一種車庫的智能化泊車方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車庫管理技術領域，特別涉及一種車庫的智能化泊車方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和城市化進程的加快，城市汽車擁有量快速增長，汽車占地與城市用地之間的矛盾日益突出，隨之帶來的汽車存放、汽車安全與交通等問題成為車輛使用者和城市建設者的難題。
[0003]現(xiàn)有的智能車庫管理系統(tǒng)是通過電腦系統(tǒng)來控制設置機械設備進行泊車管理。如圖1所示，包括智能泊車軟件系統(tǒng)、車庫硬件設備以及用戶。用戶在泊車過程中，通過IC卡刷卡的方式進行計費，車輛進入智能車庫后，有電腦操作機械設備進行泊車。在這種情況下，造成以下不便:
[0004]1、用戶支付需要額外辦理和臨時取用付費用的IC卡。
[0005]2、車庫硬件設備投入成本高，需要額外投入建設硬件設備，傳統(tǒng)車庫要改造智能車庫困難。
[0006]3、車庫硬件設備也需要相應的人員維護，隨著使用年限的增加維護成本會逐年增加。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種車庫的智能化泊車方法及裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種車庫的智能化泊車方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)智能車庫初期構建成本高，后期維護成本高以及付費麻煩的問題。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車庫的智能化泊車方法，包括以下步驟:
[0010]車庫系統(tǒng)根據(jù)駕駛車輛的用戶終端發(fā)出的泊車請求信息，對車庫當前泊車狀況信息進行查詢；
[0011]車庫系統(tǒng)根據(jù)查詢結果，生成泊車引導圖，并將其發(fā)送給所述用戶終端，以便用戶按照泊車引導圖進行泊車操作；
[0012]當所述車輛離開車庫時，車庫系統(tǒng)根據(jù)泊車時間生成泊車費通知，并將其發(fā)送給所述用戶終端，以便用戶終端通過移動支付方式向所述車庫系統(tǒng)支付泊車費。
[0013]優(yōu)選地，所述車庫系統(tǒng)根據(jù)查詢結果，生成泊車引導圖包括:
[0014]當所述車庫系統(tǒng)的查詢結果為有空閑車位時，接收來自用戶終端發(fā)送的包含當前車輛位置和目的車位位置的定位引導請求；
[0015]根據(jù)所接收到的定位引導請求進行路徑計算，得到到達所述目的車位位置的多條泊車路徑；
[0016]在所述多條泊車路徑中，根據(jù)用戶預先設置的路徑策略選取最優(yōu)泊車路徑，并將所述最優(yōu)泊車路徑生成泊車弓I導圖。
[0017]優(yōu)選地，所述的路徑策略包括:
[0018]從所述當前車輛位置到所述目的車位位置的最短路徑策略；
[0019]從所述當前車輛位置到所述目的車位位置的車流量最小路徑策略。
[0020]優(yōu)選地，根據(jù)車流量最小路徑策略選取最優(yōu)泊車路徑包括:
[0021]所述車庫系統(tǒng)收集各個無線路由器上報的用戶終端信息，并將其保存到數(shù)據(jù)庫中；
[0022]根據(jù)接收來自用戶終端發(fā)送的車庫流量查詢請求，利用所述數(shù)據(jù)庫中的用戶終端信息計算當前各個位置的總流量信息；
[0023]利用所得到的多條泊車路徑和所計算出的當前各個位置的總流量信息，分別對所述多條泊車路徑中的流量信息進行加權處理，選取加權值最低的一條泊車路徑作為最優(yōu)泊車路徑。
[0024]優(yōu)選地，所述車庫系統(tǒng)根據(jù)泊車時間生成泊車費通知包括:
[0025]在駕駛車輛進入和離開車庫前，通過所述車庫系統(tǒng)的閘機裝置讀取并解析用戶終端的二維碼信息，獲取所述駕駛車輛的進入車庫時間和離開車庫時間；
[0026]利用所獲取的駕駛車輛的進入車庫時間和離開車庫時間，得到泊車時間；
[0027]根據(jù)所得到的泊車時間生成泊車費通知。
[0028]優(yōu)選地，所述移動支付方式包括第三方支付方式或銀行網(wǎng)上支付方式。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車庫的智能化泊車裝置，包括:
[0030]查詢模塊，用于車庫系統(tǒng)根據(jù)駕駛車輛的用戶終端發(fā)出的泊車請求信息，對車庫當前泊車狀況信息進行查詢；
[0031]泊車引導模塊，用于車庫系統(tǒng)根據(jù)查詢結果，生成泊車引導圖，并將其發(fā)送給所述用戶終端，以便用戶按照泊車引導圖進行泊車操作；
[0032]泊車支付模塊，用于當所述車輛離開車庫時，車庫系統(tǒng)根據(jù)泊車時間生成泊車費通知，并將其發(fā)送給所述用戶終端，以便用戶終端通過移動支付方式向所述車庫系統(tǒng)支付泊車費。
[0033]優(yōu)選地，所述泊車引導模塊包括:
[0034]接收定位引導請求單元，用于當所述車庫系統(tǒng)的查詢結果為有空閑車位時，接收來自用戶終端發(fā)送的包含當前車輛位置和目的車位位置的定位引導請求；
[0035]獲取多條泊車路徑單元，用于根據(jù)所接收到的定位引導請求進行路徑計算，得到到達所述目的車位位置的多條泊車路徑；
[0036]生成泊車引導圖單元，用于在所述多條泊車路徑中，根據(jù)用戶預先設置的路徑策略選取最優(yōu)泊車路徑，并將所述最優(yōu)泊車路徑生成泊車引導圖。
[0037]優(yōu)選地,所述的路徑策略包括:
[0038]從所述當前車輛位置到所述目的車位位置的最短路徑策略；
[0039]從所述當前車輛位置到所述目的車位位置的車流量最小路徑策略。
[0040]優(yōu)選地，所述生成泊車引導圖單元包括:
[0041]收集子單元，用于所述車庫系統(tǒng)收集各個無線路由器上報的用戶終端信息，并將其保存到數(shù)據(jù)庫中；
[0042]計算子單元，用于根據(jù)接收來自用戶終端發(fā)送的車庫流量查詢請求，利用所述數(shù)據(jù)庫中的用戶終端信息計算當前各個位置的總流量信息；
[0043]選取最優(yōu)泊車路徑子單元，用于利用所得到的多條泊車路徑和所計算出的當前各個位置的總流量信息，分別對所述多條泊車路徑中的流量信息進行加權處理，選取加權值最低的一條泊車路徑作為最優(yōu)泊車路徑。
[0044]與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果在于:
[0045]本發(fā)明采用了純軟件來實現(xiàn)車庫的智能自助管理，由于使用的純軟件前期的投入比較低，主要投入在無線AP (Access Point,接入點)的部署上,這個硬件成本相對于傳統(tǒng)智能車庫的構建成本是低很多，另外后期維護和功能擴展，由于是采用軟件的形式也比較容易實現(xiàn)，降低了后期的運維成本。
【附圖說明】
[0046]圖1是現(xiàn)有技術提供的智能車庫管理系統(tǒng)；
[0047]圖2是本發(fā)明提供的一種車庫的智能化泊車方法的流程圖；
[0048]圖3是本發(fā)明提供的一種車庫的智能化泊車裝置的示意圖；
[0049]圖4是本發(fā)明實施例提供的車庫的智能化泊車系統(tǒng)總體結構；
[0050]圖5是本發(fā)明實施例提供的圖4中移動支付子模塊系統(tǒng)結構；
[0051]圖6是本發(fā)明實施例提供的圖4中定位計算子模塊系統(tǒng)結構；
[0052]圖7是本發(fā)明實施例提供的移動支付業(yè)務流程圖；
[0053]圖8是本發(fā)明實施例提供的車位引導業(yè)務流程圖；
[0054]圖9是本發(fā)明實施例提供的車庫實時流量查詢流程。
【具體實施方式】
[0055]以下結合附圖對本發(fā)明的