如，對于如GPS中的每一衛(wèi)星使用不同PN碼，或在如格洛納斯 中的不同頻率上使用相同代碼）。根據(jù)某些方面，本文中所呈現(xiàn)的技術(shù)不限于SPS的全球 系統(tǒng)（例如，GNSS)。例如，本文中所提供的技術(shù)可以應(yīng)用于或以其它方式經(jīng)啟用以用于各 種區(qū)域系統(tǒng)，例如，日本上方的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS)、印度上方的印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (IRNSS)、中國上方的北斗系統(tǒng)等，和/或可以與一或多個全球的和/或區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系 統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或以其它方式經(jīng)啟用以與一或多個全球的和/或區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)一起使用 的各種增強(qiáng)系統(tǒng)（例如，基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS))。借助實(shí)例但非限制，SBAS可以包含 提供完整性信息、差分校正等的增強(qiáng)系統(tǒng)，例如，廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS)、歐洲地球同步導(dǎo)航 疊加服務(wù)（EGN0S)、多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)（MSAS)、GPS輔助地理增強(qiáng)導(dǎo)航或GPS和地理增強(qiáng) 導(dǎo)航系統(tǒng)（GAGAN)，和/或類似者。因此，如本文中所使用，SPS可以包含一或多個全球和/ 或區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或增強(qiáng)系統(tǒng)的任何組合，且SPS信號可以包含SPS、類SPS和/ 或與此類一或多個SPS相關(guān)聯(lián)的其它信號。
[0036] 此外，所揭示的方法和設(shè)備可以與利用偽衛(wèi)星或衛(wèi)星和偽衛(wèi)星的組合的定位確定 系統(tǒng)一起使用。偽衛(wèi)星是基于地面的發(fā)射器，其廣播在L頻帶（或其它頻率）載波信號上 調(diào)制的PN碼或其它測距碼（類似于GPS或CDMA蜂窩式信號），所述PN碼或其它測距碼可 以與GPS時間同步。每一此類發(fā)射器都可以指派有唯一PN碼以便準(zhǔn)許由遠(yuǎn)程接收器識別。 偽衛(wèi)星在其中來自軌道衛(wèi)星的GPS信號可能不可獲得的情形中有用，例如在隧道、礦場、建 筑物、城市峽谷或其它封閉區(qū)域中。偽衛(wèi)星的另一實(shí)施方案被稱為無線電信標(biāo)。如本文中 所使用的術(shù)語"衛(wèi)星"意圖包含偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物和可能的其它者。如本文中所使用 的術(shù)語"SPS信號"意圖包含來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的類SPS的信號。
[0037] 當(dāng)從WWAN得到位置時，每一WAN-WAP104a到104c可以采用在數(shù)字蜂窩式網(wǎng)絡(luò)內(nèi) 的基站的形式，且UE108可以包含蜂窩式收發(fā)器和可以利用基站信號得到位置的處理器。 此類蜂窩式網(wǎng)絡(luò)可以包含但不限于，根據(jù)GSM、CMDA、2G、3G、4G、LTE等的標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)理解，數(shù)字 蜂窩式網(wǎng)絡(luò)可以包含圖1中可能未示出的另外基站或其它資源。盡管WAN-WAP104可能實(shí) 際上是可移動的或以其它方式能夠被重定位，但出于說明的目的，將假設(shè)所述WAN-WAP基 本上布置在固定位置中。
[0038] UE108可以使用已知到達(dá)時間（T0A)技術(shù)（例如，先進(jìn)前向鏈路三邊測量（AFLT) 等）執(zhí)行位置確定。在其它實(shí)施例中，每一WAN-WAP104a到104c可以包括全球微波接入互 操作性（WiMAX)無線聯(lián)網(wǎng)基站。在此情況下，UE108可以使用T0A技術(shù)從由WAN-WAP104 提供的信號確定其位置。UE108可以使用T0A技術(shù)以獨(dú)立模式或使用定位服務(wù)器110和網(wǎng) 絡(luò)112的幫助來確定位置，如將在下文更詳細(xì)地描述。此外，各種實(shí)施例可以使UE108使 用可以具有不同類型的WAN-WAP104確定位置信息。例如，一些WAN-WAP104可以是蜂窩 式基站，且其它WAN-WAP104可以是WiMAX基站。在此操作環(huán)境中，UE108可能能夠利用 來自WAN-WAP104中的每一不同類型的信號，且進(jìn)一步組合所得到的位置結(jié)果來改進(jìn)準(zhǔn)確 性。
[0039] 當(dāng)使用WLAN得到位置時，UE108可以在定位服務(wù)器110和網(wǎng)絡(luò)112的幫助下利 用到達(dá)時間技術(shù)。定位服務(wù)器110可以通過網(wǎng)絡(luò)112與UE108通信。網(wǎng)絡(luò)112可以包含 并入有LAN-WAP106的有線和無線網(wǎng)絡(luò)的組合。在一個實(shí)施例中，每一LAN-WAP106a到 106e可以是（例如）WiFi無線接入點(diǎn)，其不一定設(shè)定在固定位置中且可以改變位置。每一 LAN-WAP106a到106e的位置可以存儲在定位服務(wù)器110中在共同坐標(biāo)系中。在一個實(shí)施 例中，UE108的位置可以通過使UE108從每一LAN-WAP106a到106e接收信號來確定。每 一信號可以基于某一形式的識別信息而與其發(fā)源的LAN-WAP相關(guān)聯(lián)，所述識別信息可以包 含在所接收的信號（例如MAC地址等）中。UE108隨后可以基于信號強(qiáng)度對所接收的信 號排序，且得到與經(jīng)排序的所接收信號中的每一者相關(guān)聯(lián)的時間延遲。UE108隨后可以形 成可以包含LAN-WAP中的每一者的時間延遲和識別信息的消息，且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)112將所述消 息發(fā)送到定位服務(wù)器110?；谒邮盏南?，定位服務(wù)器隨后可以使用相關(guān)LAN-WAP106 的所存儲位置確定UE108的位置。定位服務(wù)器110可以產(chǎn)生位置配置指示（LCI)消息且 將所述消息提供給UE108,所述消息包含UE108在本地坐標(biāo)系中的位置的指針。LCI消息 還可以包含關(guān)于UE108的位置的其它關(guān)注點(diǎn)。當(dāng)計算UE108的位置時，定位服務(wù)器可以 考慮可能由無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的元件引入的不同的延遲。
[0040] 本文中所描述的位置確定技術(shù)可以用于各種無線通信網(wǎng)絡(luò)，例如廣域無線網(wǎng) (機(jī)咖)、無線局域網(wǎng)（11^)、無線個人局域網(wǎng)_4抑等等。術(shù)語"網(wǎng)絡(luò)"和"系統(tǒng)"可互換 地使用。醫(yī)AN可以是碼分多址（CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時分多址（TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址（FDMA)網(wǎng)絡(luò)、 正交頻分多址（OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址（SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)、WiMAX(IEEE802. 16)等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)施一或多種無線電接入技術(shù)（RAT)，例如cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)等 等。cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)施全球移動通信系統(tǒng) (GSM)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)（D-AMPS)或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于來自名為 "第三代合作伙伴計劃"（3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中。Cdma2000描述于來自名為"第三代合作 伙伴計劃2"（3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是可公開獲得的。WLAN可以是 IEEE802.llx網(wǎng)絡(luò)，且WPAN可以是藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802. 15x或某一其它類型的網(wǎng)絡(luò)。所述 技術(shù)還可以用于醫(yī)AN、WLAN和/或WPAN的任何組合。
[0041] 圖2是圖示示例性UE 200的各種組件的框圖。為簡單起見，圖2的方框圖中圖示 的各種特征和功能使用共同總線連接在一起，這意圖表示這些各種特征和功能可操作地耦 合在一起。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，可以視需要提供且調(diào)適其它連接、機(jī)制、特征、功 能或類似者來可操作地耦合且配置實(shí)際便攜式無線裝置。此外，還認(rèn)識到，圖2的實(shí)例中圖 示的特征或功能中的一或多者可以進(jìn)一步細(xì)分，或圖2中圖示的特征或功能中的兩者或兩 者以上可以組合。
[0042] UE200可以包含一或多個廣域網(wǎng)（WAN)收發(fā)器204,其可以連接到一或多個天線 202。WAN收發(fā)器204包括用于與WAN-WAP104通信和/或檢測到/來自所述WAN-WAP的 信號、和/或直接與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它無線裝置通信的合適的裝置、硬件和/或軟件。在一個方 面中，WAN收發(fā)器204可以包括適合于與無線基站的CDMA網(wǎng)絡(luò)通信的CDMA通信系統(tǒng)；然而 在其它方面中，無線通信系統(tǒng)可以包括另一種類型的蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)，例如TDMA或GSM等。 另外，可以使用任何其它類型的廣域無線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，例如WiMAX(802. 16)等。UE200還可以 包含一或多個局域網(wǎng)（LAN)收發(fā)器206,其可以連接到一或多個天線202。LAN收發(fā)器206 包括用于與LAN-WAP106通信和/或檢測到/來自所述LAN-WAP106的信號、和/或直接 與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它無線裝置通信的合適的裝置、硬件和/或軟件。在一個方面中，LAN收發(fā)器 206可以包括適合于與一或多個無線接入點(diǎn)通信的Wi-Fi(802.llx)通信系統(tǒng)；然而，在其 它方面中，LAN收發(fā)器206包括另一種類型的局域網(wǎng)，即個人局域網(wǎng)（例如，藍(lán)牙）。另外， 可以使用任何其它類型的無線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，例如，超寬帶、ZigBee、無線USB等。
[0043] 如本文中所使用，縮寫的術(shù)語"無線接入點(diǎn)"（WAP)可以用于指代LAN-WAP106和 /或WAN-WAP104。確切地說，在下文呈現(xiàn)的描述中，當(dāng)使用術(shù)語"WAP"時，應(yīng)理解，實(shí)施例 可以包含可以利用來自多個LAN-WAP106、多個WAN-WAP104或這兩者的任何組合的信號 的UE200。UE200所利用的WAP的具體類型可以取決于操作的環(huán)境。此外，UE200可以 動態(tài)地在各種類型的WAP之間進(jìn)行選擇以便獲得準(zhǔn)確位置結(jié)果。在其它實(shí)施例中，各種網(wǎng) 絡(luò)元件可以對等方式操作，由此，例如，UE200可以用WAP取代，反之亦然。其它對等實(shí)施 例可以包含取代一或多個WAP起作用的另一UE(未圖示）。
[0044] SPS接收器208還可以包含于UE200中。SPS接收器208可以連接到一或多個天 線202以用于接收衛(wèi)星信號。SPS接收器208可以包括用于接收并處理SPS信號的任何合 適硬件和/或軟件。SPS接收器208在適當(dāng)時從其它系統(tǒng)請求信息和操作，且使用通過任何 合適的SPS算法獲得的測量結(jié)果執(zhí)行確定UE200的位置所必需的計算。
[0045] 運(yùn)動傳感器212可以耦合到處理器210以提供移動和/或定向信息，所述信息與 從由WAN收發(fā)器204、LAN收發(fā)器206和SPS接收器208接收到的信號得到的運(yùn)動數(shù)據(jù)無 關(guān)。
[0046] 作為舉例，運(yùn)動傳感器212可以利用加速度計（例如，微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS裝置））、 陀螺儀、地磁傳感器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）和/或任何其它類型的移 動檢測傳感器。此外，運(yùn)動傳感器212可以包含多個不同類型的裝置且組合其輸出以便提 供運(yùn)動信息。例如，運(yùn)動傳感器212可以使用多軸加速度計和定向傳感器的組合以提供計 算在二維和/或三維坐標(biāo)系中的位置的能力。
[0047] 處理器210可以連接到WAN收發(fā)器204、LAN收發(fā)器206、SPS接收器208以及運(yùn)動 傳感器212。處理器210可以包含提供處理功能以及其它計算和控制功能性的一或多個微 處理器、微控制器和/或數(shù)字信號處理器。處理器210還可以包含用于存儲數(shù)據(jù)和軟件指 令的存儲器214,所述軟件指令用于執(zhí)行UE200內(nèi)的經(jīng)編程功能性。存儲器214可裝載于 處理器210上（例如，在同一 1C封裝內(nèi)），和/或所述存儲器可以是處理器外部的存儲器且 在功能上經(jīng)由數(shù)據(jù)總線耦合。下文將更詳細(xì)地論述與本發(fā)明的方面相關(guān)聯(lián)的功能細(xì)節(jié)。
[0048] 多個軟件模塊和數(shù)據(jù)表可以駐留在存儲器214中且被處理器210利用，以便管理 通信和定位確定功能性兩者。如圖2中所圖示，存儲器214可以包含和/或以其它方式接 收基于無線的定位模塊216、應(yīng)用程序模塊218以及定位模塊228。人們應(yīng)了解，如圖2中 示出的存儲器內(nèi)容的組織僅是示例性的，并且因此，可以取決于UE200的實(shí)施方案以不同 方式組合、分開和/或構(gòu)造模塊和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的功能性。
[0049] 應(yīng)用程序模塊218可以是在UE200的處理器210上運(yùn)行的程序，其請求來自基于 無線的定位模塊216的位置信息。應(yīng)用程序通常在軟件架構(gòu)的上部層內(nèi)運(yùn)行，且可以包含 室內(nèi)導(dǎo)航、好友定位器、購物和優(yōu)惠券、資產(chǎn)追蹤以及位置感知服務(wù)發(fā)現(xiàn)?；跓o線的定位 模塊216可以使用從從與多個WAP交換的信號測量的時間信息得到的信息來得到UE200 的位置。為了使用基于時間的技術(shù)準(zhǔn)確地確定位置，可以將由每一WAP的處理時間引入的 時間延遲的合理的估計用于校準(zhǔn)/調(diào)整從信號獲得的時間測量結(jié)果。如本文中所使用，這 些時間延遲被稱作"處理延遲"。
[0050] 可以使用由運(yùn)動傳感器212獲得的信息執(zhí)行用以進(jìn)一步優(yōu)化WAP的處理延遲的校 準(zhǔn)。在一個實(shí)施例中，運(yùn)動傳感器212可以直接將位置和/或定向數(shù)據(jù)提供到處理器210， 所述數(shù)據(jù)可以在存儲器214中存儲在位置/運(yùn)動數(shù)據(jù)模塊226中。在其它實(shí)施例中，運(yùn)動 傳感器212可以提供應(yīng)該由處理器210進(jìn)一步處理以得到用以執(zhí)行校準(zhǔn)的信息的數(shù)據(jù)。例 如，運(yùn)動傳感器212可以提供加速度和/或定向數(shù)據(jù)（單軸或多軸），所述數(shù)據(jù)可以使用定 位模塊228來處理以得到用于調(diào)整在基于無線的定位模塊216中的處理延遲的位