本發(fā)明涉及視頻檢驗(yàn)領(lǐng)域，具體涉及一種全景攝像裝置。

背景技術(shù)：

主熱傳輸支管是重水堆核電廠重要的安全承壓邊界，是主熱傳輸系統(tǒng)連接堆芯壓力管和主冷卻劑出口、入口集管的關(guān)鍵部件，而主熱傳輸支管支吊架狀態(tài)是確保主熱傳輸支管安全的重要因素，因此，需要對(duì)主熱傳輸支管支吊架進(jìn)行重點(diǎn)檢查。

現(xiàn)有技術(shù)中，檢查主熱傳輸支管支吊架狀態(tài)的攝像裝置，為單個(gè)攝像頭結(jié)構(gòu)，然而，由于支吊架處于重水堆保溫倉(cāng)內(nèi)，為多層式結(jié)構(gòu)，通常為4至5層，內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，空間極其狹小。單個(gè)攝像頭視角受到限制，檢查范圍有限，無(wú)法對(duì)復(fù)雜的支吊架進(jìn)行全面檢查，無(wú)法保證支吊架的檢查質(zhì)量，安全可靠性差，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種全景攝像裝置，可以對(duì)支吊架進(jìn)行全方位檢查，確保支吊架檢查的完整性，保證較高的檢查質(zhì)量，而且裝置的一體化結(jié)構(gòu)使檢查工作更加安全可靠，避免裝置卡在支吊架內(nèi)，檢測(cè)便利，靈活性好。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種全景攝像裝置，用于檢測(cè)核電站主熱傳輸支管支吊架，包括：

殼體，其為空腔體，所述殼體包括側(cè)面板、上蓋板和下蓋板，所述側(cè)面板上設(shè)有至少四組通孔，所述下蓋板上設(shè)有一組通孔，每組所述通孔包括一大孔和一小孔；

與所述通孔組數(shù)相同的攝像模塊，所述攝像模塊包括一攝像頭和一照明燈，所述攝像頭和照明燈朝向所述殼體外側(cè)，所述攝像頭穿設(shè)于所述大孔上，所述照明燈穿設(shè)于所述小孔上；

電源，所述電源設(shè)于所述殼體外，所述電源與攝像模塊相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述側(cè)面板的垂直投影為正八邊形。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述側(cè)面板上設(shè)有四個(gè)攝像模塊，四個(gè)所述攝像模塊沿所述側(cè)面板的周向等間隔分布。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，至少兩個(gè)位于所述側(cè)面板上的攝像頭高度不同。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述側(cè)面板上相鄰的兩個(gè)攝像頭形成的直線與水平方向呈45°夾角。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括一罩體，所述殼體和攝像模塊均位于所述罩體內(nèi)，且所述罩體上設(shè)有多個(gè)可供所述攝像頭和照明燈伸出的窗口。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述攝像模塊與殼體螺栓連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述上蓋板上設(shè)有一接插口，所述接插口上設(shè)有連接器，所述電源與攝像模塊通過(guò)所述連接器相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述上蓋板和下蓋板為圓臺(tái)狀。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述攝像頭為廣角攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明的全景攝像裝置包括至少五個(gè)攝像模塊，可以對(duì)支吊架進(jìn)行全方位檢查，確保支吊架檢查的完整性，保證較高的檢查質(zhì)量，而且裝置的一體化結(jié)構(gòu)使檢查工作更加安全可靠，避免裝置卡在支吊架內(nèi)，檢測(cè)便利，靈活性好。

(2)本發(fā)明的全景攝像裝置的側(cè)面板垂直投影為正八邊形，使攝像模塊組設(shè)于平面上，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，且八邊形的側(cè)面板加工難度小，組裝更加方便。

(3)本發(fā)明位于側(cè)面板上的四個(gè)攝像模塊等間隔分布，攝像角度可以覆蓋360°，相鄰兩個(gè)攝像頭(21)形成的直線與水平方向呈45°夾角，攝像高度覆蓋范圍廣，大大提高了檢測(cè)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中全景攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中全景攝像裝置的仰視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中全景攝像裝置的正視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中全景攝像裝置的俯視圖。

圖中：1-殼體，11-側(cè)面板，111-通孔，111a-大孔，111b-小孔，12-上蓋板，121-接插口，13-下蓋板，2-攝像模塊，21-攝像頭，22-照明燈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種全景攝像裝置，用于檢測(cè)核電站主熱傳輸支管支吊架，包括：殼體1、攝像模塊2和電源。

殼體1為空腔體，殼體1包括側(cè)面板11、上蓋板12和下蓋板13，側(cè)面板11上設(shè)有四組通孔111，下蓋板13上設(shè)有一組通孔111，每組通孔111包括一大孔111a和一小孔111b。殼體1為鋁合金外殼，上蓋板12和下蓋板13為圓臺(tái)狀，在狹窄復(fù)雜的主熱傳輸支管支吊架中不易被卡住。

攝像模塊2數(shù)量與通孔111組數(shù)相同，攝像模塊2包括一攝像頭21和一照明燈22，攝像頭21和照明燈22朝向殼體1外側(cè)，攝像頭21穿設(shè)于大孔111a上，照明燈22穿設(shè)于小孔111b上，攝像模塊2與殼體1螺栓連接。攝像頭21為廣角攝像頭。

本實(shí)施例中照明燈為L(zhǎng)ED燈，且每個(gè)攝像模塊2的攝像頭21和照明燈22間隔距離為15～20mm。

本發(fā)明的全景攝像裝置包括五個(gè)攝像模塊2，可以對(duì)支吊架進(jìn)行全方位檢查，確保支吊架檢查的完整性，保證較高的檢查質(zhì)量，而且裝置的一體化結(jié)構(gòu)使檢查工作更加安全可靠，避免裝置卡在支吊架內(nèi)，檢測(cè)便利，靈活性好。

側(cè)面板11的垂直投影為正八邊形，使攝像模塊2組設(shè)于平面上，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，且八邊形的側(cè)面板11加工難度小，組裝更加方便。

參見圖3所示，側(cè)面板11上設(shè)有四個(gè)攝像模塊2，四個(gè)攝像模塊2沿側(cè)面板11的周向等間隔分布，攝像角度可以覆蓋360°。

側(cè)面板11上相鄰的兩個(gè)的攝像頭21高度不同，側(cè)面板11上相鄰的兩個(gè)攝像頭21形成的直線與水平方向呈45°夾角，攝像高度覆蓋范圍廣，大大提高了檢測(cè)質(zhì)量。

本實(shí)施例中的全景攝像裝置還包括一罩體，殼體1和攝像模塊2均位于罩體內(nèi)，且罩體上設(shè)有多個(gè)可供攝像頭21和照明燈22伸出的窗口。一體化罩體的設(shè)計(jì)，可以擴(kuò)大LED燈的散熱面積，增強(qiáng)LED燈在高溫環(huán)境下的適應(yīng)能力，使得LED燈不易損壞，提高整個(gè)裝置的使用壽命。

參見圖4所示，電源設(shè)于殼體1外，上蓋板12上設(shè)有一接插口121，接插口121上設(shè)有連接器，電源與攝像模塊2通過(guò)連接器相連。連接器優(yōu)選為快速接插件，安全可靠，且方便更換。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。