一種自動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動控制，尤其涉及的是，一種自動控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動控制是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置或控制器使被控制的機(jī)器或設(shè)備自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動控制是相對人工控制概念而言的，將人從各種復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。
[0003]由于勞動力短缺，用工成本增加，如何采用自動控制進(jìn)行產(chǎn)品線的升級，節(jié)約人力資源，是需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新的自動控制方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動控制方法，其包括以下步驟:SO，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);SI，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列;S2，在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測量其實(shí)際參數(shù);S3，判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4;S4，取出當(dāng)前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0006]優(yōu)選的，步驟S4包括:S410，取出當(dāng)前待處理物件;S420，根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)及測量得到的當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)，對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行處理，以調(diào)整其實(shí)際參數(shù)；S430，將當(dāng)前待處理物件放入所述傳輸隊(duì)列；S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0007]優(yōu)選的，步驟S420中，包括:S421，獲取所述目標(biāo)參數(shù)及測量得到的當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù);S422，比對兩者的差異值;S423，根據(jù)所述差異值判斷是否能對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行處理，是則對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行處理，以調(diào)整其實(shí)際參數(shù)。
[0008]優(yōu)選的，所述目標(biāo)參數(shù)及測量得到的當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)分別包括多項(xiàng)參數(shù)指標(biāo);步驟S422中，分別比對所述目標(biāo)參數(shù)及測量得到的當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)。
[0009]優(yōu)選的，步驟S423中，根據(jù)所述差異值判斷是否能對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行處理，否則棄去當(dāng)前待處理物件。
[0010]優(yōu)選的，步驟S430中，將當(dāng)前待處理物件放入所述傳輸隊(duì)列的空位處。
[0011]優(yōu)選的，步驟S430包括:判斷所述傳輸隊(duì)列是否存在空位，是則將當(dāng)前待處理物件放入所述傳輸隊(duì)列的空位處。
[0012]優(yōu)選的，步驟S430中，判斷所述傳輸隊(duì)列存在多個空位時，將當(dāng)前待處理物件放入所述傳輸隊(duì)列位于最前端的空位處。
[0013]優(yōu)選的，步驟S430包括:判斷所述傳輸隊(duì)列是否存在空位，否則繼續(xù)等待空位的出現(xiàn)。
[0014]優(yōu)選的，步驟S430包括:周期判斷所述傳輸隊(duì)列是否存在空位。
[0015]采用上述方案，本發(fā)明通過目標(biāo)參數(shù)比對判斷，能夠自動取出瑕疵件或者次品，從而實(shí)現(xiàn)了采用自動控制進(jìn)行產(chǎn)品線的升級，節(jié)約了人力資源，特別適用于手機(jī)、平板、電視等電子產(chǎn)品的質(zhì)量控制，也同樣適用于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量控制。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的流程不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，下面的實(shí)施例可以組合使用，并且，本發(fā)明可利用各種形式來實(shí)現(xiàn)，不限于本說明書所描述各個具體的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例的目的是對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面地便于理解。進(jìn)一步需要說明的是，當(dāng)某一結(jié)構(gòu)固定于另一個結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接固定于該另一個結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個或多個其它中間結(jié)構(gòu)固定于該另一個結(jié)構(gòu)。當(dāng)一個結(jié)構(gòu)連接另一個結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接連接到該另一個結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個或多個其它中間結(jié)構(gòu)連接到該另一個結(jié)構(gòu)。并且，所述的“和/或”包括了 “和”與“或”兩種可能的實(shí)施例。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明的一個例子是，一種自動控制方法，其包括以下步驟:S0，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);SI，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列;S2，在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測量其實(shí)際參數(shù);S3，判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4; S4，取出當(dāng)前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0019 ]例如，一種自動控制方法，其包括以下步驟。
[0020]S0，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);例如，步驟SO中，自動輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。例如，在管理終端，包括計(jì)算機(jī)、手機(jī)、平板等，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。又如，通過鍵盤在自動控制系統(tǒng)的控制器輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。又如，所述目標(biāo)參數(shù)、所述實(shí)際參數(shù)，包括長、寬、高、厚度和/或角度，和/或，某一指定位置的形狀、厚度、倒角、開槽長度、開孔直徑等，可以根據(jù)實(shí)際需求靈活設(shè)置。
[0021]優(yōu)選的，步驟SO中，自動獲取待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，例如，采用所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)作為所述目標(biāo)參數(shù)。例如，步驟SO中，自動測量待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù);又如，采用標(biāo)準(zhǔn)件作為傳輸隊(duì)列的第一個待處理物件，例如，步驟SI中，先放置待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件，然后順序放置各個待處理物件，然后傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列;并且，步驟S2中，在第一個待處理物件，即標(biāo)準(zhǔn)件，進(jìn)入處理位置時，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測量其實(shí)際參數(shù)，即標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，作為目標(biāo)參數(shù)；即省略步驟S0，在步驟SI及步驟S2中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)參數(shù)的設(shè)置。優(yōu)選的，所述目標(biāo)參數(shù)包括若干目標(biāo)子參數(shù)，所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括若干標(biāo)準(zhǔn)子參數(shù)，所述實(shí)際參數(shù)包括若干實(shí)際子參數(shù)。優(yōu)選的，每一參數(shù)，包括目標(biāo)參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和/或?qū)嶋H參數(shù)，或者，每一子參數(shù)，包括目標(biāo)子參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)子參數(shù)和/或?qū)嶋H子參數(shù)，為一數(shù)值范圍，例如為一中間數(shù)值上浮5%及下浮5%之間的數(shù)值范圍；例如，6±0.3μπι，以此類推。
[0022]例如，步驟SO中，輸入或者自動獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù);優(yōu)選的，步驟SO包括步驟:鑒權(quán)通過時，輸入或者自動獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù);例如，步驟SO還包括步驟:鑒權(quán)，判斷是否鑒權(quán)通過，是則輸入或者自動獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù)，否則放棄輸入或者自動獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。
[0023]例如，步驟SO中，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)，預(yù)設(shè)置至少一處理位置;優(yōu)選的，步驟SO中，處理位置開放式設(shè)置;例如，處理位置設(shè)置一對擋板，其上部空置;或者，處理位置封閉式設(shè)置;例如，處理位置設(shè)置一對擋板及一蓋板，僅留下進(jìn)口位及出口位，待處理物件從進(jìn)口位無障礙進(jìn)入處理位置，從出口位無障礙離開處理位置。
[0024]優(yōu)選的，步驟SO中，在流水線上預(yù)設(shè)置至少一處理位置;或者，在傳輸帶上預(yù)設(shè)置至少一處理位置。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動化、流水線無停滯地傳輸處理各待處理物件。優(yōu)選的，步驟SO中，在傳輸帶的上方預(yù)設(shè)置至少一處理位置。例如，在傳輸帶的上方預(yù)設(shè)置多個處理位置。優(yōu)選的，步驟SO中，每一處理位置設(shè)置一對傳感器，用于通過傳感器感應(yīng)待處理物件是否進(jìn)入處理位置。
[0025]SI，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列;例如，步驟SI中，判斷是否存在待處理物件，是則順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列;又如，步驟Si中，順序放置并傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列；又如，步驟Si中，順序接收并傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列。例如，步驟SI中，根據(jù)重量感應(yīng)方式判斷是否存在待處理物件，是則以先進(jìn)先出方式，逐一將各待處理物件放置到傳輸線上，例如控制閘門開關(guān)以自由落體方式，通過重力作用逐一將各待處理物件放置到傳輸線上，同步順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列。
[0026]優(yōu)選的，步驟SI中，還監(jiān)控所述傳輸隊(duì)列，判斷所述傳輸隊(duì)列是否保持隊(duì)列的一致性，否則發(fā)出報(bào)警信息。又如，在所述傳輸隊(duì)列的兩側(cè)設(shè)置兩對并排的紅外探測器，具有一致性的所述傳輸隊(duì)列位于兩對并排的紅外探測器的探測路徑之間，當(dāng)所述傳輸隊(duì)列的任一待處理物件位于任一對紅外探測器的探測路徑時，則判斷所述傳輸隊(duì)列未保持隊(duì)列的一致性，發(fā)出報(bào)警信息；當(dāng)所述傳輸隊(duì)列的任一待處理物件未位于任一對紅外探測器的探測路徑時