三維圖片掃描系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三維圖片掃描系統(tǒng)，尤其是涉及一種可利用樹莓派攝像頭模塊來形成高品質(zhì)三維數(shù)據(jù)的三維圖片掃描系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，三維印刷所需的三維數(shù)據(jù)生成工作包括，利用關(guān)聯(lián)軟件的手工方式或利用三維掃描儀來對(duì)對(duì)象物進(jìn)行三維掃描的方式。
[0003]三維掃描方式廣泛使用利用激光、白色光、紅外線等的非接觸主動(dòng)方式的掃描儀和利用立體圖像或多個(gè)圖片的非接觸被動(dòng)方式的掃描方式。
[0004]現(xiàn)有的圖片掃描方式大部分都利用50?130臺(tái)高價(jià)數(shù)碼單反相機(jī)(DigitalSingle Lens Reflex)，需要直徑約3m以上的較寬的空間，相比于三維圖片攝影棚的概念，更趨于三維圖片攝影館(三維照相館)的概念。
[0005]并且，高價(jià)數(shù)碼單反相機(jī)導(dǎo)致產(chǎn)品費(fèi)用增加，由此存在不適合一般中小企業(yè)或個(gè)人使用的問題。
[0006][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0007][專利文獻(xiàn)]
[0008](專利文獻(xiàn)I)韓國(guó)登錄特許第10-0332995號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于解決上述問題，其利用樹莓派攝像頭模塊，可以用低廉的費(fèi)用生產(chǎn)，并根據(jù)使用者的需求來提供可實(shí)現(xiàn)小型化的三維圖片掃描系統(tǒng)。
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的三維圖片掃描系統(tǒng)，包括:攝影棚，上述攝影棚的內(nèi)部形成攝影空間，多個(gè)透射孔以沿著上述攝影棚的外側(cè)開放的方式形成；多個(gè)支架，安裝于上述攝影棚的上述透射孔的周邊；多個(gè)攝影單元，以能夠裝拆的方式安裝于上述支架；照明單元，安裝于上述攝影棚的內(nèi)側(cè)，用于調(diào)節(jié)上述攝影空間的照度；控制計(jì)算機(jī)，利用聚合的多個(gè)上述攝影單元的數(shù)據(jù)來生成三維數(shù)據(jù)；上述攝影單元由樹莓派攝像頭模塊構(gòu)成。
[0011]上述攝影單元包括:第一攝影部，向垂直于上述攝影棚的方向及上述攝影棚的圓周方向按規(guī)定間隔隔開配置，且光軸向上述攝影棚的中心方向水平配置；第二攝影部，在上述攝影棚的上端，向上述攝影棚的圓周方向按規(guī)定間隔隔開配置，且光軸向上述攝影棚的中心方向向下傾斜地配置。
[0012]上述第一攝影部由向垂直方向隔開配置的6個(gè)上述攝像頭模塊構(gòu)成，并由18個(gè)套裝構(gòu)成，且向圓周方向以18?10°的間隔配置；上述第二攝影部由9個(gè)上述攝像頭模塊向上述攝影棚的圓周方向以30?40°的間隔挨個(gè)配置。
[0013]上述照明單元向上述攝影棚的垂直方向以長(zhǎng)的方式形成，并由9個(gè)構(gòu)成，且向上述攝影棚的圓周方向以30?40°的間隔隔開配置。
[0014]上述支架包括:第一固定部，固定于上述攝影棚的外側(cè)壁；加壓部，以能夠向水平方向移動(dòng)的方式安裝于上述第一固定部；彈性部件，向上述攝影棚的外側(cè)壁的方向彈性支撐上述加壓部。
[0015]上述支架包括，第二固定部，固定于上述攝影棚的內(nèi)側(cè)壁；旋轉(zhuǎn)部，以能夠進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述第二固定部。
[0016]如上說明的本發(fā)明的三維圖片掃描系統(tǒng)具有下列效果:
[0017]上述攝影單元300由樹莓派攝像頭模塊構(gòu)成，可以用低廉的費(fèi)用來制作，尤其可實(shí)現(xiàn)小型化，因此具有易于移動(dòng)及設(shè)置的效果。
[0018]并且，上述加壓部212借助上述彈性部件213來將上述攝影單元300緊貼于上述攝影棚100，由此上述支架200起到防止上述攝影單元300的位置在外力作用下出現(xiàn)扭曲或易于脫離上述第一固定部211的效果。
[0019]并且，由于上述旋轉(zhuǎn)部222以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述第二固定部221，因此具有易于進(jìn)行上述攝影單元300的角度調(diào)節(jié)及組裝的效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的三維圖片掃描系統(tǒng)的立體圖；
[0021]圖2是在圖1的A-A觀察的剖視圖；
[0022]圖3是在圖2的B-B觀察的剖視圖；
[0023]圖4是具體表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一支架的立體圖；
[0024]圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一支架的運(yùn)行過程的剖視圖；
[0025]圖6是具體表示本發(fā)明的實(shí)施例的第二支架的立體圖。
[0026]附圖標(biāo)記的說明
[0027]100:攝影棚110:攝影空間
[0028]120:透射孔130:出入口
[0029]200:支架210:第一支架
[0030]211:第一固定部211a:引導(dǎo)軸
[0031]211b:支撐板212:加壓部
[0032]213:彈性部件220:第二支架
[0033]221:第二固定部222:旋轉(zhuǎn)部
[0034]300:攝影單元310:第一攝影部
[0035]320:第二攝影部400:照明單元
【具體實(shí)施方式】
[0036]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的三維圖片掃描系統(tǒng)的立體圖，圖2是在圖1的A-A觀察的剖視圖，圖3是在圖2的B-B觀察的剖視圖，圖4是具體表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一支架的立體圖，圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一支架的運(yùn)行過程的剖視圖，圖6是具體表示本發(fā)明的實(shí)施例的第二支架的立體圖。
[0037]如圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的三維圖片掃描系統(tǒng)包括:攝影棚100、支架200、攝影單元300、照明單元400及控制計(jì)算機(jī)(未圖示)。
[0038]上述攝影棚100為19角形，并接近于圓筒形，在上述攝影棚的內(nèi)部形成配置有被攝體的攝影空間110。
[0039]并且，多個(gè)透射孔320以向上述攝影棚100的外側(cè)開放的方式形成。
[0040]上述透射孔320作為后述的上述攝影單元300的光軸經(jīng)由的部分，以與上述攝影單元300的個(gè)數(shù)相匹配的方式由多個(gè)構(gòu)成。
[0041]具體地，一套上述透射孔320是指，從上述攝影棚100的下部往上方向隔開配置的6個(gè)透射孔，向上述攝影棚100的圓周方向按規(guī)定角度隔開配置有18套。
[0042]并且，上述攝影棚100形成出入口 330，以使被攝體自由地出入上述攝影棚100的內(nèi)部。
[0043]上述支架200以能夠裝拆的方式將后述的上述攝影單元300固定于上述攝影棚100，上述支架200包括，安裝于上述攝影棚100的外側(cè)的第一支架210和安裝于上述攝影棚100的內(nèi)側(cè)上部的第二支架220。
[0044]如圖4及圖5所示，上述第一支架210包括第一固定部211、加壓部212及彈性部件 213。
[0045]上述第一固定部211大概呈四角形的框形狀，側(cè)部開放，便于插入電纜等，并在上述攝影棚100的外側(cè)壁以靠近上述透射孔320的方式安裝，并且用螺栓或膠合劑等來固定。
[0046]在上述第一固定部211的內(nèi)側(cè)，后述的上述攝影單元300以無法向上下及左右方向移動(dòng)的方式插入并安裝。
[0047]并且，在上述第一固定部211的頂點(diǎn)附近分別形成引導(dǎo)軸211a。
[0048]上述引導(dǎo)軸211a向上述攝影棚100相反方向凸出，后述的上述加壓部212以能夠滑動(dòng)的方式安裝于上述引導(dǎo)軸211a。
[0049]并且，四角板形狀的支撐板211b固定安裝于上述引導(dǎo)軸211a的末端。
[0050]上述加壓部212大概呈四角板形狀，各頂點(diǎn)附近夾在上述引導(dǎo)軸211a，以能夠沿著上述引導(dǎo)軸211a移動(dòng)的方式安裝。
[0051]其中，上述加壓部212與上述支撐板211b之間安裝上述彈性部件213。
[0052]上述彈性部件213使上述加壓部212緊貼于插入到上述第一固定部211的上述攝影單元300，并固定上述攝影單元300，使上述攝影單元300無法脫開，且防止上述攝影單元300往上翹，使光軸水平配置。
[0053]如此，上述加壓部