]當(dāng)在步驟S200?S214中的所有步驟中均得到否定的判定結(jié)果時(shí)，判定部52判定車輛沒有處于特定的行駛場景(不滿足設(shè)定條件)(步驟S218)。
[0116]判定部52的判定結(jié)果存儲在例如RAM中圖像處理部54可參照的區(qū)域內(nèi)。另外，在圖13所示的流程圖中，可以省略步驟S200?S214的判定處理中的一部分，也可以追加其他的判定處理。例如，可以在車速在規(guī)定車速以下時(shí)，判定車輛處于特定的行駛場景(3)。
[0117]第3實(shí)施方式所涉及的圖像處理部54對由左側(cè)攝像頭12得到的圖像數(shù)據(jù)(左側(cè)的圖像數(shù)據(jù))和由右側(cè)攝像頭14得到的圖像數(shù)據(jù)(右側(cè)的圖像數(shù)據(jù))分別進(jìn)行與圖9所示的處理相同的處理。另外，在對左側(cè)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖9所示流程圖的處理時(shí)，步驟S150的處理變?yōu)椤皩ε卸ú?2是否已判定車輛處于特定的行駛場景(I)或者(3)進(jìn)行判定”，在對右側(cè)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖9所示流程圖的處理時(shí)，步驟S150的處理變?yōu)椤皩ε卸ú?2是否已判定車輛處于特定的行駛場景(2)或者(3)進(jìn)行判定”。
[0118]圖像切換部56根據(jù)判定部52的判定結(jié)果，使左側(cè)的顯示圖像或右側(cè)的顯示圖像顯示在顯示裝置20上或者切換。例如，圖像切換部56在判定車輛處于特定的行駛場景(I)時(shí)，僅使由左側(cè)攝像頭12的拍攝圖像生成的顯示圖像顯示在顯示裝置20上，在判定車輛處于特定的行駛場景(2)時(shí)，僅使由右側(cè)攝像頭14的拍攝圖像生成的顯示圖像顯示在顯示裝置20上，在判定車輛處于特定的行駛場景(3)時(shí)，將顯示裝置2的顯示畫面劃分為兩個(gè)區(qū)域，分別顯示由左側(cè)攝像頭12的拍攝圖像生成的顯示圖像和由右側(cè)攝像頭14的拍攝圖像生成的顯示圖像。另外，考慮到觀察左側(cè)的外后視鏡LM時(shí)，視線的移動需要較大，當(dāng)判定車輛處于特定的行駛場景(3)時(shí)，可以使由左側(cè)攝像頭12的拍攝圖像生成的顯示圖像顯示在顯示裝置20上，也可以使由左側(cè)攝像頭12的拍攝圖像生成的顯示圖像相較于由右側(cè)攝像頭14的拍攝圖像生成的顯示圖像以較大的比例顯示在顯示裝置20上。當(dāng)判定車輛沒有處于特定的行駛場景時(shí)，可以采用與判定車輛處于特定的行駛場景(3)時(shí)相同的處理，對圖像進(jìn)行切換。圖14是顯示裝置20的與車輛的行駛場景相對應(yīng)的顯示圖像的一個(gè)例子。在圖14中，“左側(cè)圖像”表示由左側(cè)攝像頭12的拍攝圖像生成的顯示圖像，“右側(cè)圖像”表示由右側(cè)攝像頭14的拍攝圖像生成的顯示圖像。
[0119]采用上面所說明的本實(shí)施方式的駕駛輔助裝置3，除能夠獲得與第I實(shí)施方式的駕駛輔助裝置I和第2實(shí)施方式的駕駛輔助裝置3相同的效果外，還能夠獲得如下效果:當(dāng)僅觀察左側(cè)和右側(cè)中的一側(cè)的必要性較高時(shí)，選擇相應(yīng)一側(cè)的顯示圖像進(jìn)行顯示，因而能夠更好地觀察車輛周圍。
[0120]另外，在第3實(shí)施方式中，可以省略圖像切換部56，而始終將顯示裝置20的顯示畫面劃分為兩個(gè)區(qū)域，分別顯示左側(cè)顯示圖像和右側(cè)顯示圖像。
[0121]上面，通過【具體實(shí)施方式】對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形以及更換。
[0122]例如，在上述實(shí)施方式中，根據(jù)拍攝車輛的后側(cè)方而得到的拍攝圖像，生成顯示圖像，然而，可以根據(jù)拍攝車輛的后方而得到的拍攝圖像，生成再現(xiàn)通過內(nèi)后視鏡所看到的后方景象的顯示圖像，也可以根據(jù)拍攝車輛的前方而得到的拍攝圖像，生成顯示圖像。在后者的情況下，拍攝圖像例如可以為在夜間拍攝到的紅外線圖像。
[0123]【附圖標(biāo)記說明】
[0124]1、2、3:駕駛輔助裝置；10:攝像頭(拍攝部)；20:顯示裝置(顯示部)；30:轉(zhuǎn)向燈開關(guān)(方向指示器)；32:轉(zhuǎn)向角傳感器；34:檔位傳感器；36:車速傳感器；40:導(dǎo)航裝置；50:電子控制單元；52:判定部；54:圖像處理部；56:圖像切換部；60:存儲部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于， 具有拍攝部、圖像處理部及顯示部，其中， 所述拍攝部對車輛周圍進(jìn)行拍攝； 所述圖像處理部對由所述拍攝部拍攝到的圖像進(jìn)行處理，生成顯示圖像； 所述顯示部顯示由所述圖像處理部生成的所述顯示圖像， 當(dāng)不滿足設(shè)定條件時(shí)，所述圖像處理部生成由所述拍攝部拍攝到的所述圖像中與第I區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性低于與第2區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性的顯示圖像，其中，所述第I區(qū)域?yàn)檫h(yuǎn)離所述車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域，所述第2區(qū)域?yàn)榭拷鲕囕v一側(cè)的拍攝區(qū)域， 當(dāng)滿足設(shè)定條件時(shí)，所述圖像處理部生成與所述第I區(qū)域相對應(yīng)的所述顯示區(qū)域的所述可視性與不滿足所述設(shè)定條件的情況相比得到提高的顯示圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述圖像處理部通過調(diào)整與所述第I區(qū)域相對應(yīng)的所述顯示區(qū)域的亮度、明度、彩度、對比度或者分辨率、又或者這些要素的組合，來改變所述可視性。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述拍攝部安裝在所述車輛的外后視鏡附近，對所述車輛的后側(cè)方進(jìn)行拍攝， 所述第I區(qū)域?yàn)樗雠臄z部拍攝到的所述圖像中拍攝方向與所述車輛的中心軸方向的夾角角度在規(guī)定角度以上的區(qū)域，所述第2區(qū)域?yàn)樗雠臄z部拍攝到的所述圖像中所述拍攝方向與所述車輛的中心軸方向的夾角角度不足所述規(guī)定角度的區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述設(shè)定條件包括安裝在所述車輛上的開關(guān)中特定的開關(guān)已被操作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述特定的開關(guān)為用于使方向指示器動作的開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述設(shè)定條件包括所述車輛正在交叉路口附近的規(guī)定區(qū)域行駛。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述設(shè)定條件包括所述車輛的轉(zhuǎn)向角度的大小在規(guī)定值以上。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述設(shè)定條件包括安裝在所述車輛上的導(dǎo)航裝置作出了向左或右轉(zhuǎn)彎或者變更車道的引導(dǎo)。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任意一項(xiàng)所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述圖像處理部根據(jù)所述車輛的速度，來改變所述可視性的程度。10.—種圖像處理程序，用于駕駛輔助裝置，所述駕駛輔助裝置具有拍攝部、所述圖像處理部及顯示部，其中， 所述拍攝部對車輛周圍進(jìn)行拍攝； 所述圖像處理部對由所述拍攝部拍攝到的圖像進(jìn)行處理，生成顯示圖像； 所述顯示部顯示由所述圖像處理部生成的所述顯示圖像， 所述圖像處理程序使所述圖像處理部對是否滿足設(shè)定條件進(jìn)行判定，在判定為不滿足設(shè)定條件時(shí)，使所述圖像處理部生成由所述拍攝部拍攝到的所述圖像中與第I區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性低于與第2區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性的顯示圖像，其中，所述第I區(qū)域?yàn)檫h(yuǎn)離所述車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域，所述第2區(qū)域?yàn)榭拷鲕囕v一側(cè)的拍攝區(qū)域，在所述圖像處理部判定為滿足設(shè)定條件時(shí)，所述圖像處理程序使所述圖像處理部生成與所述第I區(qū)域相對應(yīng)的所述顯示區(qū)域的所述可視性與不滿足所述設(shè)定條件的情況相比得到提高的顯示圖像。
【專利摘要】駕駛輔助裝置具有拍攝部、圖像處理部及顯示部，其中，所述拍攝部對車輛周圍進(jìn)行拍攝；所述圖像處理部對由所述拍攝部拍攝到的圖像進(jìn)行處理，生成顯示圖像；所述顯示部顯示由所述圖像處理部生成的所述顯示圖像，當(dāng)不滿足設(shè)定條件時(shí)，所述圖像處理部生成使由所述拍攝部拍攝到的所述圖像中與第1區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性低于與第2區(qū)域相對應(yīng)的顯示區(qū)域的可視性的顯示圖像，其中，所述第1區(qū)域?yàn)檫h(yuǎn)離所述車輛一側(cè)的拍攝區(qū)域，所述第2區(qū)域?yàn)榭拷鲕囕v一側(cè)的拍攝區(qū)域；當(dāng)滿足設(shè)定條件時(shí)，所述圖像處理部生成與所述第1區(qū)域相對應(yīng)的所述顯示區(qū)域的所述可視性與不滿足所述設(shè)定條件的情況相比得到提高的顯示圖像。
【IPC分類】G08G1/16, B60R1/00, H04N7/18
【公開號】CN104885448
【申請?zhí)枴緾N201380069122
【發(fā)明人】忍田圭, 渡邊崇, 西口遼彥
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2013年11月8日
【公告號】US20150302259, WO2014129026A1