環(huán)境偵測裝置以及環(huán)境偵測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)境偵測裝置以及一種環(huán)境偵測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，雖然信息技術(shù)已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展，但特種場景的偵測技術(shù)還不是很完善。特種場景指的是那些具有危險威脅或者復(fù)雜地形的地域和空間，包括狹小空間、隱蔽空間、廢墟和救援或反恐人員難以進入的相關(guān)場景。這是因為，一方面受到空間限制，另一方面受到潛在危險的威脅，難以及時觀測或捕獲目標。以地震后的廢墟這類復(fù)雜地形為例，通常都是在外部對其空間結(jié)構(gòu)整體進行三維偵測，然而，對于地震廢墟等場景來說，從其外部對其進行偵測并不能完整地反映廢墟空間的整體情況，由于地震廢墟的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，地震廢墟的內(nèi)部空間場景會對救援方案的制定和執(zhí)行起著重要的作用，但地震廢墟的空間狹小，目前的技術(shù)中尚不能很好地對地震廢墟內(nèi)容空間進行偵測，從而嚴重制約了地震救援行動的有效性和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種環(huán)境偵測裝置以及一種環(huán)境偵測系統(tǒng)，其可以實現(xiàn)對狹小空間的環(huán)境偵測。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明實施例采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種環(huán)境偵測裝置，包括:球狀外殼，設(shè)置在所述球狀外殼內(nèi)的中央控制裝置、攝像裝置、超聲波裝置、無線通信模塊；
[0006]所述超聲波裝置根據(jù)所述中央控制裝置的控制指令進行超聲波定位，獲得超聲波定位數(shù)據(jù)，所述攝像裝置根據(jù)所述中央控制裝置的控制指令拍攝圖像，所述無線通信模塊根據(jù)所述中央控制裝置的控制指令將所述超聲波定位數(shù)據(jù)以及所述攝像裝置拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給偵測控制終端。
[0007]一種環(huán)境偵測系統(tǒng)，包括如上所述的環(huán)境偵測裝置以及所述偵測控制終端。
[0008]根據(jù)如上所述的本發(fā)明實施例的方案，該環(huán)境偵測裝置為球體結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有超聲波裝置與攝像裝置，其球體結(jié)構(gòu)可以便于將其應(yīng)用到各種應(yīng)用場景，尤其是人員不便于進入的內(nèi)部空間場景，例如地震廢墟內(nèi)部、其他的一些狹小或者隱蔽的空間等等，超聲波裝置與攝像裝置的結(jié)合可以便于對狹小空間內(nèi)部環(huán)境進行偵測，超聲波裝置獲得的超聲波定位數(shù)據(jù)可以進行精確定位，攝像裝置拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)可以對周圍環(huán)境進行觀察，從而可以很好地實現(xiàn)環(huán)境偵測，尤其是狹小空間的環(huán)境偵測。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一個實施例的環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是具體示例一中的環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是具體示例二中的環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是具體示例二中的環(huán)境偵測裝置旋轉(zhuǎn)之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5是具體示例三中的環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6是具體示例三中的環(huán)境偵測裝置步進移動之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7是具體示例三中的環(huán)境偵測裝置旋轉(zhuǎn)之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖8是圖7所示的環(huán)境偵測裝置步進移動之后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0018]圖1中示出了一個實施例中的環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例中的環(huán)境偵測裝置100包括:球狀外殼101，設(shè)置在球狀外殼101內(nèi)的中央控制裝置102、攝像裝置105、超聲波裝置103、無線通信模塊106 ；
[0019]超聲波裝置103根據(jù)中央控制裝置102的控制指令進行超聲波定位，獲得超聲波定位數(shù)據(jù)，攝像裝置105根據(jù)中央控制裝置102的控制指令拍攝圖像，無線通信模塊106根據(jù)中央控制裝置102的控制指令將所述超聲波定位數(shù)據(jù)以及攝像裝置102拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給偵測控制終端。
[0020]根據(jù)如上所述的本發(fā)明實施例的方案，該環(huán)境偵測裝置為球體結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有超聲波裝置與攝像裝置，其球體結(jié)構(gòu)可以便于將其應(yīng)用到各種應(yīng)用場景，尤其是人員不便于進入的內(nèi)部空間場景，例如地震廢墟內(nèi)部、其他的一些狹小或者隱蔽的空間等等，超聲波裝置與攝像裝置的結(jié)合可以便于對狹小空間內(nèi)部環(huán)境進行偵測，超聲波裝置獲得的超聲波定位數(shù)據(jù)可以進行精確定位，攝像裝置拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)可以對周圍環(huán)境進行觀察，從而可以很好地實現(xiàn)環(huán)境偵測，尤其是狹小空間的環(huán)境偵測。
[0021]其中，中央控制裝置102設(shè)置在球狀外殼101的內(nèi)部，超聲波裝置103可以設(shè)置在球體外殼的內(nèi)部、內(nèi)表面或者外表面，以實現(xiàn)超聲波測距。攝像裝置105可以設(shè)置在球狀外殼101的內(nèi)表面或者外表面，以與外部環(huán)境接觸，實現(xiàn)拍攝功能。
[0022]如圖1所示，在球狀外殼101上可設(shè)置有導(dǎo)孔110，上述超聲波裝置103、攝像裝置105可以經(jīng)由該導(dǎo)孔110與外部環(huán)境接觸，以進行超聲波定位和圖像的拍攝?？梢苑謩e為超聲波裝置103、攝像裝置105設(shè)置不同的導(dǎo)孔110，也可以是使超聲波裝置103、攝像裝置105使用相同的導(dǎo)孔110，只要能夠順利地實現(xiàn)超聲波定位和圖像的拍攝即可。無線通信模塊106可以設(shè)置在球體外殼101的內(nèi)部，也可以設(shè)置在球狀外殼101的內(nèi)表面或者外表面，以實現(xiàn)無線通信功能。
[0023]基于不同的考慮因素，上述超聲波裝置103、攝像裝置105的個數(shù)及排布方式可以做各種不同的設(shè)置，以下結(jié)合其中的幾個具體示例進行詳細說明。
[0024]具體示例一
[0025]在該具體示例中，超聲波裝置103可以有兩個以上，攝像裝置105可以有兩個以上，超聲波裝置103與攝像裝置105的數(shù)目相同且一對一緊鄰設(shè)置。上述導(dǎo)孔110也可設(shè)置有兩個以上，且均勻分布在球狀外殼上，且超聲波裝置103、攝像裝置105與導(dǎo)孔110 —一對應(yīng)設(shè)置。
[0026]據(jù)此，圖2中示出了該具體示例一中的環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在該示意圖中，是以超聲波裝置103、攝像裝置105使用相同的導(dǎo)孔110為例進行說明。此外，由于超聲波裝置103、攝像裝置105與導(dǎo)孔110是一一對應(yīng)，因此圖2中僅結(jié)合導(dǎo)孔110的排布方式為例進行說明。需要說明的是，圖2所示中，導(dǎo)孔110的數(shù)目以及排布方式僅僅是一種示例性說明，基于實際需要，導(dǎo)孔110的數(shù)目、設(shè)置位置以及排布方式可以做不同的設(shè)定。
[0027]基于該具體示例中的方式，在一個具體實現(xiàn)方式中，具體的處理過程可以是如下所述。
[0028]各超聲波裝置103根據(jù)中央控制裝置102的控制指令進行超聲波定位，各攝像裝置105根據(jù)中央控制裝置102的控制指令拍攝圖像，無線通信模塊106再基于中央控制裝置102的控制指令將各超聲波裝置103得到的超聲波定位數(shù)據(jù)、各拍攝裝置105拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給偵測控制終端。偵測控制終端可以基于各超聲波裝置103得到的超聲波定位數(shù)據(jù)、各拍攝裝置105拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，建立三維空間坐標系模型，使得偵測控制終端可以建立一個三維全景來供用戶產(chǎn)看，以便于用戶能更直觀地了解該環(huán)境偵測裝置所處的具體環(huán)境情況。為了能夠適用于各種不同類型的終端設(shè)備，本發(fā)明實施例中，也可以是由中央控制裝置102基于各超聲波裝置103得到的超聲