本實用新型屬于技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的檢查裝置。

背景技術(shù)：

對于蒸汽發(fā)生器主管道接管內(nèi)圓角區(qū)的在役檢查，ASME XI卷(98版+99及2000補(bǔ)遺)取消了對蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)圓角區(qū)的檢查要求。但美國核管會頒布的CFR50法規(guī)中明確了需對此接管內(nèi)圓角區(qū)實施體積檢查或高倍目視檢查，而不再采納ASME XI卷的相關(guān)要求。由于CFR50屬美國聯(lián)邦法規(guī)，其法律效應(yīng)高于規(guī)范，故該項目在美國屬強(qiáng)制性檢查內(nèi)容。

AP1000型核電機(jī)組是我國從美國西屋引進(jìn)的第三代核電機(jī)組，我國核安全監(jiān)管部門也相應(yīng)提出了蒸汽發(fā)生器主管道接管內(nèi)圓角區(qū)的在役檢查要求，并已納入到三門、海陽的在役檢查大綱?？梢灶A(yù)知，未來所有的AP1000型機(jī)組均需執(zhí)行該項目的檢查。

AP1000蒸汽發(fā)生器通常有5個接管，分別為進(jìn)水接管1個，布置在蒸發(fā)器水室熱端；出水接管2個、余排接管1個、CVS接管1個均布置在水室冷端。水室冷端和熱端各有1個人孔為人員、設(shè)備進(jìn)出水室通道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置，包括轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸上端連接的驅(qū)動電機(jī)、與轉(zhuǎn)軸下端連接的攝像頭安裝座，還包括殼體，所述的轉(zhuǎn)軸穿過殼體，殼體下端設(shè)有周向滑塊和壓板，所述的壓板將周向滑塊底部壓住，使底部安裝板位于壓板和殼體之間，所述的壓板上加工有弧形滑槽，周向滑塊的主體位于弧形滑槽內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有撥塊，所述的撥塊位于壓板下方。

在上述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置中，所述的轉(zhuǎn)軸上端通過聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸連接。

在上述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置中，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有減速器。

在上述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置中，所述的殼體上方設(shè)有連接桿，所述的連接桿為帶有內(nèi)腔的階梯桿狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸位于連接桿的內(nèi)腔，并且輸出軸與連接桿同軸。

在上述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置中，所述的殼體和連接桿之間固定設(shè)有電機(jī)座，所述的驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座安裝固定。

在上述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置中，所述的周向滑塊與撥塊接觸的端面上設(shè)有橡膠塊。

本實用新型的有益效果在于：視頻檢查裝置由連接桿、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)、殼體、攝像頭安裝座組成。電機(jī)帶動攝像機(jī)安裝座轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動檢查攝像頭進(jìn)行視頻檢查。采用電機(jī)驅(qū)動諧波齒輪減速器；安裝方式為鋼輪固定、柔輪輸出方式；柔輪帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動攝像頭安裝座轉(zhuǎn)動。視頻檢查周向掃查范圍為360°，為避免線纜纏繞，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部件有周向限位功能，周向限位采用機(jī)械限位，通過與轉(zhuǎn)軸連接的撥塊帶動周向滑塊轉(zhuǎn)動，為避免撞擊力，滑塊兩端有橡膠塊。

附圖說明

圖1為本實用新型的蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置示意圖；

圖2為周向滑塊和撥塊安裝示意圖；

圖中：1、連接桿；2、聯(lián)軸器；3、減速器；4、殼體；5、轉(zhuǎn)軸；6、攝像頭安裝座；7、撥塊；8、周向滑塊；9、壓板；10、電機(jī)；11、電機(jī)座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，連接桿1為帶有內(nèi)腔的階梯桿狀結(jié)構(gòu)，電機(jī)10的輸出軸位于連接桿1的內(nèi)腔。電機(jī)座11位于連接桿1的下方，與連接桿1螺栓連接。

在電機(jī)座11內(nèi)，電機(jī)10的輸出軸與轉(zhuǎn)軸5的上端通過聯(lián)軸器2連接，電機(jī)10帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動。電機(jī)座11的下端通過螺栓固定安裝殼體4，轉(zhuǎn)軸5上的減速器3位于該殼體4內(nèi)，同時轉(zhuǎn)軸5穿過殼體4，伸出殼體4下方。在轉(zhuǎn)軸5的下端固定安裝攝像頭安裝座6，用于安裝檢測攝像頭。

連接桿1的上端固定安裝有法蘭，用于整個視頻檢查裝置與其他設(shè)備連接。

電機(jī)10可固定安裝在連接桿1外部，電機(jī)10的輸出端位于連接桿1的內(nèi)腔，電機(jī)輸出軸與連接桿1同軸，輸出軸的下端固定連接轉(zhuǎn)軸5的上端，因此電機(jī)10通過輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)軸5從上至下依次穿過聯(lián)軸器2和減速器3，伸入到殼體4內(nèi)。殼體4固定安裝在連接桿1下端，殼體4的上端通過螺釘或者其它固定連接方式與連接桿1下表面連接。減速器3通過常規(guī)的方式，如鋼輪固定、柔輪輸出方式安裝在殼體4內(nèi)部。殼體4下端開口，上述的轉(zhuǎn)軸5通過該開口穿出殼體4。

當(dāng)電機(jī)10帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動后，轉(zhuǎn)軸5通過攝像頭安裝座6帶動攝像頭在蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)360°范圍內(nèi)的掃查。由于攝像頭上有電纜，為避免電纜線纏繞，對轉(zhuǎn)軸采取周向機(jī)械定位。如圖2所示，在殼體4下端固定安裝壓板9，壓板9的上加工圓弧形滑槽，壓板9與殼體4下表面之間安裝周向滑塊8的底部面板。即壓板9將周向滑塊8的底部面板壓緊安裝在殼體4下表面，同時周向滑塊8的主體位于壓板9的圓弧形滑槽內(nèi)。轉(zhuǎn)軸5上安裝有撥塊7，撥塊7與轉(zhuǎn)軸5固定，當(dāng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動時，撥塊7與上述周向滑塊8配合，通過圓弧形滑槽限位，在周向的一定范圍內(nèi)限制轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動。因此防止轉(zhuǎn)軸5帶動的攝像頭轉(zhuǎn)動過大，防止電纜線纏繞。