用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于加熱設(shè)備的控制方法，尤其涉及一種用于加熱爐的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)在生產(chǎn)制造過(guò)程中會(huì)較多地采用室式加熱爐。室式加熱爐的特點(diǎn)是僅有一個(gè)加熱室和一個(gè)爐門(mén)。室式加熱爐使用天然氣燃燒加熱。室式加熱爐的加熱工藝過(guò)程包括步驟有:首先將預(yù)計(jì)入爐加熱的板坯放在料架上，接著裝出鋼機(jī)從料架上將板坯抓起，按規(guī)定軌跡將板坯放置一層于加熱爐內(nèi)，然后將所有該批次所需加熱的板坯全部放入加熱爐內(nèi)后，關(guān)閉爐門(mén)，開(kāi)始點(diǎn)火升溫，達(dá)到工藝規(guī)定目標(biāo)溫度及保溫時(shí)間后，可申請(qǐng)板坯出爐，最后，裝出鋼機(jī)開(kāi)始將板坯從爐內(nèi)取出，放在輸送輥道上，由輸送輥道將板坯送至軋機(jī)后開(kāi)始軋制。
[0003]室式加熱爐結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，有的室式加熱爐會(huì)配置有控制系統(tǒng)，其能夠?qū)κ沂郊訜釥t的溫度、壓力、溫度分布、爐門(mén)升降以及優(yōu)化燃燒進(jìn)行控制；有的室式加熱爐并未配置有控制系統(tǒng)，也沒(méi)有控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)信息傳輸和通訊。無(wú)論是具有控制系統(tǒng)的室式加熱爐或是不具有控制系統(tǒng)的室式加熱爐，當(dāng)板坯在入爐和/或出爐時(shí)，仍需要人工操作裝出鋼機(jī)來(lái)完成板坯出/入爐這一動(dòng)作。當(dāng)板坯入爐時(shí)，需要人工觀察定位板坯位于加熱爐內(nèi)的位置，板坯由于人為因素而并不能有序地進(jìn)行放置，由此，爐內(nèi)空間不能被充分地利用；當(dāng)板坯出爐時(shí)，也需要人工觀察出鋼機(jī)的運(yùn)行動(dòng)作情況，并及時(shí)調(diào)整夾鉗的開(kāi)口度及其高度才能利用裝出鋼設(shè)備將板坯橫移出爐外，操作過(guò)程繁瑣且耗時(shí)長(zhǎng)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的室式加熱爐對(duì)于鋪設(shè)于爐內(nèi)的一層板坯進(jìn)行加熱，然而對(duì)于較薄的板坯，這樣的熱能利用率極低，加熱能耗被嚴(yán)重浪費(fèi)，由此會(huì)降低企業(yè)的生產(chǎn)效率。此外，人工操作出鋼機(jī)會(huì)給板坯進(jìn)入和/或離開(kāi)室式加熱爐帶來(lái)不確定的人為因素，一方面會(huì)影響板坯的加熱效果以及室式加熱爐的工作效率，另一方面會(huì)使得出鋼步驟變得復(fù)雜繁瑣，浪費(fèi)有效的工作時(shí)間。
[0005]公告號(hào)為CN2368856Y，公告日為2000年3月15日，名稱(chēng)為“一種出鋼機(jī)”的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種出鋼設(shè)備。該出鋼設(shè)備包括平移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)及支架，平移機(jī)構(gòu)由動(dòng)力源(電機(jī)、減速器等)，齒條，齒輪和車(chē)體組成；動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)車(chē)體上的行走傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)與固接在支架上的齒條相嚙合，以帶動(dòng)與齒輪連接的車(chē)體上的車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，車(chē)體上的車(chē)輪支撐在支架上；升降機(jī)構(gòu)由動(dòng)力源，提升臂及導(dǎo)向輪組成；動(dòng)力源帶動(dòng)與之連接的提升臂在車(chē)體上的導(dǎo)向輪的作用下上下運(yùn)動(dòng)。但是，上述中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)并未記載出鋼機(jī)與相關(guān)控制系統(tǒng)或是與加熱裝置銜接配合的技術(shù)方案，因此，并不能排除人為因素對(duì)加熱效果和加熱效率的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法，其能夠最大程度地利用室式加熱爐內(nèi)的加熱空間，以減少室式加熱爐的加熱能耗，進(jìn)而提高了室式加熱爐的工作效率；能夠在沒(méi)有人工操作的情況下準(zhǔn)確地將坯料放置于加熱爐內(nèi)中的某一預(yù)設(shè)位置，從而避免了人為因素對(duì)坯料定位精確度的影響，進(jìn)而減少了坯料出/入爐所需的時(shí)間。
[0007]為了達(dá)到上述發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法，其包括步驟:
[0008]將坯料在高度方向上多層疊放地放置在上料架上，各層坯料之間具有間隔，各坯料具有與其對(duì)應(yīng)的上料位置信息(Xl，y1； Zl)，其中Zl表征高度信息；
[0009]將各坯料的上料位置信息(Xl，yi，Zl)和預(yù)設(shè)的各坯料處于室式加熱爐內(nèi)的位置信息(Χ1; Υ1； Ζχ)傳輸給控制模塊；
[0010]控制模塊控制裝出鋼機(jī)根據(jù)上料位置信息抓取坯料，并根據(jù)室式加熱爐內(nèi)的位置信息控制裝出鋼機(jī)將具有相同X1，yl值、不同Z1值的各層坯料放入室式加熱爐內(nèi)，使其在室式加熱爐內(nèi)仍然疊放設(shè)置；
[0011 ] 對(duì)坯料進(jìn)行加熱直至加熱完成；
[0012]將各坯料的出爐放料位置信息傳輸給控制模塊；
[0013]控制模塊控制裝出鋼機(jī)根據(jù)各坯料的室式加熱爐內(nèi)的位置信息(XpYyZj和出爐放料位置信息從上層坯料到下層坯料依次抓取并送出各完成加熱的坯料。
[0014]現(xiàn)有的室式加熱爐中通常僅在爐內(nèi)平面鋪設(shè)一層坯料，然后對(duì)其進(jìn)行加熱。然而，有些較薄的坯料很快就能達(dá)到預(yù)定的工藝參數(shù)，這樣，在室式加熱爐空間內(nèi)的大量熱能會(huì)被浪費(fèi)掉。為了有效地利用室式加熱爐空間內(nèi)的熱能，將各坯料位于上料架上的位置信息(Xl，y1； zx)和預(yù)設(shè)的各坯料處于室式加熱爐內(nèi)的位置信息(X1; Y1； Ζχ)均輸送給控制模塊，通過(guò)控制模塊將具有相同位置信息(Xl，yi)且不同21值的坯料相應(yīng)地抓取放置到位于室式加熱爐內(nèi)具有位置信息(X1; Y,)的區(qū)域，也就是說(shuō)，在入爐時(shí)，控制模塊控制裝出鋼機(jī)抓取坯料是將多層疊放的，具有相同位置信息(xyyj的坯料一起抓取的。這樣，坯料就能夠以層疊的方式放置于室式加熱爐內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)單位空間內(nèi)、單位時(shí)間內(nèi)多層坯料的加熱，提高了室式加熱爐的熱能利用率。
[0015]另外，在出爐時(shí)，控制模塊則需要控制裝出鋼機(jī)根據(jù)各坯料在室式加熱爐內(nèi)的位置信息(Χ1; Υ1； Ζχ)和出爐放料位置信息從上層坯料到下層坯料依次抓取，并將各完成加熱的坯料送至其對(duì)應(yīng)的出爐放料位置，也就是說(shuō)，在出爐時(shí)，多層疊放的坯料是從上至下一層一層地通過(guò)裝出鋼機(jī)的抓取離開(kāi)室式加熱爐的。此時(shí)，裝出鋼機(jī)的抓取動(dòng)作與抓取坯料入爐時(shí)的抓取動(dòng)作是不同的，即裝出鋼機(jī)是多層同時(shí)抓取入爐，各層依次抓取出爐。
[0016]此外，在出/入室式加熱爐的過(guò)程中，由于引入了控制模塊且每一塊坯料均被分配有其所對(duì)應(yīng)的上料位置信息、爐內(nèi)的位置信息以及出爐放料位置信息，因此，在這兩個(gè)過(guò)程中，無(wú)需人工操控裝出鋼機(jī)，完全自動(dòng)化控制，避免了坯料在爐內(nèi)定位精確度不高的情況發(fā)生。通過(guò)控制模塊結(jié)合坯料的相關(guān)位置信息就可以實(shí)現(xiàn)坯料在爐內(nèi)的緊湊、有規(guī)律的放置，以充分利用爐內(nèi)的可使用面積。
[0017]較之于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)本發(fā)明所述的用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法可以使得一個(gè)室式加熱爐內(nèi)在同一時(shí)間內(nèi)完成更多坯料的加熱，從而提高了室式加熱爐的工作效率。
[0018]需要說(shuō)明的是，坯料在高度方向上多層疊放時(shí)，需要在各層坯料之間設(shè)置一定的間隔，以保證各層坯料在加熱過(guò)程中均勻受熱。
[0019]進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法中，上述坯料在高度方向上疊放有兩層。
[0020]顯然地，為了更好地利用室式加熱爐內(nèi)的加熱空間和加熱能源，還可以將坯料在高度方向上疊放設(shè)置三層以上。
[0021]進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法中，上述還料為板還。
[0022]更進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法中，上述板還的厚度< 120mm。
[0023]進(jìn)一步地，在本發(fā)明所述的用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法中，各完成加熱的坯料被送出至指定的輥道。
[0024]由于控制模塊接收了各坯料的出爐放料位置信息，因此，其能夠控制裝出鋼機(jī)將加熱后的坯料輸送至指定的輥道以進(jìn)行后序軋制步驟，從而實(shí)現(xiàn)了室式加熱爐、裝出鋼機(jī)和應(yīng)用于軋線的相關(guān)設(shè)備的有機(jī)配合。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明所述的用于室式加熱爐多層布料的裝出鋼控制方法有效利用了室式