，則判斷所述傳輸隊(duì)列保持隊(duì)列的一致性，無(wú)需發(fā)出報(bào)警信息。
[0027]優(yōu)選的，步驟SI之前，還包括步驟:將各待處理物件放置于儲(chǔ)物區(qū)中；例如，將各待處理物件順序放置于儲(chǔ)物區(qū)中；或者，將各待處理物件堆置于儲(chǔ)物區(qū)中；或者，將各待處理物件疊置于儲(chǔ)物區(qū)中。
[0028]優(yōu)選的，步驟SI中，根據(jù)先入先出順序放置并傳輸各待處理物件。優(yōu)選的，步驟SI中，從儲(chǔ)物區(qū)順序放置各待處理物件。例如，從儲(chǔ)物區(qū)通過(guò)重力作用順序放置各待處理物件;或者，從儲(chǔ)物區(qū)以推送方式順序放置各待處理物件;或者，從儲(chǔ)物區(qū)以抓取方式順序放置各待處理物件。例如，步驟SI中，采用工業(yè)自動(dòng)機(jī)器人，根據(jù)先入先出順序，將儲(chǔ)物區(qū)中順序放置的各待處理物件，以抓取方式逐一將各待處理物件放置到傳輸線上，抓取的同時(shí)，同步順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列。
[0029]例如，一種自動(dòng)控制方法，其包括以下步驟:SO，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);將各待處理物件放置于儲(chǔ)物區(qū)中；SI，根據(jù)先入先出順序，從儲(chǔ)物區(qū)順序放置各待處理物件，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列；S2，在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時(shí)，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測(cè)量其實(shí)際參數(shù);S3，判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4; S4，取出當(dāng)前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟S I。
[0030]S2，在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時(shí)，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測(cè)量其實(shí)際參數(shù);例如，步驟SI中，步進(jìn)方式順序傳輸各待處理物件;步驟S2中，在處理位置以靜止?fàn)顟B(tài)測(cè)量當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)。例如，步驟SI中，采用步進(jìn)方式順序傳輸各待處理物件，每次前進(jìn)一步長(zhǎng)?；蛘?，優(yōu)選的，步驟S2中，在處理位置以運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)。即，所述傳輸隊(duì)列一直在運(yùn)動(dòng)，以運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)。
[0031]優(yōu)選的，步驟S2中，采用傳感器判斷某一待處理物件是否進(jìn)入處理位置。例如，步驟S2中，采用紅外傳感器判斷某一待處理物件是否進(jìn)入處理位置;或者，步驟S2中，采用光傳感器判斷某一待處理物件是否進(jìn)入處理位置。這樣，可以方便地確定是否有待處理物件進(jìn)入處理位置。優(yōu)選的，步驟S2中，還根據(jù)傳感器的探測(cè)信息控制處理裝置的開(kāi)關(guān)，這樣，有利于節(jié)約能源，降低成本。
[0032]例如，步驟S2中，在處理位置采用稱(chēng)重方式測(cè)量當(dāng)前待處理物件的實(shí)際重量。優(yōu)選的，步驟S2中，在處理位置從至少兩個(gè)方向測(cè)量當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)。例如，步驟S2中，在處理位置從兩個(gè)方向測(cè)量當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)。例如，兩個(gè)方向的夾角為60至120度。例如，兩個(gè)方向的夾角為90度。這樣，可以方便地測(cè)量當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)。或者，步驟S2中，在處理位置從三個(gè)方向測(cè)量當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)。優(yōu)選的，三個(gè)方向相互垂直;例如，三個(gè)方向相互垂直形成一個(gè)三維直角坐標(biāo)系。優(yōu)選的，根據(jù)待處理物件的目標(biāo)參數(shù)，設(shè)置測(cè)量方向和測(cè)量目標(biāo)，采用多種測(cè)量方式對(duì)待處理物件進(jìn)行測(cè)量，以獲取其多項(xiàng)實(shí)際參數(shù)。這樣，適合應(yīng)用于復(fù)雜工件。
[0033]優(yōu)選的，步驟S2包括:S210，判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置，是則將其作為當(dāng)前待處理物件；S220，在處理位置測(cè)量當(dāng)前待處理物件的至少一實(shí)際參數(shù)。例如，一種自動(dòng)控制方法，其包括以下步驟:SO，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);SI，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列;步驟S2包括:S210，判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置，是則將其作為當(dāng)前待處理物件；S220，在處理位置測(cè)量當(dāng)前待處理物件的至少一實(shí)際參數(shù)；S3，判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4;S4，取出當(dāng)前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0034]優(yōu)選的，步驟S210中，判斷任一待處理物件是否進(jìn)入任一處理位置。優(yōu)選的，步驟S220中，在處理位置測(cè)量當(dāng)前待處理物件的全部實(shí)際參數(shù)。例如，步驟S210中，周期判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置。或者，實(shí)時(shí)判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置。優(yōu)選的，步驟S210中，判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S210;或者，步驟S210中，判斷任一待處理物件是否進(jìn)入處理位置，是則將其作為當(dāng)前待處理物件并中斷傳輸。優(yōu)選的，步驟S220之后，還包括步驟:恢復(fù)傳輸。
[0035]S3，判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4;例如，步驟S3包括:判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合其對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4。
[0036]例如，步驟S3中，逐一比對(duì)判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù);又如，步驟S3中，當(dāng)前待處理物件的任一項(xiàng)實(shí)際參數(shù)不符合所述目標(biāo)參數(shù)時(shí)，則執(zhí)行步驟S4。又如，步驟S3中，當(dāng)前待處理物件的全部實(shí)際參數(shù)均符合所述目標(biāo)參數(shù)時(shí)，則執(zhí)行步驟SI ο
[0037]優(yōu)選的，步驟S3包括:S310，獲取當(dāng)前待處理物件的識(shí)別碼；S320，根據(jù)所述識(shí)別碼，獲取對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)參數(shù);S330，判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合其對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4。優(yōu)選的，步驟S330還包括:否則反饋所述識(shí)別碼。例如，反饋所述識(shí)別碼到目標(biāo)終端。優(yōu)選的，反饋所述識(shí)別碼及當(dāng)前待處理物件的序列號(hào)到目標(biāo)終端。例如，將識(shí)別碼及當(dāng)前待處理物件的序列號(hào)反饋到管理服務(wù)器或管理員的手機(jī)。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)智能識(shí)別問(wèn)題產(chǎn)品，還能夠查本溯源，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。優(yōu)選的，步驟S330還包括:記錄當(dāng)前待處理物件的所述識(shí)別碼。優(yōu)選的，還記錄當(dāng)前待處理物件的序列號(hào)。優(yōu)選的，步驟S330還包括:統(tǒng)計(jì)所述識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的待處理物件的類(lèi)別及數(shù)量。優(yōu)選的，還反饋所述類(lèi)別及數(shù)量。這樣，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化處理問(wèn)題產(chǎn)品，給管理人員提供數(shù)據(jù)支持。
[0038]S4，取出當(dāng)前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。例如，步驟S4中，取出當(dāng)前待處理物件，進(jìn)行記錄，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI O又如，步驟S4中，取出當(dāng)前待處理物件，進(jìn)行記錄并發(fā)送相關(guān)信息，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。例如，采用無(wú)線發(fā)送方式發(fā)送所記錄的相關(guān)信息到管理終端或者服務(wù)器上。
[0039]優(yōu)選的，步驟S4中，包括棄去當(dāng)前待處理物件。例如，步驟S4包括:取出當(dāng)前待處理物件，棄去當(dāng)前待處理物件。例如，對(duì)于次品或者廢品可以直接取出然后棄去。優(yōu)選的，步驟S4中，包括將當(dāng)前待處理物件置于回收裝置中。例如，步驟S4包括:取出當(dāng)前待處理物件，將當(dāng)前待處理物件置于回收裝置中。例如，對(duì)于可以回收利用或者重新處理的產(chǎn)品，可以放在回收裝置中，留備回收。
[0040]優(yōu)選的，步驟S4包括:S410，取出當(dāng)前待處理物件;S420，根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)及測(cè)量得到的當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)，對(duì)當(dāng)前待處理物件進(jìn)行處理，以調(diào)整其實(shí)際參數(shù)；S430，將當(dāng)前待處理物件放入所述傳輸隊(duì)列；S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。優(yōu)選的，步驟S490在步驟S410之后執(zhí)行;或者，步驟S490與步驟S410同步執(zhí)行。例如，一種自動(dòng)控制方法，其包括以下步驟:SO，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);SI，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊(duì)列;S2，在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時(shí)，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測(cè)量其實(shí)際參數(shù)；S3，判斷當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4;S4，執(zhí)行以下步驟:S410，取出當(dāng)前待處理物件；S420，根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)及測(cè)量得到的當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)，對(duì)當(dāng)前待處理物件進(jìn)行處理，以調(diào)整其實(shí)際參數(shù)；S430，將當(dāng)前待處理物件放入所述傳輸隊(duì)列；S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。例如，S4，執(zhí)行以下步驟:S410，取出當(dāng)前待處理物件;S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI;并且，S420，根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)及測(cè)量得到的當(dāng)前待處理物件的實(shí)際參數(shù)，對(duì)當(dāng)前待處理物件進(jìn)行處理，以調(diào)整其實(shí)際參數(shù)；S430，將當(dāng)前待處理物件放入所述傳輸隊(duì)列。例如，步驟S430中，將當(dāng)前待處理物件插入所述傳輸隊(duì)列中。
[0041 ]優(yōu)選的，步驟S