用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置、終端和路側(cè)單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸方法、一種用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸裝置、一種終端和一種路側(cè)單元。
【背景技術(shù)】
[0002]V2X (Vehicle to X，車到特定目標的通信)是3GPP RANS68批準設(shè)立的項目，主要研究基于3GPP通信協(xié)議的車輛數(shù)據(jù)傳輸方案。V2X包括了 V2V(Vehicle to Vehicle,車到車通信)、V2P (Vehicle to Individual Person，車到人通信)、V2I (Vehicle toInfrastructure，車到路通信)等。V2V通信從原理上來說，可以通過Uu接口(用戶設(shè)備與基站之間的接口 )和PC5接口(用戶設(shè)備與用戶設(shè)備之間的接口 )來進行，現(xiàn)有的下行傳輸機制包括 Uu 接口單播，Uu 接口 eMBMS (Enhanced Multimedia Broadcast MulticastService，多媒體廣播多播業(yè)務(wù))，即多小區(qū)的廣播業(yè)務(wù)支持，以及單小區(qū)廣播機制，即Single-Cell PTM(Point to Mult1-point)。
[0003]對于利用Uu接口和PC5接口組合進行V2V傳輸?shù)膱鼍?，如圖1所示，發(fā)送端車輛102通過PC5接口，即副鏈路(SL，sidelink)將V2V數(shù)據(jù)先發(fā)送到RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)106，然后RSU將數(shù)據(jù)通過UL傳給基站104，再由基站104經(jīng)過單播或者廣播的方式發(fā)送給一個或者多個宏小區(qū)覆蓋下的車輛終端(即圖1中所示的車輛終端108、車輛終端110和車輛終端112)。
[0004]在這個場景中，D2D通信的載頻、上行傳輸?shù)妮d頻以及下行傳輸?shù)妮d頻可能屬于相同或者不同的運營商。如果D2D通信運營商和下行傳輸?shù)倪\營商屬于同一運營商或者雖然屬于不同運營商但是可以進行跨載頻的接收與發(fā)送時，則會出現(xiàn)終端在V2V數(shù)據(jù)傳輸上的不必要延遲以及重復(fù)接收。
[0005]具體來說，在圖1所示的場景下，如果通過廣播機制接收到數(shù)據(jù)的車輛位于發(fā)送車輛的SL傳輸范圍之內(nèi)，可能會收到多于一次的數(shù)據(jù)傳輸。這樣會存在以下問題:
[0006]1、不必要的延遲傳輸。位于SL傳輸范圍之內(nèi)的車輛終端，沒有必要通過RSU轉(zhuǎn)發(fā)到eNB(基站)再到接收端，這樣的延遲是不必要的，需要機制來避免。比如，UE#1位于發(fā)送UE的SL傳輸范圍之內(nèi)，沒有必要通過RSU中繼到基站再進行下行廣播或者多播發(fā)送。
[0007]2、如果冗余的發(fā)送已經(jīng)發(fā)生了，接收的車輛需要機制來避免重復(fù)的接收，避免把不必要的數(shù)據(jù)再經(jīng)過接收以后轉(zhuǎn)發(fā)給應(yīng)用層。比如，在圖1所示的場景中，車輛終端108可能收到兩份數(shù)據(jù)，一份來自發(fā)送端車輛102的SL直接傳輸，另一份來自于RSU 106中繼后的基站104下行發(fā)送。由于RSU 106轉(zhuǎn)發(fā)給基站104以及基站104在進行下行廣播時甚至需要經(jīng)由核心網(wǎng)實體，因此，引入的額外延時可能多達50-100ms以上。
[0008]因此，如何能夠在利用Uu接口和PC5接口組合進行V2V傳輸?shù)膱鼍跋?，盡可能減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明正是基于上述技術(shù)問題至少之一，提出了一種新的用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸方案，可以在利用Uu接口和PC5接口組合進行V2V傳輸?shù)膱鼍跋拢M可能減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延，優(yōu)化了 V2V數(shù)據(jù)的整體傳輸效率。
[0010]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸方法，包括:確定發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍、處于基站覆蓋范圍內(nèi)的接收終端的位置分布情況，以及作為所述發(fā)送終端的中繼與所述基站進行通信的路側(cè)單元的信號覆蓋范圍；根據(jù)所述數(shù)據(jù)能夠到達的范圍、所述接收終端的位置分布情況和所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍，選擇將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述接收終端的數(shù)據(jù)傳輸方式。
[0011]在該技術(shù)方案中，由于通過發(fā)送終端直接進行發(fā)送的方式的時延最小，其次是通過路側(cè)單元進行轉(zhuǎn)發(fā)的方式，而通過路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)再由基站發(fā)送的方式的時延最大，因此通過根據(jù)發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍、接收終端的位置分布情況和路側(cè)單元的信號覆蓋范圍，選擇將發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至接收終端的數(shù)據(jù)傳輸方式，使得能夠優(yōu)先選擇時延性相對較小的傳輸方式進行傳輸，如在接收終端處于發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍內(nèi)時，可以優(yōu)先選擇由接收終端直接發(fā)送的方式，進而實現(xiàn)了在利用Uu接口和PC5接口組合進行V2V傳輸?shù)膱鼍跋?，盡可能減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延，優(yōu)化了 V2V數(shù)據(jù)的整體傳輸效率。
[0012]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，選擇將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述接收終端的數(shù)據(jù)傳輸方式的步驟，具體包括:根據(jù)所述數(shù)據(jù)能夠到達的范圍和所述接收終端的位置分布情況，確定所述接收終端中處于所述數(shù)據(jù)能夠到達的范圍之內(nèi)的第一終端和處于所述數(shù)據(jù)能夠到達的范圍之外的第二終端；選擇由所述發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸方式將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述第一終端。
[0013]在該技術(shù)方案中，由于通過發(fā)送終端直接進行發(fā)送的方式的時延最小，因此對于處于發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍之內(nèi)的第一終端，可以采取由發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸方式，以保證傳輸時延最小。
[0014]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，選擇將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述接收終端的數(shù)據(jù)傳輸方式的步驟，具體還包括:根據(jù)所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍和所述接收終端的位置分布情況，確定所述第二終端中處于所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍之內(nèi)的第三終端；選擇由所述路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸方式將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述第三終端。
[0015]在該技術(shù)方案中，由于通過路側(cè)單元進行轉(zhuǎn)發(fā)的方式的數(shù)據(jù)傳輸時延是僅次于通過發(fā)送終端直接進行發(fā)送的方式的時延，因此對于處于發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍之外的第二終端，可以確定其中處于路側(cè)單元的信號覆蓋范圍之內(nèi)的第三終端，以選擇通過路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)的方式將發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至第三終端，以盡可能降低傳輸時延。
[0016]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，選擇將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述接收終端的數(shù)據(jù)傳輸方式的步驟，具體還包括:選擇由所述路側(cè)單元將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述基站，并由所述基站發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸方式將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述第二終端中處于所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍之外的其它終端。
[0017]在該技術(shù)方案，對于既不處于發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍，又不處于路側(cè)單元的覆蓋范圍內(nèi)的其它終端，為了保證能夠接收到發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，可以選擇由路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)至基站，由基站進行發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸方式。
[0018]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:所述接收終端在接收到所述發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)時，記錄所述發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)的消息序號和/或時間戳信息；所述接收終端在接收到所述基站發(fā)送的數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述基站發(fā)送的數(shù)據(jù)的序列號和/或時間戳信息，以及所述發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)的消息序號和/或時間戳信息，判斷所述基站發(fā)送的數(shù)據(jù)和所述發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)是否為同一數(shù)據(jù)；所述接收終端在判定所述基站發(fā)送的數(shù)據(jù)和所述發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)為同一數(shù)據(jù)時，丟棄接收到的所述基站發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0019]在該技術(shù)方案中，由于路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)至基站，再由基站轉(zhuǎn)發(fā)至接收終端的數(shù)據(jù)傳輸方式的時延大于由發(fā)送終端直接發(fā)送至接收終端的方式的時延，因此接收終端通過記錄發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)的消息序號和/或時間戳信息，并結(jié)合基站發(fā)送的數(shù)據(jù)的消息序號和/或時間戳信息，確定從基站接收到同一數(shù)據(jù)時，丟棄接收到的基站發(fā)送的數(shù)據(jù)，可以避免接收終端重復(fù)接收相同的數(shù)據(jù)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸裝置，包