié)點(diǎn)的信息和協(xié)作質(zhì)量信息，由發(fā)送方或者接收方節(jié)點(diǎn)從其協(xié)作表中選擇最佳的協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)作傳輸，并在握手過程中的相關(guān)控制分組中指定該節(jié)點(diǎn)。反應(yīng)式協(xié)作MAC協(xié)議只有當(dāng)直接傳輸失敗之后，才會觸發(fā)協(xié)作傳輸過程，發(fā)送方首先將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方，在此過程中成功接收到該數(shù)據(jù)分組的鄰節(jié)點(diǎn)成為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)。如果直接傳輸失敗，則由鄰接點(diǎn)競爭稱為協(xié)作節(jié)點(diǎn)且轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)分組給接收方節(jié)點(diǎn)。混合式協(xié)作MAC協(xié)議中，鄰節(jié)點(diǎn)通過發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)的握手過程獲取自身到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)的信道質(zhì)量信息，只有在該節(jié)點(diǎn)能夠提高傳輸速率或傳輸可靠性的情況下成為協(xié)作節(jié)點(diǎn)，參與協(xié)作傳輸。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，預(yù)攝式協(xié)作MAC協(xié)議使用歷史信息作為協(xié)作節(jié)點(diǎn)選擇的依據(jù)，不能適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌焚|(zhì)量的動態(tài)變化；反應(yīng)式協(xié)作MAC協(xié)議中，只有直接傳輸失敗，才會觸發(fā)協(xié)作傳輸過程，這增加了數(shù)據(jù)分組傳輸?shù)臅r延，不適用于對時延要求較為嚴(yán)格的實(shí)時業(yè)務(wù)中；混合式協(xié)作MAC協(xié)議中，雖然在選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的時候會帶來一定的競爭開銷，但是能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭討B(tài)變化，按需觸發(fā)協(xié)作傳輸過程。因此，混合式協(xié)作MAC技術(shù)稱為應(yīng)用最廣泛的協(xié)作傳輸技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)時不能適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌焚|(zhì)量的動態(tài)變化，從而降低網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量的問題。

本發(fā)明的一方面是提供一種保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法，包括：

在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；

根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；

判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭；

確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；

判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；

若確定沒有被打斷，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；

若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

本發(fā)明的另一方面是提供一種保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；

確定模塊，用于根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；

第一判斷模塊，用于判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭；

選擇模塊，用于確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；

第二判斷模塊，用于判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；

第一發(fā)送模塊，用于若確定沒有被打斷，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；

第二發(fā)送模塊，用于若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：通過在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭；確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；若確定沒有被打斷，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。采用優(yōu)先級區(qū)分策略選擇協(xié)作傳輸速率最高的唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，優(yōu)先級越高的協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時隙越靠前，且僅在1個時隙內(nèi)發(fā)送完忙音，從而可以在減少協(xié)作節(jié)點(diǎn)的干擾范圍，允許網(wǎng)絡(luò)中更多并發(fā)傳輸?shù)拇嬖?，提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量；并且能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌焚|(zhì)量的動態(tài)變化，降低了數(shù)據(jù)分組傳輸?shù)臅r延。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)競爭時序圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的不存在候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)時序圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中DCR時序圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中直接傳輸成功示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中直接傳輸失敗示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)生碰撞的數(shù)據(jù)分組發(fā)送時序圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的協(xié)作傳輸示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的發(fā)送方節(jié)點(diǎn)降低傳輸速率重新發(fā)送數(shù)據(jù)分組給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)分組的示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中不滿足第二預(yù)設(shè)條件時發(fā)送方節(jié)點(diǎn)直接發(fā)送數(shù)據(jù)分組給接收方節(jié)點(diǎn)的示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的協(xié)作節(jié)點(diǎn)第一次轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)分組失敗之后重新轉(zhuǎn)發(fā)接收到的數(shù)據(jù)分組的時序圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求打斷協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收低優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的拓?fù)鋱D；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求打斷協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收低優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的時序圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例三提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例四提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法的流程圖，如圖1所示，本實(shí)施例的方法包括：

步驟101、在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送(Request To Send/Clear To Send，簡稱RTS/CTS)握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率。

在本實(shí)施例中，具體的，在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)來說，候選節(jié)點(diǎn)去獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率R_SD，并且候選節(jié)點(diǎn)去獲取候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率R_SH、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率R_HD。進(jìn)而，在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成RTS/CTS握手之后，每一個候選節(jié)點(diǎn)都可以獲得到最大直接傳輸速率R_SD、第一跳最大傳輸速率R_SH、第二跳最大傳輸速率R_HD。

步驟102、根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)。

其中，步驟102的具體實(shí)現(xiàn)方式為：

判斷各候選節(jié)點(diǎn)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件T_CR-MAX+T_HTS+T_HEADER+L_PKT/R_C+3SIFS＜L_PKT/R_SD，其中，R_SD為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率，R_SH為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率，R_HD為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率，R_C為協(xié)作傳輸速率，R_C＝R_SHR_HD/(R_SH+R_HD)，T_CR-MAX為候選節(jié)點(diǎn)競爭過程的最大允許時長，T_HTS為競爭獲勝的候選節(jié)點(diǎn)以基本速率發(fā)送協(xié)助發(fā)送(Help To Send，簡稱HTS)控制分組所需的時間，T_HEADER為以基本速率傳輸物理層包頭所需的時長，L_PKT為數(shù)據(jù)分組的長度，SIFS為短幀間隔；

確定滿足第一預(yù)設(shè)條件的候選節(jié)點(diǎn)，為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，具體的，在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成RTS/CTS握手之后，所有偵聽到RTS/CTS的周圍的其他節(jié)點(diǎn)都可以獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率R_SD、發(fā)送方節(jié)點(diǎn)到自身節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率R_SH、接收方節(jié)點(diǎn)到自身節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率R_HD。然后，各候選節(jié)點(diǎn)去判斷各自是否滿足第一預(yù)設(shè)條件T_CR-MAX+T_HTS+T_HEADER+L_PKT/R_C+3SIFS＜L_PKT/R_SD，滿足該第一預(yù)設(shè)條件的各候選節(jié)點(diǎn)，確定成為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)。其中，第一預(yù)設(shè)條件中的各個參數(shù)的意義為，R_C為協(xié)作傳輸速率，R_C＝R_SHR_HD/(R_SH+R_HD)，T_CR-MAX為候選節(jié)點(diǎn)競爭過程的最大允許時長，T_HTS為競爭獲勝的候選節(jié)點(diǎn)以基本速率發(fā)送HTS控制分組所需的時間，T_HEADER為以基本速率傳輸物理層包頭所需的時長，L_PKT為數(shù)據(jù)分組的長度，SIFS(Short Interframe Space，簡稱SIFS)為短幀間隔；

然后，為了能夠快速的選擇出協(xié)作傳輸速率最大的唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，將唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)的選擇過程劃分成兩個階段。第一個階段稱為協(xié)作優(yōu)先級區(qū)分階段(Cooperative Priority Differentiation round，簡稱CPD)，第二個階段稱為競爭選擇階段(Contention for Relay Selection round，簡稱CRS)。

步驟103、判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭。

其中，步驟103的具體實(shí)現(xiàn)方式為：

根據(jù)預(yù)設(shè)的映射表，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時隙，其中，映射表中包括協(xié)作傳輸速率組合、節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級、發(fā)送忙音的時隙的三者對應(yīng)關(guān)系，協(xié)作速率組合為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率R_SH、候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率R_HD的二者組合；

根據(jù)各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)所支持的協(xié)作傳輸速率組合，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送忙音的時隙；

在各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)根據(jù)開始發(fā)送忙音的時隙發(fā)送忙音的過程中，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭。

在本實(shí)施例中，具體的，在步驟102之后，首先進(jìn)行第一個階段CPD階段。各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)根據(jù)支持的發(fā)送方節(jié)點(diǎn)到自身的第一跳最大傳輸速率R_SH和自身到接收方節(jié)點(diǎn)的第二跳最大傳輸速率R_HD，確定候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的協(xié)作傳輸速率的優(yōu)先級。首先，假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)作速率的優(yōu)先級總數(shù)為P，按照從高到低依次為G₁、G₂、G₃，...、G_P；預(yù)先建立了一個映射表，映射表中包括協(xié)作傳輸速率組合、節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級、發(fā)送忙音的時隙的三者對應(yīng)關(guān)系，其中，協(xié)作速率組合為發(fā)送方節(jié)點(diǎn)到其他各節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率R_SH、接收方節(jié)點(diǎn)到其他各節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率R_HD的二者組合，從表1中可以看出相同的速率組合具有相同的優(yōu)先級和發(fā)送忙音的開始時隙；從而，各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的映射表和協(xié)作節(jié)點(diǎn)所支持的協(xié)作傳輸速率組合，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級，然后進(jìn)一步確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送忙音的時隙。其中，為了能夠盡量減少協(xié)作節(jié)點(diǎn)的干擾范圍，在該階段，使用P個時隙分別代表P個不同的優(yōu)先級，每個時隙分別代表一個不同的優(yōu)先級。優(yōu)先級越高，那么發(fā)送忙音的時隙越靠前，優(yōu)先級越低，越靠后。

表1協(xié)作速率組合、優(yōu)先級和發(fā)送忙音時隙的對應(yīng)關(guān)系

所有候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)在協(xié)作優(yōu)先級區(qū)分階段中，根據(jù)所支持的協(xié)作傳輸速率確定開始發(fā)送忙音的時隙之后，各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)在發(fā)送忙音之前首先偵聽信道，如果偵聽到信道上存在忙音，則表明存在比自身優(yōu)先級更高的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)，該候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后的選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭。如果在發(fā)送忙音之前沒有偵聽到信道上存在忙音，那么候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)在對應(yīng)的時隙發(fā)送長度為1個時隙的忙音。一旦候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送完忙音，則協(xié)作優(yōu)先級區(qū)分階段立即結(jié)束，進(jìn)入競爭選擇階段。

舉例來說，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)競爭時序圖。如圖2所示，候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)R₁、R₂、R₃和R₄的優(yōu)先級分別為G₃、G₂、G₄和G_P，對應(yīng)于第3、2、4、P個時隙發(fā)送忙音；R₂在發(fā)送忙音之前沒有偵聽到忙音，則在第二個時隙發(fā)送忙音，然后CPD過程立即結(jié)束，CPD過程一共持續(xù)2個時隙。通過協(xié)作優(yōu)先級區(qū)分階段，選擇出協(xié)作傳輸速率最高的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)行下一階段的競爭。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的不存在候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)時序圖，如圖3所示，如果在優(yōu)先級競爭階段的P個時隙中都沒有忙音存在，則說明不存在可以協(xié)作傳輸?shù)暮蜻x協(xié)作節(jié)點(diǎn)，此時CPD階段一共持續(xù)P個時隙。

步驟104、確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，具體的，在步驟103之后，進(jìn)入到第二個階段稱為競爭選擇階段，即進(jìn)入到了CRS階段。在競爭選擇階段中，需要確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，然后發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給該唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)。

步驟105、判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷。

在本實(shí)施例中，具體的，需要去判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷。

步驟106、若確定沒有被打斷，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，具體的，若確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，沒有被打斷，那么此時可以確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，進(jìn)而由該唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給接收方節(jié)點(diǎn)。

步驟107、若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，具體的，若確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程被打斷，那么可以確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功的將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，此時該發(fā)送方節(jié)點(diǎn)就可以直接將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)了。

本實(shí)施例通過在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭；確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；若確定沒有被打斷，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。采用優(yōu)先級區(qū)分策略選擇協(xié)作傳輸速率最高的唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，優(yōu)先級越高的協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時隙越靠前，且僅在1個時隙內(nèi)發(fā)送完忙音，從而可以在減少協(xié)作節(jié)點(diǎn)的干擾范圍，允許網(wǎng)絡(luò)中更多并發(fā)傳輸?shù)拇嬖?，提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量；并且能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌焚|(zhì)量的動態(tài)變化，降低了數(shù)據(jù)分組傳輸?shù)臅r延。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法的流程圖，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，如圖4所示，本實(shí)施例的方法，步驟104的具體實(shí)現(xiàn)方式為：

針對各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行以下競爭過程直至執(zhí)行了k輪次的競爭過程：

每一輪中從前M個時隙中隨機(jī)選擇第m個時隙，以使各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送長度為n個時隙的忙音，其中，1≤m≤M，1≤n≤N；

在各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之前，確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后輪次的競爭過程；

在當(dāng)前輪次的競爭過程中最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競爭過程中是否具有剩余的時隙，若確定具有剩余的時隙，則判斷最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上依然存在忙音，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上依然存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后輪次的競爭過程，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上不存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競爭過程；

在當(dāng)前輪次的競爭過程中各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競爭過程中是否具有剩余的時隙，若確定不具有剩余的時隙，則各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競爭過程。

在本實(shí)施例中，具體的，經(jīng)過CPD階段之后，具有相同協(xié)作優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)可能不止一個，然后為了高效選擇出唯一的協(xié)作節(jié)點(diǎn)參與協(xié)作傳輸，競爭選擇階段采用動態(tài)沖突分解隨機(jī)競爭(Dynamic Contention Resolution，簡稱DCR)方案。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中DCR時序圖。DCR方案包括k輪次的競爭過程，每輪都是由忙音開始發(fā)送階段和忙音持續(xù)階段組成。忙音開始發(fā)送階段最多由M個時隙組成，忙音持續(xù)階段最多由N個時隙組成，因此，每輪最多由(M+N-1)個時隙組成。在CPD階段獲勝的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)在第1輪的前M個時隙中隨機(jī)選擇第m個時隙開始發(fā)送長度為n個時隙的忙音。候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)在發(fā)送忙音之前首先偵聽信道，如果偵聽到信道上存在忙音，則表明其他候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)比自己更早地發(fā)送忙音，該候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后的競爭，如圖5第二輪中的R₂。在每一輪的競爭過程中最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競爭過程中是否具有剩余的時隙，若本輪還有剩余的時隙，即n＜N，那么候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽信道1個時隙；判斷最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上依然存在忙音，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上依然存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前輪次的競爭過程，如圖5中第1輪的R₄；若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上不存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競爭過程，如圖5第2輪中的R₁和R₃。在當(dāng)前輪次的競爭過程中各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競爭過程中是否具有剩余的時隙，若確定不具有剩余的時隙，即n＝N，則該候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)立即進(jìn)入下一輪次的競爭，如圖5第1輪中的R₁、R₂和R₃。從而，那些發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)贏得每一輪次的競爭，并在以后每一輪中重復(fù)相同的過程。經(jīng)過k輪次的競爭過程，獲勝的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)以基本速率發(fā)送包含R_SH和R_HD的幫助發(fā)送HTS控制分組。

從而，最終經(jīng)過k輪的競爭過程，選擇出唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送HTS控制分組參與協(xié)作傳輸。如果有多個協(xié)作節(jié)點(diǎn)同時發(fā)送HTS控制分組，則會造成HTS分組在接收方節(jié)點(diǎn)和發(fā)送方節(jié)點(diǎn)的碰撞。此時不能成功選擇唯一的協(xié)作節(jié)點(diǎn)，發(fā)送方節(jié)點(diǎn)只能將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

然后，圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中直接傳輸成功示意圖，如果在CPD階段的P個微時隙中不存在忙音，則表明不存在可以提高傳輸速率的協(xié)作節(jié)點(diǎn)，那么發(fā)送方節(jié)點(diǎn)直接將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，接收方節(jié)點(diǎn)如果成功接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，則立即回復(fù)確認(rèn)分組(Acknowledgment，簡稱ACK)給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)，如圖6所示；如果接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，則接收方節(jié)點(diǎn)回復(fù)給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)NACK(Negative Acknowledgment，簡稱NACK)，其中NACK中包含著周圍節(jié)點(diǎn)應(yīng)該退避的時間。圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中直接傳輸失敗示意圖，如果沒有達(dá)到數(shù)據(jù)分組的最大重傳次數(shù)，此時發(fā)送方節(jié)點(diǎn)降低速率重新發(fā)送數(shù)據(jù)分組，接收方節(jié)點(diǎn)成功接收到數(shù)據(jù)分組之后再次回復(fù)給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)ACK，如圖7所示；如果達(dá)到了數(shù)據(jù)分組的最大重傳次數(shù)，那么發(fā)送方節(jié)點(diǎn)直接丟棄該數(shù)據(jù)分組，結(jié)束此次發(fā)送過程。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)生碰撞的數(shù)據(jù)分組發(fā)送時序圖，如果各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)經(jīng)過CRS競爭階段之后不止一個候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)獲勝，則所有競爭獲勝的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)在SIFS之后同時發(fā)送HTS分組給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)，那么會造成HTS在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生碰撞。那么發(fā)送方節(jié)點(diǎn)直接發(fā)送數(shù)據(jù)分組給接收方節(jié)點(diǎn)，如圖8所示，如果接收方節(jié)點(diǎn)成功接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，則接收方節(jié)點(diǎn)回復(fù)給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)節(jié)ACK；如果接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，則發(fā)送方節(jié)點(diǎn)降低傳輸速率直接傳輸。

另一種情況，如果在CRS階段成功選擇了一個唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，那么采用協(xié)作傳輸?shù)姆绞?。首先由發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組以速率R_SH發(fā)送給該唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，再由唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)以速率R_HD將數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給接收方節(jié)點(diǎn)。根據(jù)協(xié)作節(jié)點(diǎn)在接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)分組時是否被打斷，又可以將傳輸過程分為直接傳輸和協(xié)作傳輸兩部分。這種情況的具體過程如步驟105-107中的描述。

步驟105，具體包括：

在唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程中，判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求；

若確定接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求，則確定被打斷；

若確定沒有接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求，則確定沒有被打斷。

在本實(shí)施例中，具體的，需要修改RTS/CTS和HTS，令這三個控制分組在原來對應(yīng)控制分組的基礎(chǔ)上分別增加兩位，用于表示要發(fā)送或者轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)分組的優(yōu)先級，其中采用00表示語音業(yè)務(wù)，01表示視頻業(yè)務(wù)，10表示盡力而為業(yè)務(wù)，11表示背景業(yè)務(wù)。在經(jīng)過CPD階段和CRS階段之后，各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)通過競爭過程成功的選擇出唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，且該唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)在發(fā)送完HTS分組之后準(zhǔn)備接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組。在本協(xié)議中，允許高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求打斷協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收低優(yōu)先級的數(shù)據(jù)分組。在唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程中，判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求，若接收到，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程被打斷，進(jìn)而造成該唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)不能成功解碼發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，則該唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)不能轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)送方節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)分組；若沒有接收到，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程沒有被打斷。具體方式為：在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送完數(shù)據(jù)分組之后的SIFS+τ的時間內(nèi)，如果發(fā)送方節(jié)點(diǎn)偵聽到信道處于空閑的狀態(tài)，那么即可獲知唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)無法參與協(xié)作傳輸，確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程被打斷；如果發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有偵聽到信道處于空閑的狀態(tài)，那么即可獲知唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程沒有被打斷。在這種搶占機(jī)制下，允許協(xié)作節(jié)點(diǎn)傳輸范圍內(nèi)、低優(yōu)先級發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)傳輸范圍外的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的并發(fā)傳輸，從而減小高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的時延。

步驟106，具體包括：

步驟1061、若確定沒有被打斷，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，判斷發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)之后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，是否偵聽到信道波動。

在本實(shí)施例中，具體的，若確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程沒有被打斷，可以確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，進(jìn)而由該唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)就可以將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；然后，在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送完數(shù)據(jù)分組之后的預(yù)設(shè)時間SIFS+τ時間內(nèi)，判斷發(fā)送方節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道波動。

步驟1062、若確定偵聽到信道波動，則判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否發(fā)送了RNACK。

在本實(shí)施例中，具體的，若確定偵聽到信道波動，則發(fā)送方節(jié)點(diǎn)等待唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送完畢之后，判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的是否是RNACK(Relay Negative Acknowledgement，簡稱RNACK)。

步驟1063、若確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)沒有發(fā)送RNACK，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)成功接收到數(shù)據(jù)分組、且已經(jīng)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，具體的，如果確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)沒有發(fā)送RNACK，那么發(fā)送方節(jié)點(diǎn)確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)成功接收到了數(shù)據(jù)分組，并且唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)已經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)了該數(shù)據(jù)分組。此時，接收方節(jié)點(diǎn)接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)分組之后，以基本速率回復(fù)ACK給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，表明接收方節(jié)點(diǎn)正確接收并解碼了唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)分組，本次數(shù)據(jù)分組傳輸結(jié)束，圖9為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的協(xié)作傳輸示意圖，如圖9所示。

步驟1064、若確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送了RNACK，則將發(fā)送方節(jié)點(diǎn)到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)的第一跳最大傳輸速率R_SH降低到第一調(diào)整傳輸速率R′_SH，并判斷第一調(diào)整傳輸速率R′_SH是否滿足第二預(yù)設(shè)條件L_PKT/R′_SH+L_PKT/R_HD+T_HEADER＜L_PKT/R_SD。

在本實(shí)施例中，具體的，若確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送了RNACK，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，則該發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將該發(fā)送方節(jié)點(diǎn)到該唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)的第一跳最大傳輸速率R_SH降低到第一調(diào)整傳輸速率R′_SH，然后，并判斷第一調(diào)整傳輸速率R′_SH是否滿足第二預(yù)設(shè)條件L_PKT/R′_SH+L_PKT/R_HD+T_HEADER＜L_PKT/R_SD。

步驟1065、若確定滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)以第一調(diào)整傳輸速率R′_SH將數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，具體的，如果仍然能夠滿足上述第二預(yù)設(shè)條件，那么唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)回復(fù)RNACK給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)，表明沒有成功接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，并將建議的第一調(diào)整傳輸速率R′_SH包含在RNACK中發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)和發(fā)送方節(jié)點(diǎn)。然后，發(fā)送方節(jié)點(diǎn)以第一調(diào)整傳輸速率重新發(fā)送該數(shù)據(jù)分組給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，圖10為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的發(fā)送方節(jié)點(diǎn)降低傳輸速率重新發(fā)送數(shù)據(jù)分組給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)分組的示意圖，如圖10所示。

步驟1066、若確定不滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，具體的，如果唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)判斷不能滿足再次協(xié)作的第二預(yù)設(shè)條件，則RNACK中包含傳輸速率的區(qū)域?yàn)榭?，此時發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，接收方節(jié)點(diǎn)成功接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組之后，接收方節(jié)點(diǎn)回復(fù)ACK給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)，表明發(fā)送成功，圖11為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中不滿足第二預(yù)設(shè)條件時發(fā)送方節(jié)點(diǎn)直接發(fā)送數(shù)據(jù)分組給接收方節(jié)點(diǎn)的示意圖，如圖11所示。

在步驟106之后，還包括：

步驟201、判斷接收方節(jié)點(diǎn)是否成功接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組；

若確定接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，則將唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)到收方節(jié)點(diǎn)的第二跳最大傳輸速率R_HD降低到第二調(diào)整傳輸速率R′_HD；

判斷第二調(diào)整傳輸速率R′_HD是否滿足第三預(yù)設(shè)條件R′_HD＞R_SD；

若確定滿足第三預(yù)設(shè)條件，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)以第二調(diào)整速率R′_HD將數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；

若確定不滿足第三預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，具體的，判斷接收方節(jié)點(diǎn)是否成功接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，如果唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)成功接收到了發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組后，將該數(shù)據(jù)分組轉(zhuǎn)發(fā)給接收方節(jié)點(diǎn)，但是接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)分組，那么此時，接收方節(jié)點(diǎn)回復(fù)NACK給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)。從而可以確定接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組。

然后，唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)到收方節(jié)點(diǎn)的第二跳最大傳輸速率R_HD降低到第二調(diào)整傳輸速率R′_HD；然后，唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)判斷第二調(diào)整傳輸速率R′_HD是否滿足第三預(yù)設(shè)條件R′_HD＞R_SD。從而，確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)降低傳輸速率之后仍滿足上述第三預(yù)設(shè)條件，然后唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)以第二調(diào)整速率R′_HD將數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，接收方節(jié)點(diǎn)成功接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送的數(shù)據(jù)分組之后，接收方節(jié)點(diǎn)以基本速率回復(fù)ACK給發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，圖12為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的協(xié)作節(jié)點(diǎn)第一次轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)分組失敗之后重新轉(zhuǎn)發(fā)接收到的數(shù)據(jù)分組的時序圖，如圖12所示。如果接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)分組，則繼續(xù)回復(fù)NACK，重復(fù)上述過程。如果發(fā)送方節(jié)點(diǎn)在偵聽信道的SIFS+τ的時間內(nèi)，信道上沒有數(shù)據(jù)在發(fā)送，那么發(fā)送方節(jié)點(diǎn)確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)降低速率之后不能滿足第三預(yù)設(shè)條件R′_HD＞R_SD，那么發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，進(jìn)入直接傳輸階段。

然后在步驟107中，在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送完數(shù)據(jù)分組之后的SIFS+τ的時間內(nèi)，如果發(fā)送方節(jié)點(diǎn)偵聽到信道處于空閑的狀態(tài)，那么即可獲知唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)無法參與協(xié)作傳輸，確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程被打斷，則發(fā)送方節(jié)點(diǎn)以R_SD的速率將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；如果發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有偵聽到信道處于空閑的狀態(tài)，那么即可獲知唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程沒有被打斷，則發(fā)送方節(jié)點(diǎn)繼續(xù)偵聽信道，判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的是否是RNACK。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求打斷協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收低優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的拓?fù)鋱D，如圖13所示，節(jié)點(diǎn)R通過競爭成為最佳的唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)R發(fā)送HTS分組通知發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)自己成為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)。在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)S₁將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給節(jié)點(diǎn)R的過程中。如果節(jié)點(diǎn)S₂含有更高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)分組且退避時間到期，那么節(jié)點(diǎn)S₂直接發(fā)送RTS分組，這樣會造成節(jié)點(diǎn)R無法正常接收到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)S₁發(fā)送的數(shù)據(jù)分組。此時發(fā)送方節(jié)點(diǎn)S₁將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)D₁。節(jié)點(diǎn)S₂重復(fù)上述的協(xié)作節(jié)點(diǎn)選擇和傳輸過程，將待發(fā)送的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組發(fā)送其收接收方節(jié)點(diǎn)D2。如果在節(jié)點(diǎn)R傳輸范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)分組的優(yōu)先級小于或者等于HTS分組中說明的數(shù)據(jù)分組的優(yōu)先級，那么該節(jié)點(diǎn)認(rèn)為信道繁忙，不會發(fā)起傳輸請求。此時周圍節(jié)點(diǎn)會等待協(xié)作節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)分組完畢之后重新競爭接入信道。

圖14為本發(fā)明實(shí)施例二提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法中的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求打斷協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收低優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的時序圖，如圖14所示，圖14說明了高優(yōu)先級發(fā)送方節(jié)點(diǎn)S₂將高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)D₂的過程。

本實(shí)施例通過在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭；確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；若確定沒有被打斷，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。采用優(yōu)先級區(qū)分策略選擇協(xié)作傳輸速率最高的唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，優(yōu)先級越高的協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時隙越靠前，且僅在1個時隙內(nèi)發(fā)送完忙音，從而可以在減少協(xié)作節(jié)點(diǎn)的干擾范圍，允許網(wǎng)絡(luò)中更多并發(fā)傳輸?shù)拇嬖冢岣呔W(wǎng)絡(luò)的吞吐量；并且能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌焚|(zhì)量的動態(tài)變化，降低了數(shù)據(jù)分組傳輸?shù)臅r延；由于允許高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的傳輸請求打斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收低優(yōu)先級的數(shù)據(jù)分組，可以保證含有高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的節(jié)點(diǎn)可以及時接入信道，進(jìn)而降低高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的時延，保證網(wǎng)絡(luò)高優(yōu)先級業(yè)務(wù)的QoS。并且，針對各優(yōu)先級最高的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行以下競爭過程直至執(zhí)行了k輪次的競爭過程，進(jìn)而采用k輪動態(tài)競爭分解方案，節(jié)點(diǎn)在每一輪中自由選擇忙音開始發(fā)送時隙和持續(xù)時隙個數(shù)，具有較小的節(jié)點(diǎn)碰撞概率且能夠在很短的時間內(nèi)選擇出唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，減少在協(xié)作節(jié)點(diǎn)競爭階段花費(fèi)的時間，提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。同時，采用協(xié)作傳輸?shù)姆绞?，進(jìn)而可以克服鏈路多徑衰落帶來不利影響，提高傳輸?shù)目煽啃?，降低?shù)據(jù)分組的時延。

圖15為本發(fā)明實(shí)施例三提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖15所示，本實(shí)施例提供的系統(tǒng)，包括：

獲取模塊31，用于在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；

確定模塊32，用于根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；

第一判斷模塊33，用于判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭；

選擇模塊34，用于確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；

第二判斷模塊35，用于判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；

第一發(fā)送模塊36，用于若確定沒有被打斷，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；

第二發(fā)送模塊37，用于若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

本實(shí)施例的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入系統(tǒng)可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例一提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法，其實(shí)現(xiàn)原理相類似，此處不再贅述。

本實(shí)施例通過在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭；確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；若確定沒有被打斷，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。采用優(yōu)先級區(qū)分策略選擇協(xié)作傳輸速率最高的唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，優(yōu)先級越高的協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時隙越靠前，且僅在1個時隙內(nèi)發(fā)送完忙音，從而可以在減少協(xié)作節(jié)點(diǎn)的干擾范圍，允許網(wǎng)絡(luò)中更多并發(fā)傳輸?shù)拇嬖?，提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量；并且能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌焚|(zhì)量的動態(tài)變化，降低了數(shù)據(jù)分組傳輸?shù)臅r延。

圖16為本發(fā)明實(shí)施例四提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，如圖16所示，本實(shí)施例提供的系統(tǒng)，10、根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征在于，確定模塊32，具體用于：

判斷各候選節(jié)點(diǎn)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件T_CR-MAX+T_HTS+T_HEADER+L_PKT/R_C+3SIFS＜L_PKT/R_SD，其中，R_SD為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率，R_SH為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率，R_HD為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率，R_C為協(xié)作傳輸速率，R_C＝R_SHR_HD/(R_SH+R_HD)，T_CR-MAX為候選節(jié)點(diǎn)競爭過程的最大允許時長，T_HTS為競爭獲勝的候選節(jié)點(diǎn)以基本速率發(fā)送HTS控制分組所需的時間，T_HEADER為以基本速率傳輸物理層包頭所需的時長，L_PKT為數(shù)據(jù)分組的長度，SIFS為短幀間隔；

確定滿足第一預(yù)設(shè)條件的候選節(jié)點(diǎn)，為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)。

第一判斷模塊33，具體用于：

根據(jù)預(yù)設(shè)的映射表，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時隙，其中，映射表中包括協(xié)作傳輸速率組合、節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級、發(fā)送忙音的時隙的三者對應(yīng)關(guān)系，協(xié)作速率組合為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率R_SH、候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率R_HD的二者組合；

根據(jù)各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)所支持的協(xié)作傳輸速率組合，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送忙音的時隙；

在各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)根據(jù)開始發(fā)送忙音的時隙發(fā)送忙音的過程中，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭。

選擇模塊34，具體用于：

針對各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行以下競爭過程直至執(zhí)行了k輪次的競爭過程：

每一輪中從前M個時隙中隨機(jī)選擇第m個時隙，以使各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送長度為n個時隙的忙音，其中，1≤m≤M，1≤n≤N；

在各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之前，確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后輪次的競爭過程；

在當(dāng)前輪次的競爭過程中最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競爭過程中是否具有剩余的時隙，若確定具有剩余的時隙，則判斷最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上依然存在忙音，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上依然存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后輪次的競爭過程，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上不存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競爭過程；

在當(dāng)前輪次的競爭過程中各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競爭過程中是否具有剩余的時隙，若確定不具有剩余的時隙，則各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競爭過程。

第二判斷模塊35，具體用于：

在唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程中，判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求；

若確定接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求，則確定被打斷；

若確定沒有接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請求，則確定沒有被打斷。

第一發(fā)送模塊36，包括：

偵聽子模塊361，用于若確定沒有被打斷，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，判斷發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)之后的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，是否偵聽到信道波動；

判斷子模塊362，用于若確定偵聽到信道波動，則判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否發(fā)送了RNACK；

確定子模塊363，用于若確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)沒有發(fā)送RNACK，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)成功接收到數(shù)據(jù)分組、且已經(jīng)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

調(diào)整子模塊364，用于：

若確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送了RNACK，則將發(fā)送方節(jié)點(diǎn)到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)的第一跳最大傳輸速率R_SH降低到第一調(diào)整傳輸速率R′_SH，并判斷第一調(diào)整傳輸速率R′_SH是否滿足第二預(yù)設(shè)條件L_PKT/R′_SH+L_PKT/R_HD+T_HEADER＜L_PKT/R_SD；

若確定滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)以第一調(diào)整傳輸速率R′_SH將數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；

若確定不滿足第二預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

本實(shí)施例提供的系統(tǒng)，還包括：調(diào)整模塊41，用于：

在第一發(fā)送模塊36確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)之后，判斷接收方節(jié)點(diǎn)是否成功接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組；

若確定接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組，則將唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)到收方節(jié)點(diǎn)的第二跳最大傳輸速率R_HD降低到第二調(diào)整傳輸速率R′_HD；

判斷第二調(diào)整傳輸速率R′_HD是否滿足第三預(yù)設(shè)條件R′_HD＞R_SD；

若確定滿足第三預(yù)設(shè)條件，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)以第二調(diào)整速率R′_HD將數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；

若確定不滿足第三預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。

本實(shí)施例的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入系統(tǒng)可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例一、實(shí)施例二中提供的保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法，其實(shí)現(xiàn)原理相類似，此處不再贅述。

本實(shí)施例通過在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對每一個候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競爭；確定優(yōu)先級最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；判斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；若確定沒有被打斷，則確定唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。采用優(yōu)先級區(qū)分策略選擇協(xié)作傳輸速率最高的唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，優(yōu)先級越高的協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時隙越靠前，且僅在1個時隙內(nèi)發(fā)送完忙音，從而可以在減少協(xié)作節(jié)點(diǎn)的干擾范圍，允許網(wǎng)絡(luò)中更多并發(fā)傳輸?shù)拇嬖?，提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量；并且能夠適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜玩溌焚|(zhì)量的動態(tài)變化，降低了數(shù)據(jù)分組傳輸?shù)臅r延；由于允許高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的傳輸請求打斷唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收低優(yōu)先級的數(shù)據(jù)分組，可以保證含有高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的節(jié)點(diǎn)可以及時接入信道，進(jìn)而降低高優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組的時延，保證網(wǎng)絡(luò)高優(yōu)先級業(yè)務(wù)的QoS。并且，針對各優(yōu)先級最高的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行以下競爭過程直至執(zhí)行了k輪次的競爭過程，進(jìn)而采用k輪動態(tài)競爭分解方案，節(jié)點(diǎn)在每一輪中自由選擇忙音開始發(fā)送時隙和持續(xù)時隙個數(shù)，具有較小的節(jié)點(diǎn)碰撞概率且能夠在很短的時間內(nèi)選擇出唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，減少在協(xié)作節(jié)點(diǎn)競爭階段花費(fèi)的時間，提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量。同時，采用協(xié)作傳輸?shù)姆绞?，進(jìn)而可以克服鏈路多徑衰落帶來不利影響，提高傳輸?shù)目煽啃?，降低?shù)據(jù)分組的時延。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。