本技術(shù)涉及車(chē)輛通信，尤其涉及一種基于多核ecu的測(cè)試方法和裝置、控制器、介質(zhì)、車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、多核電子控制單元(e?l?ectronic?contro?l?unit，ecu)，也稱(chēng)為多核ecu或多核心控制器，是指在單個(gè)電子設(shè)備中集成多個(gè)處理核心的電子控制單元。多核ecu允許ecu在多個(gè)核心上同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，從而提高數(shù)據(jù)處理速度和響應(yīng)時(shí)間，且多核ecu也被廣泛應(yīng)用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信場(chǎng)景中。然而，相關(guān)技術(shù)針對(duì)單個(gè)ecu的測(cè)試方法無(wú)法適用于多核ecu的通信測(cè)試，即無(wú)法適用于多核ecu的通信地址解析協(xié)議(address?reso?l?ut?ion?protocol，arp)測(cè)試需求，從而影響測(cè)試域控制器網(wǎng)絡(luò)通信和穩(wěn)定性，且降低對(duì)多核ecu的測(cè)試準(zhǔn)確性。因此，如何提出一種能夠更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)多核ecu的測(cè)試需求的測(cè)試方法，提高對(duì)多核ecu的測(cè)試準(zhǔn)確性，從而提高測(cè)試域控制器網(wǎng)絡(luò)通信和穩(wěn)定性，成為了亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的主要目的在于提出一種基于多核ecu的測(cè)試方法和裝置、控制器、介質(zhì)、車(chē)輛，旨在提高對(duì)多核ecu的測(cè)試準(zhǔn)確性，從而提高測(cè)試域控制器網(wǎng)絡(luò)通信和穩(wěn)定性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的第一方面提出了一種基于多核ecu的測(cè)試方法，包括：

3、響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制單元中第一核心單元的測(cè)試連接請(qǐng)求，并基于預(yù)設(shè)地址配置表獲取所述第一核心單元的第一地址配置數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)控制單元中第二核心單元的第二地址配置數(shù)據(jù)；其中，所述目標(biāo)控制單元包含多個(gè)核心單元，所述第一核心單元用于指示所述目標(biāo)控制單元中當(dāng)前進(jìn)行測(cè)試的核心單元，所述第二核心單元用于指示所述目標(biāo)控制單元中當(dāng)前未進(jìn)行測(cè)試的核心單元；

4、基于所述第一地址配置數(shù)據(jù)和所述第二地址配置數(shù)據(jù)對(duì)所述第一核心單元進(jìn)行核間測(cè)試，得到核間測(cè)試結(jié)果；其中，所述核間測(cè)試結(jié)果用于指示所述第一核心單元與多個(gè)所述第二核心單元之間的核間測(cè)試；

5、將所述第一核心單元的測(cè)試狀態(tài)更新為已測(cè)試狀態(tài)，并基于多個(gè)所述核心單元更新所述第一核心單元和所述第二核心單元，且更新后的所述第一核心單元對(duì)應(yīng)的測(cè)試狀態(tài)為未測(cè)試狀態(tài)；

6、若所述目標(biāo)控制單元包含的多個(gè)所述核心單元的測(cè)試狀態(tài)都為所述已測(cè)試狀態(tài)，基于多個(gè)所述核心單元對(duì)應(yīng)的所述核間測(cè)試結(jié)果確定所述目標(biāo)控制單元的目標(biāo)測(cè)試結(jié)果。

7、在一些實(shí)施例，所述基于所述第一地址配置數(shù)據(jù)和所述第二地址配置數(shù)據(jù)對(duì)所述第一核心單元進(jìn)行核間測(cè)試，得到核間測(cè)試結(jié)果，包括：

8、基于所述第一地址配置數(shù)據(jù)和所述第二地址配置數(shù)據(jù)生成所述第二核心單元對(duì)應(yīng)的核間測(cè)試報(bào)文；

9、向多個(gè)所述第二核心單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的所述核間測(cè)試報(bào)文，并基于多個(gè)所述核間測(cè)試報(bào)文的響應(yīng)結(jié)果確定所述第一核心單元的核間測(cè)試結(jié)果。

10、在一些實(shí)施例，所述基于多個(gè)所述核間測(cè)試報(bào)文的響應(yīng)結(jié)果確定所述第一核心單元的核間測(cè)試結(jié)果，包括：

11、基于所述預(yù)設(shè)地址配置表對(duì)所述核間測(cè)試報(bào)文的響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)，得到測(cè)試子結(jié)果；其中，所述測(cè)試子結(jié)果用于指示所述第一核心單元與一個(gè)所述第二核心單元之間的核間測(cè)試；

12、基于所述第一核心單元對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述測(cè)試子結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的核間測(cè)試結(jié)果。

13、在一些實(shí)施例，所述基于所述預(yù)設(shè)地址配置表對(duì)所述核間測(cè)試報(bào)文的響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)，得到測(cè)試子結(jié)果，包括：

14、若在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)未接收到所述核間測(cè)試報(bào)文對(duì)應(yīng)的響應(yīng)回復(fù)信號(hào)，確定所述測(cè)試子結(jié)果為通信連接異常；或者，

15、若在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)接收到所述核間測(cè)試報(bào)文對(duì)應(yīng)的響應(yīng)回復(fù)信號(hào)，對(duì)所述響應(yīng)回復(fù)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)解析，得到解析數(shù)據(jù)；基于所述預(yù)設(shè)地址配置表對(duì)所述解析數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，得到所述測(cè)試子結(jié)果。

16、在一些實(shí)施例，所述解析數(shù)據(jù)包括解析響應(yīng)類(lèi)型、響應(yīng)信號(hào)地址數(shù)據(jù)和響應(yīng)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)，基于所述預(yù)設(shè)地址配置表對(duì)所述解析數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，得到所述測(cè)試子結(jié)果，包括：

17、從所述預(yù)設(shè)地址配置表中獲取對(duì)應(yīng)的所述第二核心單元的目標(biāo)響應(yīng)類(lèi)型和目標(biāo)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)；

18、基于所述目標(biāo)響應(yīng)類(lèi)型和所述解析響應(yīng)類(lèi)型進(jìn)行類(lèi)型匹配，得到類(lèi)型匹配結(jié)果；

19、基于所述響應(yīng)信號(hào)地址數(shù)據(jù)和所述第二地址配置數(shù)據(jù)進(jìn)行地址匹配，得到地址匹配結(jié)果；

20、基于所述響應(yīng)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)和匹配，得到校驗(yàn)和匹配結(jié)果；

21、基于所述類(lèi)型匹配結(jié)果、所述地址匹配結(jié)果和所述校驗(yàn)和匹配結(jié)果，確定所述測(cè)試子結(jié)果。

22、在一些實(shí)施例中，在所述響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制單元中第一核心單元的測(cè)試連接請(qǐng)求之前，所述方法還包括：

23、對(duì)所述目標(biāo)控制單元進(jìn)行單元類(lèi)型測(cè)試，得到單元狀態(tài)；其中，所述單元狀態(tài)包括待測(cè)試狀態(tài)，所述待測(cè)試狀態(tài)用于指示對(duì)所述目標(biāo)控制單元進(jìn)行多核測(cè)試；

24、若所述單元狀態(tài)為所述待測(cè)試狀態(tài)，接收對(duì)所述目標(biāo)控制單元中第一核心單元的測(cè)試連接請(qǐng)求。

25、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的第二方面提出了一種基于多核ecu的測(cè)試裝置，所述裝置包括：

26、獲取模塊，用于響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制單元中第一核心單元的測(cè)試連接請(qǐng)求，并基于預(yù)設(shè)地址配置表獲取所述第一核心單元的第一地址配置數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)控制單元中第二核心單元的第二地址配置數(shù)據(jù)；其中，所述目標(biāo)控制單元包含多個(gè)核心單元，所述第一核心單元用于指示所述目標(biāo)控制單元中當(dāng)前進(jìn)行測(cè)試的核心單元，所述第二核心單元用于指示所述目標(biāo)控制單元中當(dāng)前未進(jìn)行測(cè)試的核心單元；

27、測(cè)試模塊，用于基于所述第一地址配置數(shù)據(jù)和所述第二地址配置數(shù)據(jù)對(duì)所述第一核心單元進(jìn)行核間測(cè)試，得到核間測(cè)試結(jié)果；其中，所述核間測(cè)試結(jié)果用于指示對(duì)所述第一核心單元的核間測(cè)試；

28、更新模塊，用于將所述第一核心單元的測(cè)試狀態(tài)更新為已測(cè)試狀態(tài)，并基于多個(gè)所述核心單元更新所述第一核心單元和所述第二核心單元，且更新后的所述第一核心單元對(duì)應(yīng)的測(cè)試狀態(tài)為未測(cè)試狀態(tài)；

29、確定模塊，用于若所述目標(biāo)控制單元包含的多個(gè)所述核心單元的測(cè)試狀態(tài)都為所述已測(cè)試狀態(tài)，基于多個(gè)所述核心單元對(duì)應(yīng)的所述核間測(cè)試結(jié)果確定所述目標(biāo)控制單元的目標(biāo)測(cè)試結(jié)果。

30、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的第三方面提出了一種控制器，包括：至少一個(gè)處理器；至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序；當(dāng)所述至少一個(gè)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的方法。

31、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例的第四方面提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面所述的方法。

32、本技術(shù)提出的一種基于多核ecu的測(cè)試方法和裝置、控制器、介質(zhì)、車(chē)輛,其通過(guò)響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)控制單元中第一核心單元的測(cè)試連接請(qǐng)求，并基于預(yù)設(shè)地址配置表獲取第一核心單元的第一地址配置數(shù)據(jù)和目標(biāo)控制單元中第二核心單元的第二地址配置數(shù)據(jù)，該第一核心單元用于指示目標(biāo)控制單元中當(dāng)前進(jìn)行測(cè)試的核心單元，第二核心單元用于指示目標(biāo)控制單元中當(dāng)前未進(jìn)行測(cè)試的核心單元；進(jìn)一步地，基于第一地址配置數(shù)據(jù)和第二地址配置數(shù)據(jù)對(duì)第一核心單元進(jìn)行核間測(cè)試，得到核間測(cè)試結(jié)果，該核間測(cè)試結(jié)果用于指示第一核心單元與多個(gè)第二核心單元之間的核間測(cè)試；進(jìn)一步地，將第一核心單元的測(cè)試狀態(tài)更新為已測(cè)試狀態(tài)，并基于多個(gè)核心單元更新第一核心單元和第二核心單元，且更新后的第一核心單元對(duì)應(yīng)的測(cè)試狀態(tài)為未測(cè)試狀態(tài)；若目標(biāo)控制單元包含的多個(gè)核心單元的測(cè)試狀態(tài)都為已測(cè)試狀態(tài)，基于多個(gè)核心單元對(duì)應(yīng)的核間測(cè)試結(jié)果確定目標(biāo)控制單元的目標(biāo)測(cè)試結(jié)果。本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)對(duì)目標(biāo)控制單元中每個(gè)核心單元進(jìn)行連接控制，從而對(duì)控制的核心單元與其他的核心單元之間進(jìn)行核間測(cè)試，并基于多個(gè)核心單元對(duì)應(yīng)的核間測(cè)試結(jié)果確定目標(biāo)控制單元的目標(biāo)測(cè)試結(jié)果。因此，本技術(shù)能夠提高對(duì)多核ecu的測(cè)試準(zhǔn)確性，從而提高測(cè)試域控制器網(wǎng)絡(luò)通信和穩(wěn)定性。