元106并且經(jīng)由專用局域互連網(wǎng)絡(luò)（LIN) 116連接。收 發(fā)器110、收發(fā)器112、收發(fā)器114每個(gè)都具有集成天線。
[0027] 基站104經(jīng)由CAN總線120連接至車輛系統(tǒng)（總體上由附圖標(biāo)記118表示）。因 此基站104可以接收來自車輛系統(tǒng)的信號(hào)（例如，來自門鎖開關(guān)的鎖定信號(hào)）；以及可以控 制對(duì)一個(gè)或更多個(gè)車輛系統(tǒng)（例如，門鎖定機(jī)構(gòu)、車輛孔隙的閉合系統(tǒng)如窗戶、天窗、通風(fēng) 系統(tǒng)、后備箱蓋、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/點(diǎn)火、車輛照明、娛樂系統(tǒng)、喇叭、加熱器、空調(diào)等）的操作。 CAN總線120還可以用于將來自電子控制單元106的指令傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，以啟用/ 禁用一個(gè)或更多個(gè)車輛系統(tǒng)（例如，被動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)）。
[0028] 車輛通信系統(tǒng)100還包括具有遠(yuǎn)程超寬帶收發(fā)器124和第二可再充電電池126的 移動(dòng)通信單元122。移動(dòng)通信單元122是便攜式的，以便于由用戶攜帶。如本文所述的，移 動(dòng)通信單元122與基站104進(jìn)行通信以有利于控制車輛功能如被動(dòng)進(jìn)入車輛102,以及在某 些情況下，以向擁有移動(dòng)通信單元122的用戶提供信息。
[0029] 基站104還包括用于接納移動(dòng)通信單元122的基座（dock) 128?；?28具有端 口 130以使得能夠在基站104與移動(dòng)通信單元122之間通信。充電墊132還可以設(shè)置在基 座128中以有利于當(dāng)移動(dòng)通信單元122對(duì)接從而與充電墊132配合時(shí)對(duì)第二可再充電電池 126充電。雙色發(fā)光二極管134設(shè)置在基座128中以指示移動(dòng)通信單元122的狀態(tài)（例如， 以指示第二可再充電電池126是正在充電或充滿電）。充電墊132連接至設(shè)置在基站104 中的電源單元（PSU)。設(shè)置基站104的外部充電端口 136以用于對(duì)第一可充電電池108充 電。
[0030] 圖2示出了車輛通信系統(tǒng)100的安裝?；?04和第一收發(fā)器110位于車輛102 的后部以及第二收發(fā)器112和第三收發(fā)器114分別位于在車輛102的左側(cè)和右側(cè)的車輛 102的上部（通常在車頂）。如圖2中虛線所示，收發(fā)器110、收發(fā)器112、收發(fā)器114與移 動(dòng)通信單元122進(jìn)行通信?？梢酝ㄟ^測(cè)量傳輸和/或響應(yīng)時(shí)間（例如，信號(hào)傳輸?shù)娘w行時(shí) 間）來確定從第一收發(fā)器110、第二收發(fā)器112和第三收發(fā)器114中的每個(gè)收發(fā)器到遠(yuǎn)程 收發(fā)器124的距離，從而使得能夠通過三角測(cè)量確定移動(dòng)通信單元122相對(duì)于車輛102的 位置。使用超寬帶頻率（通常大于3GHz)使得能夠以相對(duì)高的準(zhǔn)確度來追蹤移動(dòng)通信單元 122的位置。
[0031] 根據(jù)車輛通信系統(tǒng)100的這種實(shí)施方式，其中基站104包括設(shè)置在車輛102內(nèi) 間隔開的位置處的三個(gè)收發(fā)器11〇、112、114，可以使用在移動(dòng)通信單元122與每個(gè)收發(fā)器 110、收發(fā)器112、收發(fā)器114之間發(fā)送的通信的傳輸和/或響應(yīng)時(shí)間來沿著兩條軸線中的每 條軸線確定移動(dòng)通信單元122相對(duì)于車輛102的位置。例如，如圖2至圖6的平面圖所示， 在基站104和第一收發(fā)器110位于朝向車輛102的后部以及第二收發(fā)器112和第三收發(fā)器 114設(shè)置在（分別在左側(cè)、右側(cè)的）車頂內(nèi)的情況下，可以容易地確定車輛102周圍水平面 上的移動(dòng)通信單元122的位置。
[0032] 然而，在第二收發(fā)器112和第三收發(fā)器114布置在車頂并且因此位于同一水平面 上的情況下，可以存在其中沿著垂直于圖2至圖6的平面圖的方向不能容易地確定移動(dòng)通 信單元122的位置的情況。因此，在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，車輛通信系統(tǒng)100可以包括 第四收發(fā)器（未示出），第四收發(fā)器位于車輛102內(nèi)在其中從車輛車頂?shù)钠矫媾c基站104所 在的水平面兩者在豎直方向上間隔開的位置處。例如，第四收發(fā)器（未示出）可以安裝在 車輛中心線上的車輛儀表板中。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以容易地確定移動(dòng)通信單元122相對(duì) 于車輛102的高度。
[0033] 因此，移動(dòng)通信單元122相對(duì)于車輛102的位置可以被周期性地或連續(xù)地確定，并 且可以被保存在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)裝置107中以供處理器109后續(xù)檢索的和分析。位置信息的這 樣的監(jiān)測(cè)和存儲(chǔ)以及處理可以用于觀察、追蹤和識(shí)別運(yùn)動(dòng)的特定速率、模式和/或特征。例 如，車輛通信系統(tǒng)100可以被配置為檢測(cè)車輛102的乘客廂室內(nèi)移動(dòng)通信單元122的存在。
[0034] 遠(yuǎn)程收發(fā)器124傳輸輪詢信號(hào)，當(dāng)由基站104的第一收發(fā)器110接收到輪詢信號(hào) 時(shí)，發(fā)起基站104與移動(dòng)通信單元122之間的通信。在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)接收到輪詢信號(hào) 時(shí)，第一收發(fā)器110通過傳輸盤問信號(hào)來響應(yīng)。盤問信號(hào)由移動(dòng)通信單元122接收，并且提 示響應(yīng)信號(hào)的傳輸。電子控制單元106驗(yàn)證響應(yīng)信號(hào)。
[0035] 如果響應(yīng)信號(hào)被認(rèn)證，那么電子控制單元106繼續(xù)與移動(dòng)通信單元122進(jìn)行通 信，并且追蹤移動(dòng)通信單元122關(guān)于車輛102的位置，以及可以將位置信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)裝置107中以用于由處理器109根據(jù)預(yù)限定指令進(jìn)行檢索和處理。此外，假設(shè)盤問 (challenge) /響應(yīng)序列成功完成，那么電子控制單元106將對(duì)車輛102的滿足操作標(biāo)準(zhǔn)的 功能進(jìn)行控制。如果響應(yīng)信號(hào)沒有被認(rèn)證，那么電子控制單元106將不會(huì)有利于用戶控制 車輛功能，如解鎖車輛102的門或啟動(dòng)車輛102的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0036] 在一種操作模式下，輪詢信號(hào)由遠(yuǎn)程收發(fā)器124連續(xù)傳輸以使得由移動(dòng)通信單元 122發(fā)起與基站104的通信。因此，車輛通信系統(tǒng)100可以在不需要用戶交互的情況下發(fā)起 盤問/響應(yīng)循環(huán)如致動(dòng)門把手。
[0037] 在另一操作模式下，如可以在使用車輛102的第一進(jìn)入上是活動(dòng)的以節(jié)約存儲(chǔ)在 第二可再充電電池126中的能量，輪詢信號(hào)被傳輸持續(xù)三十（30)天的操作時(shí)段。如果在操 作期間移動(dòng)通信單元122不建立與基站104的通信，那么停止對(duì)輪詢信號(hào)的傳輸。在所述 操作時(shí)段期滿之后可以按壓設(shè)置在移動(dòng)通信單元122上的按鈕以重新開始進(jìn)行輪詢信號(hào) 的傳輸。
[0038] 在另一實(shí)施方式中，輪詢信號(hào)是間斷傳輸而不是連續(xù)傳輸?shù)?。根?jù)本實(shí)施方式，輪 詢信號(hào)在操作時(shí)段期間隨著傳輸循環(huán)（脈沖）之間的時(shí)間間隔而重復(fù)，即輪詢信號(hào)在操作 時(shí)段期間被連續(xù)地傳輸。傳輸循環(huán)之間的時(shí)間間隔可以響應(yīng)于被測(cè)參數(shù)而進(jìn)行修改。例如， 可以根據(jù)車輛102與移動(dòng)通信單元122之間的被測(cè)距離來修改傳輸之間的時(shí)間間隔。例如， 如果移動(dòng)通信單元122靠近車輛102,那么時(shí)間間隔可以減小到一（1)秒。相反地，如果移 動(dòng)通信單元122相對(duì)遠(yuǎn)離車輛102,那么時(shí)間間隔可以增加到五（5)秒。
[0039] 基站104和移動(dòng)通信單元122可以在至少20米的范圍內(nèi)彼此進(jìn)行通信，以及具有 2米的半徑的授權(quán)區(qū)域138被限定在車輛102周圍。當(dāng)電子控制單元106確定移動(dòng)通信單 元122處于授權(quán)區(qū)域138內(nèi)時(shí)，基站104可以自動(dòng)解鎖車輛的門142至門148中的一個(gè)或 更多個(gè)。相反地，當(dāng)電子控制單元106確定移動(dòng)通信單元122處于授權(quán)區(qū)域138外時(shí)，基站 104可以自動(dòng)鎖定車輛的門142至門148。
[0040] 如上面所討論的，包括三個(gè)或更少個(gè)收發(fā)器的車輛通信系統(tǒng)100能夠沿著僅兩條 軸線確定移動(dòng)通信單元122相對(duì)于車輛102的位置。因此，可以根據(jù)僅這兩條軸線來限定 授權(quán)區(qū)域138。然而，包括四個(gè)或更多個(gè)收發(fā)器的車輛通信系統(tǒng)100能夠沿著三條（可選地 正交）軸線的任意組合確定移動(dòng)通信單元122相對(duì)于車輛102的位置。因此，可以根據(jù)沿 著每三條軸線的位置來限定授權(quán)區(qū)域138的位置，以使得可以根據(jù)相對(duì)于車輛102的三維 空間來限定授權(quán)區(qū)域138 (以及因此限定設(shè)置在授權(quán)區(qū)域138之外的位置）。
[0041] 例如當(dāng)車輛102被停放在多級(jí)或多層停車場(chǎng)或者與多層建筑相鄰時(shí)，能夠準(zhǔn)確地 確定移動(dòng)通信單元122在車輛102周圍的三維空間中的位置在某些情況下是特別有用的。 在這樣的情況下，離開車輛102的駕駛員可以移動(dòng)到車輛102上方或下方的另一級(jí)停車場(chǎng) 或建筑物，但是仍然足夠靠近車輛102處于授權(quán)區(qū)域138內(nèi)，導(dǎo)致車門中的一個(gè)或更多個(gè)被 解鎖。
[0042] 因此，如果確定移動(dòng)通信單元122被設(shè)置為充分高于或低于車輛102,如在多級(jí)停 車場(chǎng)的示例中，即使當(dāng)通信單元122另外被判定為處于授權(quán)區(qū)域138內(nèi)，但是電子控制單元 106可以不解鎖車門。
[0043] 電子控制單元106可以被配置為根據(jù)多個(gè)操作模式來操作車輛通信系統(tǒng)100。在 一些情況下，移動(dòng)通信單元122由用戶隨身攜帶因此跟隨用戶的運(yùn)動(dòng)。通過一組足印140示 出了用戶的運(yùn)動(dòng)以及因此示出了移動(dòng)通信單元122的運(yùn)動(dòng)。由基站104執(zhí)行的用于認(rèn)證移 動(dòng)通信單元122的處理與上述相同并且對(duì)于每個(gè)操作模式是共同的。特定地，遠(yuǎn)程收發(fā)器 124對(duì)發(fā)起與第一收發(fā)器110的認(rèn)證循環(huán)的輪詢信號(hào)進(jìn)行傳輸。基站104傳輸盤問信號(hào)， 所述盤問信號(hào)觸發(fā)對(duì)來自移動(dòng)通信單元122的響應(yīng)的傳輸。電子控制單元106驗(yàn)證響應(yīng)信 號(hào)，并且如果驗(yàn)證成功，那么基站104追蹤經(jīng)認(rèn)證的移動(dòng)通信單元122的范圍和位置。如果 例如由于從移動(dòng)通信單元122發(fā)送的不正確的響應(yīng)信號(hào)而導(dǎo)致認(rèn)證循環(huán)沒有成功完成，那 么門142至門148將不會(huì)被解鎖，并且車輛102不會(huì)對(duì)移動(dòng)通信單元122作出響應(yīng)。
[0044] 電子控制單元106可以被配置為根據(jù)如圖3中所示的第一操作模式來操作車輛通 信系統(tǒng)100。在該操作模式下，車輛通信系統(tǒng)100進(jìn)行操作以解鎖在用戶接近對(duì)其使用移 動(dòng)通信單元122的車輛102的側(cè)