移動(dòng)裝置功率管理同時(shí)提供位置服務(wù)的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的奪叉引用
[0002] 本專利申請(qǐng)案主張2013年3月22日提交的名稱為"移動(dòng)裝置功率管理同時(shí)提供 位置（MOBILEDEVICEPOWERMANAGEMENTWHILEPROVIDINGLOCATION)" 的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng) 案第61/804, 477號(hào)的權(quán)益，所述申請(qǐng)案轉(zhuǎn)讓給本受讓人且以全文引用的方式明確地并入 本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明的各種方面涉及移動(dòng)裝置功率管理同時(shí)提供位置服務(wù)。
【背景技術(shù)】
[0004] 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)處于提供與對(duì)用戶設(shè)備（UE)的運(yùn)動(dòng)和/或位置定位感測(cè)相關(guān)聯(lián)的 越來(lái)越復(fù)雜的能力的過(guò)程中。新的軟件應(yīng)用程序（例如，與個(gè)人生產(chǎn)力、協(xié)作式通信、社交 網(wǎng)絡(luò)和/或數(shù)據(jù)采集相關(guān)的軟件應(yīng)用程序）可利用運(yùn)動(dòng)和/或位置傳感器來(lái)將新的特征和 服務(wù)提供給消費(fèi)者。此外，當(dāng)UE向應(yīng)急服務(wù)打電話（例如，美國(guó)的911電話）時(shí)，各管轄區(qū) 的一些監(jiān)管要求可能需要網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商報(bào)告UE的位置。
[0005] 此類運(yùn)動(dòng)和/或位置確定能力已常規(guī)地使用數(shù)字蜂窩式定位技術(shù)和/或衛(wèi)星定位 系統(tǒng)（SPS)提供。另外，在小型化運(yùn)動(dòng)傳感器（例如，簡(jiǎn)單交換機(jī)、加速度計(jì)、角度傳感器 等）不斷激增的情況下，此類車載裝置可以用于提供相對(duì)位置、速度、加速度和/或定向信 息。
[0006] 在常規(guī)的數(shù)字蜂窩式網(wǎng)絡(luò)中，位置定位能力可以通過(guò)各種時(shí)間和/或相位測(cè)量技 術(shù)提供。例如，在碼分多址（CDMA)網(wǎng)絡(luò)中，所使用的一種位置確定方法是先進(jìn)前向鏈路三 邊測(cè)量（AFLT)。使用AFLT，UE可以根據(jù)從多個(gè)基站發(fā)射的導(dǎo)頻信號(hào)的相位測(cè)量結(jié)果計(jì)算 其位置。對(duì)AFLT的改進(jìn)已經(jīng)通過(guò)利用混合位置定位技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中UE可以采用SPS接 收器，所述SPS接收器可以提供與從由基站發(fā)射的信號(hào)得到的信息無(wú)關(guān)的位置信息。此外， 通過(guò)組合使用常規(guī)技術(shù)從SPS和AFLT系統(tǒng)兩者得到的測(cè)量結(jié)果可以改進(jìn)位置準(zhǔn)確性。
[0007] 此外，導(dǎo)航裝置通常支持流行的且越來(lái)越重要的SPS無(wú)線技術(shù)，其可以包含（例 如）全球定位系統(tǒng)（GPS)和/或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)。支持SPS的導(dǎo)航裝置可以獲得 作為從一或多個(gè)發(fā)射器配備的衛(wèi)星接收的無(wú)線發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)，所述信號(hào)可以用于估計(jì)地 理位置和前進(jìn)方向。一些導(dǎo)航裝置可以另外或替代地獲得作為從基于地面的發(fā)射器接收的 無(wú)線發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)以估計(jì)地理位置和前進(jìn)方向，和/或包含駐留在導(dǎo)航裝置上的一或多 個(gè)慣性傳感器（例如，加速度計(jì)、陀螺儀等）以測(cè)量導(dǎo)航裝置的慣性狀態(tài)。從這些慣性傳感 器獲得的慣性測(cè)量結(jié)果可以與從衛(wèi)星和/或基于地面的發(fā)射器接收的導(dǎo)航信號(hào)組合或獨(dú) 立于所述導(dǎo)航信號(hào)而用于提供地理位置和前進(jìn)方向的估計(jì)。
[0008] 傳感器輔助的導(dǎo)航技術(shù)（例如，使用運(yùn)動(dòng)傳感器從先前位置定位開(kāi)始導(dǎo)航）提供 定位性能的重要改進(jìn)，但以增加的功率消耗為代價(jià)。功率用于操作裝置傳感器、獲取和追蹤 GNSS信號(hào)以及處理來(lái)自這些多個(gè)源的高數(shù)據(jù)速率信息。因此，當(dāng)使用傳感器輔助的導(dǎo)航技 術(shù)時(shí)，需要減輕凈功率消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 下文呈現(xiàn)了和與本文中所揭示的機(jī)制相關(guān)聯(lián)的一或多個(gè)方面和/或?qū)嵤├嚓P(guān) 的簡(jiǎn)化概述。由此，不應(yīng)將以下概述視為與所有預(yù)期方面和/或?qū)嵤├嚓P(guān)的廣泛概述，也 不應(yīng)認(rèn)為以下概述識(shí)別與所有預(yù)期方面和/或?qū)嵤├嚓P(guān)的關(guān)鍵或至關(guān)重要的要素，或描 繪與任何特定方面和/或?qū)嵤├嚓P(guān)聯(lián)的范圍。因此，以下概述具有以下唯一目的：以簡(jiǎn)化 形式呈現(xiàn)和與本文中所揭示的機(jī)制相關(guān)的一或多個(gè)方面和/或?qū)嵤├嚓P(guān)的某些概念以 先于下文呈現(xiàn)的【具體實(shí)施方式】。
[0010] 本發(fā)明的各種方面涉及管理用戶設(shè)備（UE)的功率消耗同時(shí)提供位置服務(wù)。一種 用于管理UE的功率消耗同時(shí)提供位置服務(wù)的方法包含：確定多個(gè)傳感器配置中的給定傳 感器配置是否使UE的功率消耗最小化，其中傳感器配置包括可由UE控制的一或多個(gè)傳感 器參數(shù)的集合的值的集合；并且，基于所述確定，在給定傳感器配置使UE的功率消耗最小 化時(shí)將一或多個(gè)傳感器參數(shù)的集合設(shè)定成給定傳感器配置。
[0011] 一種用于管理UE的功率消耗同時(shí)提供位置服務(wù)的設(shè)備包含：經(jīng)配置以確定多個(gè) 傳感器配置中的給定傳感器配置是否使UE的功率消耗最小化的邏輯，其中傳感器配置包 括可由UE控制的一或多個(gè)傳感器參數(shù)的集合的值的集合；以及經(jīng)配置以基于所述確定將 一或多個(gè)傳感器參數(shù)的集合設(shè)定成給定傳感器配置的邏輯。
[0012] -種用于管理用戶設(shè)備（UE)的功率消耗同時(shí)提供位置服務(wù)的設(shè)備包含：用于確 定多個(gè)傳感器配置中的給定傳感器配置是否使UE的功率消耗最小化的裝置，其中傳感器 配置包括可由UE控制的一或多個(gè)傳感器參數(shù)的集合的值的集合；以及用于基于所述確定 將一或多個(gè)傳感器參數(shù)的集合設(shè)定成給定傳感器配置的裝置。
[0013] -種用于管理用戶設(shè)備（UE)的功率消耗同時(shí)提供位置服務(wù)的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可 讀媒體包含：用以確定多個(gè)傳感器配置中的給定傳感器配置是否使UE的功率消耗最小化 的至少一個(gè)指令，其中傳感器配置包括可由UE控制的一或多個(gè)傳感器參數(shù)的集合的值的 集合；以及用以基于所述確定將一或多個(gè)傳感器參數(shù)的集合設(shè)定成給定傳感器配置的至少 一個(gè)指令。
[0014] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員基于附圖和【具體實(shí)施方式】將明白與本文中所揭示的機(jī)制相 關(guān)聯(lián)的其它目的和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 隨著在結(jié)合附圖考慮時(shí)通過(guò)參考以下【具體實(shí)施方式】更好地理解本發(fā)明的方面及 其許多附帶優(yōu)點(diǎn)，將容易獲得對(duì)本發(fā)明的方面及其許多附帶優(yōu)點(diǎn)的更全面了解，所述附圖 只是為了說(shuō)明而不是限制本發(fā)明而呈現(xiàn)，且其中：
[0016] 圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的可以使用無(wú)線技術(shù)確定位置的用戶設(shè)備（UE) 的示例性操作環(huán)境。
[0017] 圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的可以用于可以使用無(wú)線技術(shù)確定位置的操作 環(huán)境中的示例性UE。
[0018] 圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的方面的包含經(jīng)配置以執(zhí)行功能性的邏輯的通信裝置。
[0019] 圖4圖示用于使功率消耗最小化同時(shí)確保導(dǎo)航準(zhǔn)確性的示例性系統(tǒng)。
[0020] 圖5是圖不圖4的功率節(jié)約算法的不例性流程圖。
[0021] 圖6圖示示例性有向非循環(huán)圖，其中各種填充圖案圖示給定傳感器配置的成本。
[0022] 圖7圖示示例性有向非循環(huán)圖，其中各種填充圖案圖示較差的傳感器配置。
[0023] 圖8圖示用于管理UE功率消耗同時(shí)提供位置服務(wù)的示例性流程。
[0024] 圖9圖示用于管理UE的功率消耗同時(shí)提供較低功率定位服務(wù)的示例性流程。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 以下描述和相關(guān)圖式中揭示了各種方面。可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下設(shè) 計(jì)替代方面。另外，將不詳細(xì)地描述本發(fā)明的眾所周知的元件，或?qū)⑹÷运鲈?，以免?淆本發(fā)明的相關(guān)細(xì)節(jié)。
[0026] 本文中使用詞語(yǔ)"示例性"和/或"實(shí)例"來(lái)意指"充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明"。本文 中描述為"示例性"和/或"實(shí)例"的任何方面不必被解釋為比其它方面優(yōu)選或有利。同樣， 術(shù)語(yǔ)"本發(fā)明的方面"并不要求本發(fā)明的所有方面包含所論述的特征、優(yōu)點(diǎn)或操作模式。
[0027] 在本文中被稱作用戶設(shè)備（UE)的客戶端裝置可以是移動(dòng)的或靜止的，且可以與 無(wú)線電接入網(wǎng)絡(luò)（RAN)通信。如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)"UE"可以可互換地被稱作"接入終端" 或"AT"、"無(wú)線裝置"、"訂戶裝置"、"訂戶終端"、"訂戶臺(tái)"、"用戶終端"或UT、"移動(dòng)終端"、 "移動(dòng)臺(tái)"和其變化。
[0028] 本文中所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的，且并不意圖限制本發(fā) 明的實(shí)施例。如本文中所使用，除非上下文另作明確指示，否則單數(shù)形式"一（a) "、"一 (an)"以及"所述"意圖也包含復(fù)數(shù)形式。將進(jìn)一步理解，術(shù)語(yǔ)"包括（comprises)"，包括 (comprising) "、"包含（includes) "和/或"包含（including) "在本文中使用時(shí)指定所陳 述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一或多個(gè)其它特征、整體、步 驟、操作、元件、組件和/或其群組的存在或添加。
[0029] 此外，就將由（例如）計(jì)算裝置的元件執(zhí)行的動(dòng)作的順序而言描述許多方面。應(yīng) 認(rèn)識(shí)到，可通過(guò)具體電路（例如，專用集成電路（ASIC))、通過(guò)正由一或多個(gè)處理器執(zhí)行的 程序指令或通過(guò)這兩者的組合來(lái)執(zhí)行本文中所描述的各種動(dòng)作。另外，可以認(rèn)為本文中所 描述的這些動(dòng)作的序列完全實(shí)施于任何形式的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體內(nèi)，所述計(jì)算機(jī)可讀存 儲(chǔ)媒體已經(jīng)在其中存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令的相對(duì)應(yīng)的集合，所述指令在被執(zhí)行時(shí)將使得相關(guān)聯(lián)的 處理器執(zhí)行本文中所描述的功能性。因此，本發(fā)明的各種方面可以多種不同形式實(shí)施，已預(yù) 期所述形式全都在所主張的標(biāo)的物的范圍內(nèi)。另外，對(duì)于本文中所描述的方面中的每一者， 任何此類方面的相對(duì)應(yīng)的形式都可以在本文中描述為（例如）"經(jīng)配置以執(zhí)行所描述動(dòng)作 的邏輯"。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，圖1圖示具有無(wú)線定位能力的UE108的示例性操作環(huán)境 100。實(shí)施例涉及UE108,其可以基于往返時(shí)間（RTT)測(cè)量結(jié)果確定其位置，所述往返時(shí)間 經(jīng)調(diào)整以容納由無(wú)線接入點(diǎn)引入的處理延遲。處理延遲可以在不同接入點(diǎn)當(dāng)中改變且還可 以隨時(shí)間推移而改變。通過(guò)使用來(lái)自運(yùn)動(dòng)傳感器的信息，UE108可以校準(zhǔn)除去由無(wú)線接入 點(diǎn)引入的處理延遲的影響。.
[0031] 操作環(huán)境100可以包含一或多個(gè)不同類型的無(wú)線通信系統(tǒng)和/或無(wú)線定位系統(tǒng)。 在圖1中示出的實(shí)施例中，衛(wèi)星定位系統(tǒng)（SPS) 102可以用作UE108的位置信息的獨(dú)立源。UE108可以包含一或多個(gè)專用SPS接收器，其專門(mén)經(jīng)設(shè)計(jì)以從SPS衛(wèi)星接收用于得到地理 位置信息的信號(hào)。
[0032] 操作環(huán)境100還可以包含一或多個(gè)廣域網(wǎng)無(wú)線接入點(diǎn)（WAN-WAP) 104,其可以用于 無(wú)線語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)通信，且用作UE108的獨(dú)立位置信息的另一源。WAN-WAP104可以是 廣域無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（WWAN)的一部分，其可以包含在已知位置處的蜂窩式基站和/或其它廣域無(wú) 線系統(tǒng)，例如WiMAX(例如，802. 16)等。WWAN可以包含圖1中為簡(jiǎn)單起見(jiàn)未示出的其它已 知網(wǎng)絡(luò)組件。通常，WWAN內(nèi)的WAN-WAP104a到104c中的每一者可以從固定位置操作，且 提供大城市和/或地區(qū)性區(qū)域上的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。
[0033] 操作環(huán)境100可以進(jìn)一步包含一或多個(gè)局域網(wǎng)無(wú)線接入點(diǎn)（LAN-WAP) 106,其可以 用于無(wú)線語(yǔ)音和/或數(shù)據(jù)通信，以及位置數(shù)據(jù)的另一獨(dú)立源。LAN-WAP可以是無(wú)線局域網(wǎng) (WLAN)的一部分，其可以在建筑物中操作且執(zhí)行在比WWAN更小的地理區(qū)域上的通信。此類 LAN-WAP106可以是（例如）WiFi網(wǎng)絡(luò)（802.llx)、蜂窩式微微網(wǎng)和/或毫微微小區(qū)、藍(lán)牙 網(wǎng)絡(luò)等的一部分。
[0034] UE108 可以從SPS衛(wèi)星 102、WAN-WAP104 和 / 或LAN-WAP106 中的任何一或多 者得到位置信息。前述系統(tǒng)中的每一者都可以使用不同技術(shù)提供UE108的位置的獨(dú)立估 計(jì)。在一些實(shí)施例中，UE108可組合從不同類型的接入點(diǎn)中的每一者所得到的結(jié)果以改進(jìn) 位置數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。當(dāng)使用SPS102得到位置時(shí)，UE108可以利用專門(mén)設(shè)計(jì)用于與SPS- 起使用的接收器，所述接收器使用常規(guī)技術(shù)從由SPS衛(wèi)星102發(fā)射的多個(gè)信號(hào)獲取位置。
[0035] 衛(wèi)星定位系統(tǒng)（SPS)通常包含發(fā)射器系統(tǒng)，其經(jīng)定位以使得實(shí)體能夠至少部分基 于從發(fā)射器接收的信號(hào)確定其在地球上或上方的位置。此發(fā)射器通常發(fā)射標(biāo)記有經(jīng)設(shè)定 數(shù)目的芯片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲（PN)碼的信號(hào)且可以位于基于地面的控制站、用戶設(shè)備和 /或宇宙飛船上。在特定實(shí)例中，此類發(fā)射器可以位于地球軌道人造衛(wèi)星（SV)上。例如， 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS)的群集（例如，全球定位系統(tǒng)（GPS)、伽利略（Galileo)、格洛納 斯（Glonass)或羅盤(pán)）中的SV可以發(fā)射標(biāo)記有PN碼的信號(hào)，所述PN碼可區(qū)別于由群集中 的其它SV發(fā)射的PN碼（例