技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于海倫公式計(jì)算面積殘差的二次規(guī)劃定位方法，包括測(cè)量距離與加權(quán)距離分別通過(guò)海倫公式計(jì)算三角形面積以及定義面積殘差，殘差最小化最優(yōu)化問(wèn)題構(gòu)建和二次規(guī)劃求解等過(guò)程。首先對(duì)基站進(jìn)行分組，每組兩個(gè)基站。而后在每個(gè)基站分組中，采用上述兩種不同的距離，各通過(guò)海倫公式計(jì)算基站與移動(dòng)臺(tái)所構(gòu)成三角形的面積值，并進(jìn)一步計(jì)算它們的差值。接下來(lái)匯總所有基站分組中的面積差值，以所有面積差值之和為基礎(chǔ)定義面積殘差，并構(gòu)建以面積殘差最小化為目標(biāo)的最優(yōu)化問(wèn)題，最后才用二次規(guī)劃數(shù)學(xué)工具求解問(wèn)題并獲取MS最終位置估計(jì)。本發(fā)明提供一種有效減少誤差、提升定位精度的基于海倫公式計(jì)算面積殘差的二次規(guī)劃定位方法。

技術(shù)研發(fā)人員：華驚宇;陳芳妮;李楓;徐志江;周凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.08