1.一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置，包括轉(zhuǎn)軸(5)、與轉(zhuǎn)軸(5)上端連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與轉(zhuǎn)軸(5)下端連接的攝像頭安裝座(6)，其特征在于：還包括殼體(4)，所述的轉(zhuǎn)軸(5)穿過殼體(4)，殼體(4)下端設(shè)有周向滑塊(8)和壓板(9)，所述的壓板(9)將周向滑塊(8)的底部壓住，使底部安裝板位于壓板(9)和殼體(4)之間，所述的壓板9上加工有弧形滑槽，周向滑塊(8)的主體位于弧形滑槽內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)軸(5)上固定設(shè)有撥塊(7)，所述的撥塊(7)位于壓板(9)下方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)軸(5)上端通過聯(lián)軸器(2)與電機(jī)的輸出軸連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)有減速器(3)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置，其特征在于：所述的殼體(4)上方設(shè)有連接桿(1)，所述的連接桿(1)為帶有內(nèi)腔的階梯桿狀結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸位于連接桿(1)的內(nèi)腔，并且輸出軸與連接桿(1)同軸。
5.如權(quán)利要求4所述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置，其特征在于：所述的殼體(4)和連接桿(1)之間固定設(shè)有電機(jī)座(11)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座(11)安裝固定。
6.如權(quán)利要求1所述的一種蒸汽發(fā)生器接管內(nèi)壁的視頻檢查裝置，其特征在于：所述的周向滑塊(8)與撥塊(7)接觸的端面上設(shè)有橡膠塊。