212借助上述彈性部件213，將上述攝影單元300貼近于上述攝影棚100，起到防止上述攝影單元300的位置在外力作用下出現(xiàn)扭曲或易于脫離上述第一固定部211的效果。
[0054]上述第二支架220安裝于上述攝影棚100的內(nèi)側(cè)上端，以使后述的上述攝影單元300的光軸向下方向傾斜配置的方式支撐。
[0055]具體的，如圖6所示，上述第二支架220包括第二固定部221和旋轉(zhuǎn)部222。
[0056]上述第二固定部221固定安裝于上述攝影棚100的上端，上述第二固定部221的截面大概呈“匚”字形，上述第二固定部221的兩端向上述攝影棚100的內(nèi)側(cè)方向凸出形成。
[0057]這樣，上述第二固定部221的兩端之間以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝上述旋轉(zhuǎn)部222。
[0058]上述旋轉(zhuǎn)部222與上述第一支架210相同，包括第一固定部211、加壓部212及彈性部件213，第一固定部211形成有連接部222a，上述連接部222a與上述第二固定部221的兩端鉸鏈結(jié)合。
[0059]這種的上述旋轉(zhuǎn)部222可進(jìn)行上下方向的旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)節(jié)角度。
[0060]如此，上述旋轉(zhuǎn)部222以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述第二固定部221，因此具有易于進(jìn)行上述攝影單元300的角度調(diào)節(jié)以及組裝的效果。
[0061]一方面，上述攝影單元300由小型樹莓派攝像頭模塊構(gòu)成，以能夠拆卸的方式安裝于上述支架200。
[0062]樹莓派(RaspberryPi)為樹莓派基金會(huì)為了增進(jìn)基礎(chǔ)電腦科學(xué)教育而制作的單板計(jì)算機(jī)，使用博通公司的BCM2835單芯片系統(tǒng)，該芯片內(nèi)置ARM1176JZF-S700MHz處理器，視頻核心IVGPU (9)與256MB的RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。
[0063]并且，樹莓派并未內(nèi)置硬盤驅(qū)動(dòng)器或固態(tài)驅(qū)動(dòng)器，將SD卡作為外部存儲(chǔ)器來(lái)使用。
[0064]上述攝影單元300是為了樹莓派而附加設(shè)計(jì)的擴(kuò)張型攝像頭模塊，板的上端表面的兩個(gè)小插口借助F-PCB (柔性電路板)連接器來(lái)與樹莓派相連接。
[0065]如此，上述攝影單元300由樹莓派攝像頭模塊構(gòu)成，可制作成小型設(shè)備，起到可減少制作費(fèi)用的效果。
[0066]并且，上述攝影單元300由多個(gè)構(gòu)成，以向上述攝影棚100的圓周方向及上下方向相互隔開的方式配置。
[0067]具體地，如圖3所示，上述攝影單元300分為第一攝影部310和第二攝影部320。
[0068]上述第一攝影部310以向垂直及圓周方向按規(guī)定間隔與上述攝影棚100隔開的方式配置，而光軸向上述攝影棚100的中心方向水平配置。
[0069]S卩，上述第一攝影部310為攝像頭模塊貼緊于上述攝影棚100的側(cè)壁來(lái)使光軸與上述攝影棚100的側(cè)壁直交的部分。
[0070]如圖2及圖3所示，這種的上述第一攝影部310將向垂直方向隔開配置的6個(gè)上述攝像頭模塊作為一個(gè)套裝，18個(gè)套裝向上述攝影棚100的圓周方向以18?10°的間隔配置。
[0071]上述第二攝影部320在上述攝影棚100的上端，以向圓周方向挨個(gè)按規(guī)定間隔隔開的方式配置，光軸以向上述攝影棚100的中心方向向下傾斜的方式配置。
[0072]S卩，上述第二攝影部320是9個(gè)上述攝像頭模塊向上述攝影棚100的圓周方向以30?40°的間隔挨個(gè)配置的。
[0073]一方面，上述照明單元400安裝于上述攝影棚100的內(nèi)側(cè)，用于調(diào)節(jié)上述攝影空間110的照度，上述照明單元400由熒光燈構(gòu)成，并且沿著上下方向以長(zhǎng)的方式形成。
[0074]并且，如圖2所示，上述照明單元400由9個(gè)構(gòu)成，以35?40°的間隔配置于上述攝影棚100的內(nèi)周面。
[0075]當(dāng)然，根據(jù)情況，上述照明單元400可由LED燈泡構(gòu)成。
[0076]一方面，上述控制計(jì)算機(jī)(未圖示)為利用聚合的多個(gè)上述攝影單元300的數(shù)據(jù)來(lái)生成三維數(shù)據(jù)的裝置。
[0077]在此，為了將上述控制計(jì)算機(jī)和多個(gè)上述攝影單元300相連接，在上述攝影單元300與上述控制計(jì)算機(jī)(未圖示)之間連接交換式集線器(未圖示)及路由器(未圖示)。
[0078]在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的三維圖片掃描系統(tǒng)中，上述攝影單元300由樹莓派攝像頭模塊構(gòu)成，可以用低廉的費(fèi)用制作，尤其可實(shí)現(xiàn)小型化，由此具有易于移動(dòng)及安裝的效果。
[0079]并且，上述加壓部212借助上述彈性部件213來(lái)將上述攝影單元300貼近于上述攝影棚100，由此上述支架200起到防止上述攝影單元300的位置在外力作用下出現(xiàn)扭曲或易于脫離上述第一固定部211的效果。
[0080]并且，上述旋轉(zhuǎn)部222以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上述第二固定部221，因此具有易于進(jìn)行上述攝影單元300的角度調(diào)節(jié)和組裝的效果。
[0081]本發(fā)明不限于此，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離以下附屬權(quán)利范圍的精神及領(lǐng)域的范圍內(nèi)可以用各種形態(tài)變形實(shí)施，因此如上所述的變形均應(yīng)解釋為屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維圖片掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括:攝影棚，所述攝影棚的內(nèi)部形成攝影空間，多個(gè)透射孔以沿著所述攝影棚的外側(cè)開放的方式形成；多個(gè)支架，安裝于所述攝影棚的所述透射孔的周邊；多個(gè)攝影單元，以能夠裝拆的方式安裝于所述支架；照明單元，安裝于所述攝影棚的內(nèi)側(cè)，用于調(diào)節(jié)所述攝影空間的照度；控制計(jì)算機(jī)，利用聚合的多個(gè)所述攝影單元的數(shù)據(jù)來(lái)生成三維數(shù)據(jù)；所述攝影單元由樹莓派攝像頭模塊構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖片掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述攝影單元包括:第一攝影部，向垂直于所述攝影棚的方向及所述攝影棚的圓周方向按規(guī)定間隔隔開配置，且光軸向所述攝影棚的中心方向水平配置；第二攝影部，在所述攝影棚的上端，向所述攝影棚的圓周方向按規(guī)定間隔隔開配置，且光軸向所述攝影棚的中心方向向下傾斜地配置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維圖片掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝影部由向垂直方向隔開配置的6個(gè)所述攝像頭模塊構(gòu)成，并由18個(gè)套裝構(gòu)成，且向圓周方向以18?10°的間隔配置；所述第二攝影部由9個(gè)所述攝像頭模塊向所述攝影棚的圓周方向以30?40°的間隔挨個(gè)配置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖片掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述照明單元向所述攝影棚的垂直方向以長(zhǎng)的方式形成，并由9個(gè)構(gòu)成，且向所述攝影棚的圓周方向以30?40°的間隔隔開配置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖片掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述支架包括:第一固定部，固定于所述攝影棚的外側(cè)壁；加壓部，以能夠向水平方向移動(dòng)的方式安裝于所述第一固定部；彈性部件，向所述攝影棚的外側(cè)壁的方向彈性支撐所述加壓部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖片掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述支架包括:第二固定部，固定于所述攝影棚的內(nèi)側(cè)壁；旋轉(zhuǎn)部，以能夠進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)的方式安裝于所述第二固定部。
【專利摘要】本發(fā)明利用樹莓派攝像頭模塊，可以用低廉的費(fèi)用生產(chǎn)，并根據(jù)使用者的需求來(lái)提供可實(shí)現(xiàn)小型化的三維圖片掃描系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的三維圖片掃描系統(tǒng)，包括：攝影棚，上述攝影棚的內(nèi)部形成攝影空間，多個(gè)透射孔以沿著上述攝影棚的外側(cè)開放的方式形成；多個(gè)支架，安裝于上述攝影棚的上述透射孔的周邊；多個(gè)攝影單元，以能夠裝拆的方式安裝于上述支架；照明單元，安裝于上述攝影棚的內(nèi)側(cè)，用于調(diào)節(jié)上述攝影空間的照度；控制計(jì)算機(jī)，利用聚合的多個(gè)上述攝影單元的數(shù)據(jù)來(lái)生成三維數(shù)據(jù)；上述攝影單元由樹莓派攝像頭模塊構(gòu)成。
【IPC分類】H04N5/225, H04N5/247
【公開號(hào)】CN104954650
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510337073
【發(fā)明人】金永沃
【申請(qǐng)人】艾斯時(shí)展示文化有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日