1.一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，其特征在于：該超聲檢測裝置包括直線氣缸(4)、直線掃查組件(2)以及超聲探頭組件(1)，其中，兩個左右對稱的直線掃查組件(2)與直線氣缸(4)鉸鏈連接，且與直線氣缸(4)上滑塊鉸鏈連接的左右兩根連桿(3)另一端分別與兩個直線掃查組件(2)上的鉸鏈(5)鏈接，并在兩個直線掃查組件(2)上分別設(shè)有可沿直線掃查組件(2)直線滑動的超聲探頭組件(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，其特征在于：所述的直線掃查組件(2)為伺服電機控制的絲杠螺母直線運動組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，其特征在于：所述的直線氣缸(4)恒力輸出，且可通過連桿(3)驅(qū)動直線掃查組件(2)擺臂運動，實現(xiàn)超聲探頭組件(1)始終與壓力容器內(nèi)壁貼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，其特征在于：所述的直線掃查組件(2)中的伺服電機以近似正弦波幅值周期變化，實現(xiàn)超聲探頭組件(1)以接管軸線為中心的同心圓軌跡控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，其特征在于：所述的兩個直線掃查組件(2)展開的角度小于等于180度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力容器接管與筒體焊縫處外側(cè)區(qū)域超聲檢測裝置，其特征在于：所述的直線掃查組件(2)和直線氣缸(4)為標準件。