1.一種保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入方法，其特征在于，包括：
在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請(qǐng)求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對(duì)每一個(gè)候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；
根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；
判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級(jí)，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競(jìng)爭；
確定優(yōu)先級(jí)最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時(shí)間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；
判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；
若確定沒有被打斷，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；
若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)，包括：
判斷各候選節(jié)點(diǎn)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件TCR-MAX+THTS+THEADER+LPKT/RC+3SIFS＜LPKT/RSD，其中，RSD為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率，RSH為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率，RHD為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率，RC為協(xié)作傳輸速率，RC＝RSHRHD/(RSH+RHD)，TCR-MAX為候選節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭過程的最大允許時(shí)長，THTS為競(jìng)爭獲勝的候選節(jié)點(diǎn)以基本速率發(fā)送協(xié)助發(fā)送HTS控制分組所需的時(shí)間，THEADER為以基本速率傳輸物理層包頭所需的時(shí)長，LPKT為數(shù)據(jù)分組的長度，SIFS為短幀間隔；
確定滿足所述第一預(yù)設(shè)條件的候選節(jié)點(diǎn)，為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級(jí)，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競(jìng)爭，包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)的映射表，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時(shí)隙，其中，所述映射表中包括協(xié)作傳輸速率組合、節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)、發(fā)送忙音的時(shí)隙的三者對(duì)應(yīng)關(guān)系，協(xié)作速率組合為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率RSH、候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率RHD的二者組合；
根據(jù)各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)所支持的協(xié)作傳輸速率組合，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送忙音的時(shí)隙；
在各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)根據(jù)開始發(fā)送忙音的時(shí)隙發(fā)送忙音的過程中，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級(jí)，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競(jìng)爭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定優(yōu)先級(jí)最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時(shí)間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，包括：
針對(duì)各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行以下競(jìng)爭過程直至執(zhí)行了k輪次的競(jìng)爭過程：
每一輪中從前M個(gè)時(shí)隙中隨機(jī)選擇第m個(gè)時(shí)隙，以使各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送長度為n個(gè)時(shí)隙的忙音，其中，1≤m≤M，1≤n≤N；
在各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之前，確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后輪次的競(jìng)爭過程；
在當(dāng)前輪次的競(jìng)爭過程中最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競(jìng)爭過程中是否具有剩余的時(shí)隙，若確定具有剩余的時(shí)隙，則判斷最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上依然存在忙音，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上依然存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后輪次的競(jìng)爭過程，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上不存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競(jìng)爭過程；
在當(dāng)前輪次的競(jìng)爭過程中各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競(jìng)爭過程中是否具有剩余的時(shí)隙，若確定不具有剩余的時(shí)隙，則各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競(jìng)爭過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷，包括：
在所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收所述發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程中，判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請(qǐng)求；
若確定接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請(qǐng)求，則確定被打斷；
若確定沒有接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請(qǐng)求，則確定沒有被打斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述若確定沒有被打斷，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，包括：
若確定沒有被打斷，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，判斷所述發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將所述數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)之后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，是否偵聽到信道波動(dòng)；
若確定偵聽到信道波動(dòng)，則判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否發(fā)送了RNACK；
若確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)沒有發(fā)送RNACK，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)成功接收到所述數(shù)據(jù)分組、且已經(jīng)將所述數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：
若確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送了RNACK，則將所述發(fā)送方節(jié)點(diǎn)到所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)的第一跳最大傳輸速率RSH降低到第一調(diào)整傳輸速率R′SH，并判斷第一調(diào)整傳輸速率R′SH是否滿足第二預(yù)設(shè)條件LPKT/R′SH+LPKT/RHD+THEADER＜LPKT/RSD；
若確定滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)以所述第一調(diào)整傳輸速率R′SH將所述數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將所述數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)；
若確定不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將所述數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)之后，還包括：
判斷所述接收方節(jié)點(diǎn)是否成功接收到所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述數(shù)據(jù)分組；
若確定所述接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述數(shù)據(jù)分組，則將所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)到所述收方節(jié)點(diǎn)的第二跳最大傳輸速率RHD降低到第二調(diào)整傳輸速率R′SD；
判斷所述第二調(diào)整傳輸速率R′HD是否滿足第三預(yù)設(shè)條件R′HD＞RSD；
若確定滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)以所述第二調(diào)整速率R′HD將所述數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)；
若確定不滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將所述數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)。
9.一種保證服務(wù)質(zhì)量的協(xié)作多址接入系統(tǒng)，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于在發(fā)送方節(jié)點(diǎn)和接收方節(jié)點(diǎn)完成請(qǐng)求發(fā)送/清除發(fā)送RTS/CTS握手之后，針對(duì)每一個(gè)候選節(jié)點(diǎn)，通過候選節(jié)點(diǎn)獲取發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率、候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率；
確定模塊，用于根據(jù)各候選節(jié)點(diǎn)獲取的最大直接傳輸速率、第一跳最大傳輸速率、第二跳最大傳輸速率，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)；
第一判斷模塊，用于判斷各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級(jí)，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競(jìng)爭；
選擇模塊，用于確定優(yōu)先級(jí)最高的各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)中，發(fā)送忙音最早且持續(xù)時(shí)間最長的節(jié)點(diǎn)為唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)；
第二判斷模塊，用于判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程，是否被打斷；
第一發(fā)送模塊，用于若確定沒有被打斷，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)；
第二發(fā)送模塊，用于若確定被打斷，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)沒有成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定模塊，具體用于：
判斷各候選節(jié)點(diǎn)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件TCR-MAX+THTS+THEADER+LPKT/RC+3SIFS＜LPKT/RSD，其中，RSD為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的發(fā)送方節(jié)點(diǎn)與接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的最大直接傳輸速率，RSH為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的候選節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率，RHD為候選節(jié)點(diǎn)獲取到的候選節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率，RC為協(xié)作傳輸速率，RC＝RSHRHD/(RSH+RHD)，TCR-MAX為候選節(jié)點(diǎn)競(jìng)爭過程的最大允許時(shí)長，THTS為競(jìng)爭獲勝的候選節(jié)點(diǎn)以基本速率發(fā)送HTS控制分組所需的時(shí)間，THEADER為以基本速率傳輸物理層包頭所需的時(shí)長，LPKT為數(shù)據(jù)分組的長度，SIFS為短幀間隔；
確定滿足所述第一預(yù)設(shè)條件的候選節(jié)點(diǎn)，為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一判斷模塊，具體用于：
根據(jù)預(yù)設(shè)的映射表，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音的時(shí)隙，其中，所述映射表中包括協(xié)作傳輸速率組合、節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)、發(fā)送忙音的時(shí)隙的三者對(duì)應(yīng)關(guān)系，協(xié)作速率組合為候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)到發(fā)送方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第一跳最大傳輸速率RSH、候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)到接收方節(jié)點(diǎn)之間能夠使用的第二跳最大傳輸速率RHD的二者組合；
根據(jù)各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)所支持的協(xié)作傳輸速率組合，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送忙音的時(shí)隙；
在各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)根據(jù)開始發(fā)送忙音的時(shí)隙發(fā)送忙音的過程中，確定各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上存在忙音，若候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上存在忙音，則確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)不具有最高優(yōu)先級(jí)，退出選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)的競(jìng)爭。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇模塊，具體用于：
針對(duì)各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行以下競(jìng)爭過程直至執(zhí)行了k輪次的競(jìng)爭過程：
每一輪中從前M個(gè)時(shí)隙中隨機(jī)選擇第m個(gè)時(shí)隙，以使各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)開始發(fā)送長度為n個(gè)時(shí)隙的忙音，其中，1≤m≤M，1≤n≤N；
在各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之前，確定偵聽到信道上存在忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后輪次的競(jìng)爭過程；
在當(dāng)前輪次的競(jìng)爭過程中最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競(jìng)爭過程中是否具有剩余的時(shí)隙，若確定具有剩余的時(shí)隙，則判斷最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否偵聽到信道上依然存在忙音，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上依然存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)退出當(dāng)前以及以后輪次的競(jìng)爭過程，若確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)偵聽到信道上不存在忙音，則確定最早開始發(fā)送忙音的候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競(jìng)爭過程；
在當(dāng)前輪次的競(jìng)爭過程中各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送忙音之后，判斷當(dāng)前輪次的競(jìng)爭過程中是否具有剩余的時(shí)隙，若確定不具有剩余的時(shí)隙，則各候選協(xié)作節(jié)點(diǎn)進(jìn)入下一輪次的競(jìng)爭過程。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-12任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二判斷模塊，具體用于：
在所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)接收所述發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)分組的過程中，判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請(qǐng)求；
若確定接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請(qǐng)求，則確定被打斷；
若確定沒有接收到其他發(fā)送方節(jié)點(diǎn)發(fā)送的高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)分組的發(fā)送請(qǐng)求，則確定沒有被打斷。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-12任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一發(fā)送模塊，包括：
偵聽子模塊，用于若確定沒有被打斷，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)可以參與協(xié)作傳輸，并執(zhí)行協(xié)作傳輸過程，以使唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)，判斷所述發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將所述數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)之后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，是否偵聽到信道波動(dòng)；
判斷子模塊，用于若確定偵聽到信道波動(dòng)，則判斷所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)是否發(fā)送了RNACK；
確定子模塊，用于若確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)沒有發(fā)送RNACK，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)成功接收到所述數(shù)據(jù)分組、且已經(jīng)將所述數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：調(diào)整子模塊，用于：
若確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送了RNACK，則將所述發(fā)送方節(jié)點(diǎn)到所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)的第一跳最大傳輸速率RSH降低到第一調(diào)整傳輸速率R′SH，并判斷第一調(diào)整傳輸速率R′SH是否滿足第二預(yù)設(shè)條件LPKT/R′SH+LPKT/RHD+THEADER＜LPKT/RSD；
若確定滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)以所述第一調(diào)整傳輸速率R′SH將所述數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，以使所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將所述數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)；
若確定不滿足所述第二預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將所述數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：調(diào)整模塊，用于：
在所述第一發(fā)送模塊確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)成功將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)分組發(fā)送給接收方節(jié)點(diǎn)之后，判斷所述接收方節(jié)點(diǎn)是否成功接收到所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述數(shù)據(jù)分組；
若確定所述接收方節(jié)點(diǎn)沒有成功接收到所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)發(fā)送的所述數(shù)據(jù)分組，則將所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)到所述收方節(jié)點(diǎn)的第二跳最大傳輸速率RHD降低到第二調(diào)整傳輸速率R′HD；
判斷所述第二調(diào)整傳輸速率R′HD是否滿足第三預(yù)設(shè)條件R′HD＞RSD；
若確定滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定所述唯一協(xié)作節(jié)點(diǎn)以所述第二調(diào)整速率R′HD將所述數(shù)據(jù)分組重新發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)；
若確定不滿足所述第三預(yù)設(shè)條件，則確定發(fā)送方節(jié)點(diǎn)將所述數(shù)據(jù)分組直接發(fā)送給所述接收方節(jié)點(diǎn)。