重復接收相同的數(shù)據(jù)。
[0070]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸裝置的示意框圖。
[0071]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸裝置400，包括:圖3中所示的第一確定單元302和數(shù)據(jù)傳輸單元304。
[0072]其中，第一確定單元302，用于確定發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍、處于基站覆蓋范圍之內(nèi)的接收終端的位置分布情況，以及作為所述發(fā)送終端的中繼與所述基站進行通信的路側(cè)單元的信號覆蓋范圍；
[0073]數(shù)據(jù)傳輸單元304，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)能夠到達的范圍、所述接收終端的位置分布情況和所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍，選擇將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述接收終端的數(shù)據(jù)傳輸方式。
[0074]在該技術(shù)方案中，由于通過發(fā)送終端直接進行發(fā)送的方式的時延最小，其次是通過路側(cè)單元進行轉(zhuǎn)發(fā)的方式，而通過路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)再由基站發(fā)送的方式的時延最大，因此通過根據(jù)發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍、接收終端的位置分布情況和路側(cè)單元的信號覆蓋范圍，選擇將發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至接收終端的數(shù)據(jù)傳輸方式，使得能夠優(yōu)先選擇時延性相對較小的傳輸方式進行傳輸，如在接收終端處于發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍內(nèi)時，可以優(yōu)先選擇由接收終端直接發(fā)送的方式，進而實現(xiàn)了在利用Uu接口和PC5接口組合進行V2V傳輸?shù)膱鼍跋?，盡可能減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r延，優(yōu)化了 V2V數(shù)據(jù)的整體傳輸效率。
[0075]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)傳輸單元304包括:第二確定單元3042，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)能夠到達的范圍和所述接收終端的位置分布情況，確定所述接收終端中處于所述數(shù)據(jù)能夠到達的范圍之內(nèi)的第一終端和處于所述數(shù)據(jù)能夠到達的范圍之外的第二終端；選擇單元3044，用于選擇由所述發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸方式將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述第一終端。
[0076]在該技術(shù)方案中，由于通過發(fā)送終端直接進行發(fā)送的方式的時延最小，因此對于處于發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍之內(nèi)的第一終端，可以采取由發(fā)送終端直接發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸方式，以保證傳輸時延最小。
[0077]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第二確定單元3042還用于，根據(jù)所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍和所述接收終端的位置分布情況，確定所述第二終端中處于所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍之內(nèi)的第三終端；所述選擇單元3044還用于，選擇由所述路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸方式將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述第三終端。
[0078]在該技術(shù)方案中，由于通過路側(cè)單元進行轉(zhuǎn)發(fā)的方式的數(shù)據(jù)傳輸時延是僅次于通過發(fā)送終端直接進行發(fā)送的方式的時延，因此對于處于發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍之外的第二終端，可以確定其中處于路側(cè)單元的信號覆蓋范圍之內(nèi)的第三終端，以選擇通過路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)的方式將發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至第三終端，以盡可能降低傳輸時延。
[0079]在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述選擇單元3044還用于，選擇由所述路側(cè)單元將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述基站，并由所述基站發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸方式將所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸至所述第二終端中處于所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍之外的其它終端。
[0080]在該技術(shù)方案，對于既不處于發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍，又不處于路側(cè)單元的覆蓋范圍內(nèi)的其它終端，為了保證能夠接收到發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)，可以選擇由路側(cè)單元轉(zhuǎn)發(fā)至基站，由基站進行發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸方式。
[0081]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的終端的示意框圖。
[0082]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的終端500，包括:如圖4中所示的用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸裝置400 ;接收單元502，用于接收所述路側(cè)單元發(fā)送的通知信息；所述第一確定單元302具體用于，根據(jù)所述接收單元402接收到的所述通知信息確定所述接收終端的位置分布情況和所述路側(cè)單元的信號覆蓋范圍。
[0083]在該技術(shù)方案中，當由終端來選擇數(shù)據(jù)傳輸方式時，需要路側(cè)單元將接收終端的位置分布情況和路側(cè)單元的信號覆蓋范圍通知給終端，其中，路側(cè)單元可以通過與基站進行交互，以獲取到接收終端的位置分布。
[0084]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的路側(cè)單元的示意框圖。
[0085]如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的路側(cè)單元600，包括:如圖4中所示的用于車輛通信的數(shù)據(jù)傳輸裝置400 ;接收單元602，用于接收所述發(fā)送終端發(fā)送的第一通知信息和所述基站發(fā)送的第二通知信息；所述第一確定單元302，具體用于根據(jù)所述接收單元602接收到的所述第一通知信息確定所述發(fā)送終端發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍，并用于根據(jù)所述接收單元602接收到的所述第二通知信息，確定所述接收終端的位置分布情況。
[0086]在該技術(shù)方案中，當由路側(cè)單元來選擇數(shù)據(jù)傳輸方式時，需要發(fā)送終端將其發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠到達的范圍通知給路側(cè)單元，并且需要基站將接收終端的位置分布情況通知給路側(cè)單元。
[0087]綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案主要是提出了一種自適應(yīng)選擇SL或者Uu接口轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸方案，以盡可能減少數(shù)據(jù)在傳輸過程中的時延。同時，當冗余傳輸發(fā)生時，接收終端可以引入V2V重復數(shù)據(jù)的檢測機制，以避免不必要的數(shù)據(jù)被遞交給應(yīng)用層。
[0088]具體地，本發(fā)明的技術(shù)方案主要是判斷如何在由發(fā)送終端直接發(fā)送、RSU中繼發(fā)送、RSU中繼+eNB (基站)下行傳輸這三種方式中選擇合適的傳輸方式來轉(zhuǎn)發(fā)V2V數(shù)據(jù)。發(fā)送端判斷的依據(jù)是SL傳輸?shù)目赡芊秶?在允許的發(fā)射功率范圍內(nèi))Ds、RSU的覆蓋范圍Dr，以及基站覆蓋下的接收終端的分布情況?；镜呐袆e方法如下:
[0089]若有接收終端處于Ds內(nèi)，則對于Ds內(nèi)的接收終端采用SL直接傳輸?shù)姆绞?即發(fā)送終端直接發(fā)送的方式)；
[0090]對于處于Ds外的接收終端，若有處于Dr內(nèi)的接收終端，則采用RSU中繼發(fā)送的方式傳輸數(shù)據(jù)；
[0091]對于既不處于Ds內(nèi)，也不處于Dr內(nèi)的接收終端，則可以采用RSU中繼+eNB的方式傳輸數(shù)據(jù)。
[0092]上述的選擇邏輯的執(zhí)行實體可以是終端或者RSU:
[0093]如果是終端來執(zhí)行，則需要RSU能夠獲取基站所覆蓋范圍內(nèi)的車輛分布信息(即接收終端的分布信息)并通知給終端，具體通知的方式可以采用D2D傳輸?shù)姆绞?。其中，RSU在將基站覆蓋范圍內(nèi)的車輛分布信息通知給終端時，可以不采用控制信令，而是使用用戶面數(shù)據(jù)的方式，以減少標準化的復雜度。此外，也可以采用類似離線地圖的方法預(yù)配置給終端，不同基站的覆蓋信息可以存在終端中，終端利用地理位置信息或者RSU的標識信息去判斷。
[0094]如果是RSU來執(zhí)行，則RSU與基站間需要交互車輛分布信息，同時，發(fā)送終端的發(fā)射覆蓋范圍需要通知給RSU。其中，發(fā)送終端在向RSU通知時，可能不采用顯式的信令，因為最大發(fā)射功率可能取決于終端的類型和所使用的頻段，優(yōu)選地，這些信息是可以在UE發(fā)現(xiàn)RSU并進行sidelink同步時候獲取到的。
[0095]本發(fā)明也提出了避免接收終端重復接收的機制。具體地:
[0096]接收終端在接收SL直傳數(shù)據(jù)時，保存發(fā)送終端的信息和消息序號(或時間戳)。當通過RSU中繼+eNB的路徑到達的數(shù)據(jù)被接收終端收到后，接收終端通過發(fā)端信息和消息序號(或者時間戳)來確定是否為同一數(shù)據(jù)，若是，則進行丟棄處理，而不必判斷為重放。
[0097]需要注意的是:由SL發(fā)送的數(shù)據(jù)和由eNB下行發(fā)送的數(shù)據(jù)可能來自不同的運營商的載頻，而判別數(shù)據(jù)是否為冗余發(fā)送的信息需要能夠在多載頻的情況下使用。
[0098]在本發(fā)明的另一個實施例中，假設(shè)接收終端有如下的位置分布:全部在發(fā)送終端的SL發(fā)送范圍內(nèi)；全部在RSU的覆蓋范圍內(nèi)，但是都不在發(fā)送終端的SL發(fā)送范圍內(nèi)；既不在發(fā)送終端的SL發(fā)送范圍內(nèi)，也不在RSU的覆蓋范圍內(nèi)。則如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明