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      用于從主從式相機跟蹤系統(tǒng)提取元數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)的制作方法_3

      文檔序號:9204565閱讀:來源:國知局
      的元數(shù)據(jù)112b之間的鏈接113可以被用作用于信息取回的指導(dǎo)。例如,可以定位主要的相機102的對象或者事件,并且鏈接113可以指導(dǎo)訪問數(shù)據(jù)庫的處理器到從屬的相機104的記錄以便從從屬的相機104取回相應(yīng)的圖像或視頻片段。根據(jù)另一方面,來自所述從屬的相機的從屬的元數(shù)據(jù)可以包括主要的相機的獨特的標示符(ID)、在主要的相機上的對象的ID以及對應(yīng)于跟蹤的開始和結(jié)束的時間戳。從屬的元數(shù)據(jù)可以通過使用主要的相機的ID和主要的相機的對象的ID被取回。根據(jù)又一實施例,主要的相機102可以被配置為將一些額外的信息添加到主要的元數(shù)據(jù),所述額外的信息諸如接收到移動命令的給定的從屬的相機的ID。
      [0046]根據(jù)另一實施例,服務(wù)器106可以搜索數(shù)據(jù)庫114以尋找對象。如果在主要的相機102上的對象被找到,在跟蹤對象期間的從屬的相機的視頻片段可以從服務(wù)器106取回。如果從屬的相機104具有實時處理能力,類似于主要的元數(shù)據(jù)的從屬的元數(shù)據(jù)可以已經(jīng)與視頻片段一起被發(fā)送并記錄,并且滿足搜索條件的從屬的相機的圖像可以被取回。
      [0047]根據(jù)這里所公開的實施例,可以通過首先應(yīng)用基于背景減除的方法而提取元數(shù)據(jù)??梢杂芍饕南鄼C使用所述方法以進行基本的對象檢測和分類。一旦找到對象,可以獲得其顏色、方向、速度、定位等。可以從原始的源圖像提取更加詳細的信息。根據(jù)一方面,處理可以被圖像尺寸限制。例如,如果源圖像是高清晰度的電視尺寸,則處理的圖像的尺寸可能會是通用中間格式(CIF)。根據(jù)另一方面,可以從原始的高清晰度的源圖像提取更加詳細的圖像塊以獲得更多的元數(shù)據(jù),諸如顏色和其它紋理信息。
      [0048]根據(jù)從主要的相機獲得的信息,可以移動從屬的相機以查看更加詳細的信息。來自從屬的相機的從屬的元數(shù)據(jù)可以簡單地包括在跟蹤的開始處的時間戳以及在跟蹤的結(jié)束處的時間戳。從屬的相機可以基于主要的相機的主要的元數(shù)據(jù)信息進行具體的搜索。例如,對象顏色和對象類型信息。在該示例中,主要的元數(shù)據(jù)可以指定對象類型是人類并且顏色是紅色,然后從當其開始跟蹤時到當其終止跟蹤時對從屬的相機的每個圖像幀進行搜索。搜索可以首先被配置為明確地尋找人類??梢詰?yīng)用顏色以加速搜索。可以使用不同的搜索方法,每個搜索方法針對特定的對象特征。特定的對象特征可以在元數(shù)據(jù)中指定。
      [0049]根據(jù)另一實施例,可以假設(shè)的是,由于對象的小尺寸,所以來自主要的相機的信息不夠準確。在該示例中,主要的相機可以首先引導(dǎo)從屬的相機到正確的平移/傾斜位置,但是具有較少的變焦因素。在從屬的相機到達所引導(dǎo)的位置處之后,可以使用幀減除法或光流法以分析場景并提取更加準確的從屬的元數(shù)據(jù)。在提取更加準確的從屬的元數(shù)據(jù)之后,從屬的相機可以返回遵循來自主要的相機的命令的聽從裝置狀態(tài)。
      [0050]根據(jù)一個實施例,主要的相機可以提取關(guān)于感興趣的對象的主要的元數(shù)據(jù)并將主要的元數(shù)據(jù)直接或者通過服務(wù)器傳送到從屬的相機。由于從屬的相機可以變焦、平移或傾斜以隔離并捕捉關(guān)于感興趣的對象的更加詳細的圖像數(shù)據(jù),從屬的相機可以提供關(guān)于感興趣的對象的更加詳細的信息。可以與記錄的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲元數(shù)據(jù)以使得對感興趣的對象的之后的搜索加速并且使得更加容易地識別包括感興趣的對象的記錄的圖像數(shù)據(jù)。
      [0051]圖3A和圖3B示出了使能從視頻監(jiān)控系統(tǒng)取回信息的方法的另一實施例的流程圖(300)。所述方法可以開始(302)并在記錄視頻場景期間(304)決定是繼續(xù)還是等待(306)之后的記錄(308)。所述方法可以繼續(xù)并且自動地識別在主要的相機或從屬的相機的視頻場景中的感興趣的對象,作為來自主要的相機的主要的元數(shù)據(jù)的函數(shù)確定從屬的相機的感興趣的對象(310)。所述方法可以檢查是否從視頻場景移除背景對象(312)。如果是,識別感興趣的對象可以包括應(yīng)用背景減除以從視頻場景移除背景對象(314)并且所述方法可以繼續(xù)并且檢查是否通過基于包括在來自主要的相機的主要的元數(shù)據(jù)中的對象信息調(diào)整所述從屬的相機的視場來跟蹤所述感興趣的對象(316)。
      [0052]如果通過基于包括在來自主要的相機的主要的元數(shù)據(jù)中的對象信息調(diào)整所述從屬的相機的視場來跟蹤所述感興趣的對象(318),所述方法可以使能記錄在從屬的元數(shù)據(jù)中的指示從屬的相機跟蹤對象的開始時間的開始時間戳,以及指示從屬的相機跟蹤對象的結(jié)束時間的結(jié)束時間戳(326)。所述方法可以檢查是否將從屬的相機引導(dǎo)到平移位置(336)。如果是,調(diào)整所述從屬的相機的視場可以包括將從屬的相機引導(dǎo)到傾斜位置(338)。所述方法還可以檢查是否將從屬的相機引導(dǎo)到傾斜位置(340)。如果是,調(diào)整所述從屬的相機的視場可以包括將從屬的相機引導(dǎo)到傾斜位置(342)并且所述方法可以繼續(xù)。
      [0053]所述方法可以檢查是否放大感興趣的對象并且跟隨感興趣的對象的移動(320)。如果是,所述方法可以放大感興趣的對象并且跟隨感興趣的對象的移動(322)。所述方法還可以檢查是否處理視頻場景(328)。如果不是,所述方法可以繼續(xù)并且檢查處理視頻場景是否將要發(fā)生(328)。如果處理視頻場景不將發(fā)生(328),所述方法可以繼續(xù)并分析在跟蹤期間的所述從屬的相機的一個或多個圖像幀(344)。
      [0054]如果處理視頻場景將要發(fā)生(328),在從屬的相機處處理視頻場景可以基于來自主要的相機的對象信息,并且從屬的元數(shù)據(jù)可以包括從視頻場景由從屬的相機提取的詳細的對象信息(330)。更加復(fù)雜的元數(shù)據(jù)提取方法可以應(yīng)用到從屬的相機,因為從屬的相機可以在移動的恒定狀態(tài)中。例如,從屬的相機的兩個連續(xù)的幀可以通過變形而對準,并且對變形的幀的幀減除可以被用于檢測所述對象并對所述對象進行分類。
      [0055]如果處理視頻場景,可以進行是否搜索存儲的視頻場景的表示的檢查(332)。如果處理包括搜索,可以對跟蹤期間捕捉的從屬的相機的一個或多個圖像幀進行搜索,搜索可以基于包括在來自主要的相機和從屬的相機的元數(shù)據(jù)中的對象信息(334)。
      [0056]所述方法可以分析在跟蹤期間的從屬的相機的一個或多個圖像幀(344)。所述方法還可以從一個或多個圖像幀提取詳細的對象信息(346),并存儲提取為從屬的元數(shù)據(jù)的詳細的對象信息(348),并且所述方法可以通過調(diào)整所述從屬的相機的視場在不跟蹤感興趣的對象的情況下將采取的相同的路徑上繼續(xù)(316)。例如,所述方法可以繼續(xù)對所述感興趣的對象的至少一個特征進行自動地分類(350)。
      [0057]可以對感興趣的對象是否是人、車輛還是動物進行檢查(352)。對所述感興趣的對象的至少一個特征進行自動地分類可以包括將所述感興趣的對象歸類為人、車輛或動物(354)。此外,可以對感興趣的對象是否是靜止的進行檢查(356)。如果是,對所述感興趣的對象的至少一個特征進行自動地分類可以包括將識別的對象的移動分類為靜止的(358)。如果不是,對所述感興趣的對象的至少一個特征進行自動地分類可以包括將識別的對象的移動分類為移動的,并且移動的分類還可以包括識別的對象的移動的估計的速度(360)。
      [0058]所述方法可以繼續(xù)并以通過使用所述主要的或從屬的元數(shù)據(jù)使能取回關(guān)于感興趣的對象的信息的方式以包括來自與至少從屬的相機的視頻相關(guān)聯(lián)的主要的相機的主要的元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)的形式存儲至少一個特征的表示(362)??梢詫Π◤膶俚脑獢?shù)據(jù)進行檢查(364)。如果是,可以包括與識別的對象相關(guān)聯(lián)的從屬的元數(shù)據(jù)(365)。所述方法可以檢查是否在服務(wù)器上存儲所述主要的或從屬的元數(shù)據(jù)(366)。如果是,主要的或從屬的元數(shù)據(jù)或者其組合可以存儲在服務(wù)器上(368)。
      [0059]所述方法還可以檢查是否將對象的主要的或從屬的元數(shù)據(jù)的形式呈現(xiàn)給用戶(370)。如果是,所述方法可以將感興趣的對象的主要的或從屬的元數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶(374)。如果呈現(xiàn),將感興趣的對象的主要的或從屬的元數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶可以包括在任何合適的顯示裝置上呈現(xiàn)。在該示例實施例中所述方法在此以后結(jié)束(374)。
      [0060]圖4示出了使能從視頻監(jiān)控系統(tǒng)取回信息的方法的又一實施例的流程圖(400)。所述方法可以開始(402),并且以通過使用所述主要的或從屬的元數(shù)據(jù)使能取回關(guān)于感興趣的對象的信息的方式(406),呈現(xiàn)以分別來自主要的相機和從屬的相機的主要的或從屬的元數(shù)據(jù)的形式的感興趣的對象的至少一個特征的表示(404)。在該示例實施例中所述方法在此以后結(jié)束(408)。
      [0061]圖5是其中可以實現(xiàn)本發(fā)明的各種實施例的計算機500的示例內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。計算機500包含系統(tǒng)總線502,其中總線是用于在計算機或處理系統(tǒng)的部件之間傳輸數(shù)據(jù)的一組硬件線??偩€502基本上是耦接計算機系統(tǒng)的不同的元件(例如,處理器、盤存儲器、存儲器、輸入/輸出端口、網(wǎng)絡(luò)端
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