本發(fā)明屬于核電站反應(yīng)堆焊縫超聲檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種反應(yīng)堆壓力容器接管與筒體連接焊縫外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

核電站壓力容器是核反應(yīng)堆冷卻劑壓力邊界的核心部件之一，它由法蘭環(huán)、筒身段、進(jìn)出水口接管等筒體組合件、頂蓋組合件、底封頭以及法蘭密封結(jié)構(gòu)組成，出水口、進(jìn)水口接管及安全端焊縫屬于一回路系統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)主要對(duì)象之一，焊縫在焊接過(guò)程中容易產(chǎn)生氣泡、裂紋、夾渣等缺陷，有缺陷的焊縫在缺陷處容易產(chǎn)生腐蝕，腐蝕慢慢擴(kuò)大使管道及容器內(nèi)介質(zhì)發(fā)生泄漏，甚至?xí)l(fā)生嚴(yán)重安全事故，因此必須定期對(duì)管道及容器進(jìn)行檢查維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種反應(yīng)堆壓力容器接管與筒體連接焊縫外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置，解決壓力容器接管與筒體連接焊縫處空間曲面接觸掃查問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置，該超聲檢測(cè)裝置包括直線氣缸、直線掃查組件以及超聲探頭組件，其中，兩個(gè)左右對(duì)稱的直線掃查組件與直線氣缸鉸鏈連接，且與直線氣缸上滑塊鉸鏈連接的左右兩根連桿另一端分別與兩個(gè)直線掃查組件上的鉸鏈鏈接，并在兩個(gè)直線掃查組件上分別設(shè)有可沿直線掃查組件直線滑動(dòng)的超聲探頭組件。

所述的直線掃查組件為伺服電機(jī)控制的絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)組件。

所述的直線氣缸恒力輸出，且可通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)直線掃查組件擺臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超聲探頭組件始終與壓力容器內(nèi)壁貼合。

所述的直線掃查組件中的伺服電機(jī)以近似正弦波幅值周期變化，實(shí)現(xiàn)超聲探頭組件以接管軸線為中心的同心圓軌跡控制。

所述的兩個(gè)直線掃查組件展開(kāi)的角度小于等于180度。

所述的直線掃查組件和直線氣缸為標(biāo)準(zhǔn)件。

本發(fā)明的顯著效果在于：本發(fā)明所述的一種反應(yīng)堆壓力容器接管與筒體連接焊縫外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置，采用了直線掃查模組、直線氣缸以擺動(dòng)連桿方式組合方式，均采用標(biāo)準(zhǔn)組件，可靠性高，方案簡(jiǎn)單有效；直線掃查模組上的伺服電機(jī)以近似正弦波幅值周期變化方式，實(shí)現(xiàn)超聲探頭組件以接管軸線為中心的同心圓軌跡控制。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)超聲探頭組件運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快，軌跡通過(guò)算法精確控制，保證超聲檢測(cè)的高精度；直線氣缸通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)直線掃查模組擺臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)超聲探頭組件始終貼合筒體內(nèi)壁。直線氣缸恒力輸出，保證超聲探頭組件貼合筒壁良好，超聲檢測(cè)信號(hào)質(zhì)量可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置掃查示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置另一種狀態(tài)的掃查示意圖；

圖中：1、超聲探頭組件；2、直線掃查組件；3、連桿；4、直線氣缸；5、鉸鏈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1～3所示，一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置，包括直線氣缸4、兩個(gè)直線掃查組件2以及超聲探頭組件1，其中，左右對(duì)稱的兩個(gè)直線掃查組件2與直線氣缸4鉸鏈連接，且與直線氣缸4上的滑塊鉸鏈連接的兩根連桿3另一端分別與兩個(gè)直線掃查組件2上的鉸鏈5相連接，通過(guò)直線氣缸4滑塊前后往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)直線掃查組件2收起或展開(kāi)；直線掃查組件2和直線氣缸4均為標(biāo)準(zhǔn)件，其中，直線掃查組件2為伺服電機(jī)控制的絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)組件，并在左右兩個(gè)直線掃查組件2均分別安裝有超聲探頭組件1，直線氣缸4為氣動(dòng)控制的直線運(yùn)動(dòng)氣缸。

本發(fā)明所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測(cè)裝置的具體工作為：當(dāng)本發(fā)明所述的超聲檢測(cè)裝置在接管口時(shí)，超聲檢測(cè)裝置在其后部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至直線掃查組件2中心平面與壓力容器筒體母線平行的位置時(shí)，直線氣缸4驅(qū)動(dòng)直線掃查組件2張開(kāi)，且超聲檢測(cè)裝置后部的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)超聲檢測(cè)裝置靠近壓力容器筒體表面，直到超聲探頭組件1接觸筒壁；以此點(diǎn)位置為掃查起始位置，當(dāng)超聲檢測(cè)裝置后部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)超聲檢測(cè)裝置時(shí)，超聲探頭組件1沿著壓力容器筒體空間表面移動(dòng)，同時(shí)，直線掃查組件2上的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)超聲探頭組件1移動(dòng)，修正掃查圓的軌跡，同時(shí)，直線氣缸等同與恒力彈簧，自動(dòng)適應(yīng)壓力容器曲面的變化、折回；當(dāng)超聲檢測(cè)裝置后部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至直線掃查組件2中心平面與壓力容器筒體母線垂直的位置時(shí)，直線氣缸4退回到最后的位置；同時(shí)，直線掃查組件2以正弦波的幅值周期性調(diào)整移動(dòng)超聲探頭組件1，保證超聲探頭組件1以接管軸線滑出同一掃查直徑的同心圓。