駕駛輔助裝置以及圖像處理程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種駕駛輔助裝置以及圖像處理程序。
[0002]本申請要求于2013年2月21日申請的日本發(fā)明專利特愿2013-032009號的優(yōu)先權(quán)，并且在此引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，人們公知如下一種駕駛輔助裝置，S卩，該駕駛輔助裝置具有拍攝機(jī)構(gòu)和顯示機(jī)構(gòu)，其中，拍攝機(jī)構(gòu)能夠?qū)囕v的后側(cè)方區(qū)域和與該后側(cè)方區(qū)域相鄰的外后視鏡的可視范圍外的死角區(qū)域進(jìn)行拍攝；顯示機(jī)構(gòu)顯示由拍攝機(jī)構(gòu)拍攝到的影像，以使車輛的駕駛員能夠看到。該駕駛輔助裝置通過擴(kuò)大顯示外后視鏡的可視范圍內(nèi)的區(qū)域，壓縮顯示外后視鏡的可視范圍外的死角區(qū)域的方式，來消除駕駛員在觀察外后視鏡和顯示器時(shí)產(chǎn)生的別扭感，使駕駛員無論通過外后視鏡還是通過顯示器觀察，對其他車輛的距離感都基本一致。
[0004]【專利文獻(xiàn)I】日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2008-22125號
[0005]上述專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)的重點(diǎn)主要在于生成與通過外后視鏡看到的景象相近的顯示畫面，對于外后視鏡的可視范圍外的區(qū)域，僅以壓縮圖像來進(jìn)行顯示。因此，在使駕駛員觀察遠(yuǎn)離車輛一側(cè)的區(qū)域的必要性較高的特定場景下，有時(shí)不能使駕駛員比通常的場景下更清楚的看到該區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述情況，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在特定的場景下使駕駛員更清楚地看到遠(yuǎn)離車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域的駕駛輔助裝置以及圖像處理程序。
[0007]為了達(dá)成解決上述問題的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0008](I)本發(fā)明所涉及的駕駛輔助裝置具有拍攝部、圖像處理部及顯示部，其中，
[0009]所述拍攝部對車輛周圍進(jìn)彳T拍攝；
[0010]所述圖像處理部對由所述拍攝部拍攝到的圖像進(jìn)行處理，生成顯示圖像；
[0011]所述顯示部顯示由所述圖像處理部生成的所述顯示圖像，
[0012]當(dāng)不滿足設(shè)定條件時(shí)，所述圖像處理部生成由所述拍攝部拍攝到的所述圖像中與第I區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性低于與第2區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性的顯示圖像，其中，所述第I區(qū)域?yàn)檫h(yuǎn)離所述車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域，所述第2區(qū)域?yàn)榭拷鲕囕v一側(cè)的拍攝區(qū)域，
[0013]當(dāng)滿足設(shè)定條件時(shí)，所述圖像處理部生成與所述第I區(qū)域相對應(yīng)的所述顯示區(qū)域的所述可視性與不滿足所述設(shè)定條件的情況相比得到提高的顯示圖像。
[0014]采用上述技術(shù)方案(I)，在特定的場景下，能夠使駕駛員更清楚地看到遠(yuǎn)離車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域。
[0015](2)在上述技術(shù)方案(I)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu):所述圖像處理部通過調(diào)整與所述第I區(qū)域相對應(yīng)的所述顯示區(qū)域的亮度、明度、彩度、對比度或者分辨率、又或者這些要素的組合，來改變所述可視性。
[0016]在上述技術(shù)方案(2)的情況下，通過降低對駕駛員的眼睛直接產(chǎn)生刺激的要素，從而能夠充分地減少流動性刺激。
[0017](3)在上述技術(shù)方案⑴或(2)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu):
[0018]所述拍攝部安裝在所述車輛的外后視鏡附近，對所述車輛的后側(cè)方進(jìn)行拍攝，
[0019]所述第I區(qū)域?yàn)樗雠臄z部拍攝到的所述圖像中拍攝方向與所述車輛的中心軸方向的夾角角度在規(guī)定角度以上的區(qū)域，所述第2區(qū)域?yàn)樗雠臄z部拍攝到的所述圖像中所述拍攝方向與平行于所述車輛的中心軸方向的方向之間的夾角角度不足所述規(guī)定角度的區(qū)域。
[0020](4)在上述技術(shù)方案(I)?(3)中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu):所述設(shè)定條件包括安裝在所述車輛上的開關(guān)中特定的開關(guān)已被操作。
[0021](5)在上述技術(shù)方案(4)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu):所述特定的開關(guān)為用于使方向指示器動作的開關(guān)。
[0022](6)在上述技術(shù)方案(I)?(5)中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu):所述設(shè)定條件包括所述車輛正在交叉路口附近的規(guī)定區(qū)域行駛。
[0023](7)在上述技術(shù)方案(I)?(6)中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu):所述設(shè)定條件包括所述車輛的轉(zhuǎn)向角度的大小在規(guī)定值以上。
[0024](8)在上述技術(shù)方案(I)?(7)中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu):所述設(shè)定條件包括安裝在所述車輛上的導(dǎo)航裝置作出了向左或右轉(zhuǎn)彎或者變更車道的引
Q
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[0025](9)在上述技術(shù)方案(I)?⑶中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu):所述圖像處理部根據(jù)所述車輛的速度，來改變所述可視性的程度。
[0026]在上述技術(shù)方案(9)的情況下，在車速較低、即使提高與第I區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性，流動性刺激也較小時(shí)，能夠使駕駛員清楚地看到與第I區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域。另外，在車速較高時(shí)，如果提高與第I區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性的話，流動性刺激會變大，在這種情況下，通過降低與第I區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性，能夠減輕駕駛員因流動性刺激而感到的煩躁。
[0027](10)本發(fā)明的圖像處理程序用于駕駛輔助裝置，所述駕駛輔助裝置具有拍攝部、所述圖像處理部及顯示部，其中，
[0028]所述拍攝部對車輛周圍進(jìn)彳丁拍攝；
[0029]所述圖像處理部對由所述拍攝部拍攝到的圖像進(jìn)行處理，生成顯示圖像；
[0030]所述顯示部顯示由所述圖像處理部生成的所述顯示圖像，
[0031]所述圖像處理程序使所述圖像處理部對是否滿足設(shè)定條件進(jìn)行判定，在判定為不滿足設(shè)定條件時(shí)，使所述圖像處理部生成由所述拍攝部拍攝到的所述圖像中與第I區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性低于與第2區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性的顯示圖像，其中，所述第I區(qū)域?yàn)檫h(yuǎn)離所述車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域，所述第2區(qū)域?yàn)榭拷鲕囕v一側(cè)的拍攝區(qū)域，
[0032]在所述圖像處理部判定為滿足設(shè)定條件時(shí)，所述圖像處理程序使所述圖像處理部生成與所述第I區(qū)域相對應(yīng)的所述顯示區(qū)域的所述可視性與不滿足所述設(shè)定條件的情況相比得到提高的顯示圖像。
[0033]采用上述技術(shù)方案(10)，在特定的場景下，能夠使駕駛員更清楚地看到遠(yuǎn)離車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域。
[0034]采用本發(fā)明所涉及的技術(shù)方案，在特定的場景下，能夠使駕駛員更清楚地看到遠(yuǎn)離車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域。
【附圖說明】
[0035]圖1是表示本發(fā)明所涉及的第I實(shí)施方式的駕駛輔助裝置I的結(jié)構(gòu)的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖2是表示從駕駛座看到的攝像頭10、顯示裝置20及轉(zhuǎn)向燈開關(guān)30等的位置關(guān)系的一個例子的不意圖。
[0037]圖3是表示攝像頭10的拍攝區(qū)域的一個例子的示意圖。
[0038]圖4是表示用于與本實(shí)施方式進(jìn)行比較的參考圖，表示對由攝像頭10輸入的圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行左右翻轉(zhuǎn)后直接顯示時(shí)(或者對整個圖像進(jìn)行同樣處理時(shí))的顯示圖像S的一個例子。
[0039]圖5是表示使與拍攝區(qū)域Al相對應(yīng)的顯示區(qū)域SI的可視性被降低了的顯示圖像S的一個例子的示意圖。
[0040]圖6是表示拍攝區(qū)域Al內(nèi)存在作為需觀察對象物的車輛時(shí)的顯示圖像S的一個例子的示意圖。
[0041]圖7是表示由本實(shí)施方式中的判定部52所執(zhí)行的處理的步驟的流程的一個例子的示意圖。
[0042]圖8是表示被定義為交叉路口附近的區(qū)域的一個例子的示意圖。
[0043]圖9是表示由本實(shí)施方式的圖像處理部54所執(zhí)行的處理的步驟的流程的一個例子的示意圖。
[0044]圖10是表示本發(fā)明所涉及的第2實(shí)施方式的駕駛輔助裝置2的結(jié)構(gòu)的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖11是例示第2實(shí)施方式中車速與顯示區(qū)域SI的可視性(亮度等)之間的關(guān)系的示意圖。
[0046]圖12是表示本發(fā)明所涉及的第3實(shí)施方式的駕駛輔助裝置3的結(jié)構(gòu)的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。
[0047]圖13是表示由第3實(shí)施方式中的判定部52所執(zhí)行的處理的步驟的流程的一個例子的示意圖。
[0048]圖14是顯示裝置2