1.一種全景攝像裝置,用于檢測核電站主熱傳輸支管支吊架,其特征在于,包括:
殼體(1),其為空腔體,所述殼體(1)包括側(cè)面板(11)、上蓋板(12)和下蓋板(13),所述側(cè)面板(11)上設(shè)有至少四組通孔(111),所述下蓋板(13)上設(shè)有一組通孔(111),每組所述通孔(111)包括一大孔(111a)和一小孔(111b);
與所述通孔(111)組數(shù)相同的攝像模塊(2),所述攝像模塊(2)包括一攝像頭(21)和一照明燈(22),所述攝像頭(21)和照明燈(22)朝向所述殼體(1)外側(cè),所述攝像頭(21)穿設(shè)于所述大孔(111a)上,所述照明燈(22)穿設(shè)于所述小孔(111b)上;
電源,所述電源設(shè)于所述殼體(1)外,所述電源與攝像模塊(2)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置,其特征在于:所述側(cè)面板(11)的垂直投影為正八邊形。
3.如權(quán)利要求2所述的全景攝像裝置,其特征在于:所述側(cè)面板(11)上設(shè)有四個攝像模塊(2),四個所述攝像模塊(2)沿所述側(cè)面板(11)的周向等間隔分布。
4.如權(quán)利要求3所述的全景攝像裝置,其特征在于:至少兩個位于所述側(cè)面板(11)上的攝像頭(21)高度不同。
5.如權(quán)利要求4所述的全景攝像裝置,其特征在于:所述側(cè)面板(11)上相鄰的兩個攝像頭(21)形成的直線與水平方向呈45°夾角。
6.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置,其特征在于:還包括一罩體,所述殼體(1)和攝像模塊(2)均位于所述罩體內(nèi),且所述罩體上設(shè)有多個可供所述攝像頭(21)和照明燈(22)伸出的窗口。
7.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置,其特征在于:所述攝像模塊(2)與殼體(1)螺栓連接。
8.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置,其特征在于:所述上蓋板(12)上設(shè)有一接插口(121),所述接插口(121)上設(shè)有連接器,所述電源與攝像模塊(2)通過所述連接器相連。
9.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置,其特征在于:所述上蓋板(12)和下蓋板(13)為圓臺狀。
10.如權(quán)利要求1所述的全景攝像裝置,其特征在于:所述攝像頭(21)為廣角攝像頭。