一個實施例,主要的相機可以記錄關(guān)于感興趣的對象的主要的元數(shù)據(jù)并將所述主要的元數(shù)據(jù)傳送到從屬的相機。從屬的相機可以基于所述主要的元數(shù)據(jù)變焦、平移或傾斜以隔離并記錄關(guān)于感興趣的對象的更加詳細的圖像數(shù)據(jù)。此外,從屬的相機可以記錄關(guān)于感興趣的對象的從屬的元數(shù)據(jù)??梢耘c記錄的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲主要的和從屬的元數(shù)據(jù)以使能對于感興趣的對象的之后的加速的搜索。可以更加容易地識別包括感興趣的對象的記錄的圖像數(shù)據(jù),由于其可以由主要的或從屬的元數(shù)據(jù)或其組合指導(dǎo)。
[0032]圖1A示出了用于使能從視頻監(jiān)控系統(tǒng)取回信息的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100可以包括通過計算機網(wǎng)絡(luò)108通信地耦接的主要的相機102、從屬的相機104、用戶裝置128以及服務(wù)器106。計算機網(wǎng)絡(luò)108可以是有線的、無線的或者其任何組合。
[0033]根據(jù)這里所公開的實施例,來自主要的相機102的主要的元數(shù)據(jù)可以被傳送到一個或多個從屬的相機104,將信息提供到一個或多個從屬的相機以增強一個或多個從屬的相機的處理性能和能力。例如,主要的相機102可以傳送將被從屬的相機使用的顏色或縱橫比以識別重要對象。通過向從屬的相機提供可以包括諸如定位、尺寸、移動速度、移動方向、形狀、顏色或縱橫比的屬性的主要的元數(shù)據(jù),從屬的相機可以使用所述信息以減少用于尋找重要對象(例如,一個或多個感興趣的對象)的處理。用于搜索和識別感興趣的對象的處理時間可以通過使能搜索與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的主要的或從屬的元數(shù)據(jù),而不是搜索圖像數(shù)據(jù)自身而被減少。在主要的相機的視場中的對象可以由場景分析器分類。場景分析器可以是分析輸入視頻并以用于包括在輸入視頻中的一個或多個感興趣的對象的元數(shù)據(jù)的形式產(chǎn)生分類信息的方法。對象分類可以通過主要的相機或者通過外部服務(wù)器106或任何其它合適的裝置或系統(tǒng)進行。所述示例實施例還可以包括將所述主要的或從屬的元數(shù)據(jù)以及感興趣的對象的分類呈現(xiàn)給用戶118。呈現(xiàn)可以包括呈現(xiàn)在諸如用戶裝置128的任何合適的顯示裝置上。
[0034]主要的相機102可以被配置為自動地在所述主要的相機的視頻場景中識別感興趣的對象并且向從屬的相機以及向服務(wù)器106傳送以主要的元數(shù)據(jù)112a形式的識別的對象的主要的分類信息。主要的相機102可以包括被配置為進行普通的基于背景的場景分析的處理引擎(未示出)。在進行分析之后,可以提取以主要的元數(shù)據(jù)的形式的有用的信息。感興趣的對象可以是靜止的或運動的。從屬的相機可以被配置為基于傳送的主要的分類信息確定更加詳細的從屬的分類信息。從屬的相機還可以被配置為向服務(wù)器106傳送以從屬的元數(shù)據(jù)112b的形式的更加詳細的從屬的分類信息。
[0035]服務(wù)器106可以被配置為以使能取回關(guān)于所述感興趣的對象的信息的方式存儲主要的分類信息和詳細的從屬的分類信息。主要的分類信息和詳細的從屬的分類信息可以被存儲在服務(wù)器106的存儲器(未示出)中或者在通信地耦接到服務(wù)器106的數(shù)據(jù)庫114中。服務(wù)器106可以以元數(shù)據(jù)122的形式存儲感興趣的對象的至少一個特征的表示。元數(shù)據(jù)122可以包括主要的元數(shù)據(jù)112a或從屬的元數(shù)據(jù)112b或者其任何組合。元數(shù)據(jù)122可以以通過使用主要的或從屬的元數(shù)據(jù)使能取回關(guān)于感興趣的對象的信息的方式與至少從屬的相機104的視頻126相關(guān)聯(lián)。
[0036]感興趣的對象可以是現(xiàn)實世界的對象,并且通過主要的或從屬的元數(shù)據(jù)比通過對視頻的直接觀察的取回在平均上可能更加高效。
[0037]主要的相機102和從屬的相機104可以是百萬像素相機或者用于在監(jiān)控系統(tǒng)中捕捉視頻的其它合適的裝置。主要的相機102或從屬的相機104可以是裝置或系統(tǒng)。例如,主要的相機102或從屬的相機104可以是耦接到計算機或者包括處理器和存儲器的數(shù)字攝像機。主要的相機102可以是固定類型的主要的相機或者任何其它合適的視頻捕捉裝置。從屬的相機106可以是平移、傾斜和變焦(PTZ)相機或者任何其它合適的視頻捕捉裝置。不同類型的相機可以被用于主要的或者從屬的相機??梢允褂萌藗兓虮绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員知道的任何合適的相機。例如,可以使用透視的、全方位的、熱感的、近紅外、彩色、黑白、長焦、變焦、或任何其它合適的相機、或任何合適的相機/鏡頭的組合。
[0038]主要的相機102和從屬的相機104可以向服務(wù)器106提供高清晰度的視頻流(未示出)。主要的相機102可以配置從屬的相機104以監(jiān)控寬視場并且然后數(shù)字地放大特定區(qū)域或感興趣的對象。例如,視頻場景可以包括可能離開銀行的卡車116??ㄜ?16可能由銀行搶匪駕駛,并且感興趣的對象110可能是位于卡車116上的車牌照。從屬的相機104可以被配置為數(shù)字地放大車牌照110,并且在該實施例中,憑借通過使用元數(shù)據(jù)而獲得的效率可以比之前可能更加快地取回車牌照110的圖像110’。另一從屬的相機(未示出)可以被配置為通過面部檢測跟蹤駕駛卡車的銀行搶匪的面部。
[0039]圖1A的系統(tǒng)示出了可以捕捉整個監(jiān)控區(qū)域120的視頻的一個主要的相機102。從屬的相機104可以提供一個或多個感興趣的對象110的高分辨率的圖像。盡管圖1A僅示出了一個主要的和一個從屬的相機,應(yīng)理解的是,可以有多個主要的和/或可以有多個從屬的相機。例如,多個從屬的相機可以與給定的主要的相機相關(guān)聯(lián)。
[0040]主要的相機102和從屬的相機106可以通信以使能跟蹤系統(tǒng)。主要的和從屬的相機可以以任何合適的方式通信。例如,通信可以通過使用利用任何合適的協(xié)議的無線的或有線的連接的因特網(wǎng)。主要的和從屬的相機可以監(jiān)視整個監(jiān)控區(qū)域。從屬的相機可以被引導(dǎo)到整個監(jiān)控區(qū)域中的任何感興趣的區(qū)域。從屬的相機可以被配置為放大感興趣的對象以便提供更加詳細的圖像。每當對象被檢測時,可以引導(dǎo)從屬的相機以查看所述場景的細節(jié)??梢宰詣拥靥崛≈匾畔⒁允鼓芨佑杏玫囊曨l監(jiān)控系統(tǒng)。
[0041]圖1B示出了元數(shù)據(jù)150的實施例。元數(shù)據(jù)150可以包括對象標示符152、獨特的相機標示符154、一個或多個時間戳156、邊界框158、顏色160、速度162、對象類型164、事件類型166、面部特征、縱橫比160以及其它合適的數(shù)據(jù)170。關(guān)于圖1A所示的場景120,邊界框158可以在視頻場景120中定義感興趣的區(qū)域124。主要的元數(shù)據(jù)112a或從屬的元數(shù)據(jù)112b可以包括元數(shù)據(jù)150的所有或任何部分。
[0042]主要的元數(shù)據(jù)112a可以被發(fā)送到服務(wù)器106以便存儲在數(shù)據(jù)庫114上。從屬的相機104可以“聽從”主要的相機102。例如,主要的相機102可以檢測對象并且指派一個或多個從屬的相機跟蹤對象。根據(jù)一方面,主要的相機102可以發(fā)送“移動”命令到從屬的相機104。與移動命令一起,來自主要的相機102的對象的主要的元數(shù)據(jù)112a’的一部分可以被發(fā)送到從屬的相機104,諸如主要的相機102的標示符、對象的標示符、一個或多個時間戳、顏色、對象類型等。從屬的相機104可以基于來自主要的相機102的主要的元數(shù)據(jù)跟蹤(例如,跟隨)對象。
[0043]根據(jù)這里所公開的實施例,如果從屬的相機104具有有限的實時處理能力,來自主要的相機102的主要的元數(shù)據(jù)可以被用于初始化使能從屬的相機尋找對象的具體的處理。在處理之后,從屬的相機104可以提取與主要的相機102的主要的元數(shù)據(jù)相似類型的從屬的元數(shù)據(jù)。例如,從從屬的相機102提取的從屬的元數(shù)據(jù)可以包括一個或多個時間戳、邊界框、顏色等。類似于主要的元數(shù)據(jù)112a,從屬的元數(shù)據(jù)112b可以被發(fā)送到服務(wù)器106以便存儲在數(shù)據(jù)庫114上。此外,從屬的元數(shù)據(jù)112b’的所有或者一部分可以被發(fā)送到主要的相機102。從屬的相機的運動矢量可以通過光流法計算。如果對象與背景相反移動,從屬的相機的視場中的對象可以通過運動矢量聚類提取。
[0044]圖2示出了使能從視頻監(jiān)控系統(tǒng)取回信息的方法的實施例的流程圖(200)。所述方法可以開始(202)并且自動地識別在主要的相機或從屬的相機的視頻場景中的感興趣的對象(204)。所述方法可以對所述感興趣的對象的至少一個特征進行自動地分類以產(chǎn)生主要的和從屬的元數(shù)據(jù),可以作為主要的元數(shù)據(jù)的函數(shù)確定從屬的相機的感興趣的對象(206)。所述方法可以對在各自的視頻場景或共同的視頻場景中的感興趣的對象的至少一個特征進行自動地分類以產(chǎn)生主要的和從屬的元數(shù)據(jù)。所述方法可以以通過使用主要的或從屬的元數(shù)據(jù)使能取回關(guān)于所述感興趣的對象的信息的方式與至少從屬的相機的視頻相關(guān)聯(lián)地存儲主要的和從屬的元數(shù)據(jù)(208)。在該示例實施例中所述方法在此以后結(jié)束(210)。
[0045]根據(jù)一個實施例,服務(wù)器106可以鏈接從主要的和從屬的相機接收的主要的元數(shù)據(jù)112a和從屬的元數(shù)據(jù)112b。主要的相機102的主要的元數(shù)據(jù)112a和從屬的相機104的從屬