裝在一起，形成本發(fā)明的外部支撐結(jié)構(gòu)，磁石設(shè)有三組以上，每組磁石包含有至少一塊磁 石，本實(shí)施例中，以每組磁石為兩塊為例，分別為上磁石10和下磁石11，上磁石10和下磁石 11的磁極相對設(shè)置。本實(shí)施例中，外殼1呈方形，磁石選用三組時(shí)，三組磁石可以分別設(shè)置在 外殼1的任意三個(gè)邊或任意三個(gè)角位置處;磁石選用四組時(shí)，四組磁石可以分別設(shè)置在外殼 1的四個(gè)邊或四個(gè)角位置處;磁石選用更多組時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置在外殼1的邊或角位 置處。具體實(shí)施時(shí)，外殼1也可以采用圓形，當(dāng)其采用圓形時(shí)，各組磁石可以在外殼1內(nèi)均勻 分布，當(dāng)外殼1采用其他形狀時(shí)，磁石可根據(jù)實(shí)際情況具體設(shè)置。本實(shí)施例中，磁石固定安裝 在外殼1的內(nèi)壁上，外殼1、磁石以及底座5組成本發(fā)明的不動結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，線圈采用通 電線繞制而成，或柔性電路板(FPC)而成，每個(gè)線圈具有第一線端以及第二線端，至少兩個(gè) 獨(dú)立線圈組成一組線圈組，本實(shí)施例中，線圈組設(shè)有至少三組，每組線圈組與一組磁石相對 設(shè)置，本實(shí)施例中，線圈組固定安裝在鏡頭載體6的外壁上，鏡頭載體6設(shè)置在外殼1內(nèi)。本實(shí) 施例中，在不動結(jié)構(gòu)和鏡頭載體6之間機(jī)械連接有復(fù)位裝置，本實(shí)施例中，復(fù)位裝置采用彈 片，彈片可設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)，當(dāng)設(shè)置為兩個(gè)彈片時(shí)，其分別為上彈片3和下彈片4，上彈片3與 鏡頭載體6及外殼1機(jī)械連接，但不會作為通電用途，僅作為固定彈片，下彈片4上可以包含 多個(gè)電通路，每個(gè)電通路與至少一個(gè)線圈電連接，作為通電彈片。本實(shí)施例中，所有線圈總 共有至少五個(gè)獨(dú)立電路(如果兩個(gè)線圈在馬達(dá)中電串聯(lián)連接，它們只視為一個(gè)獨(dú)立電路）， 可以允許至少五個(gè)不同方向及大小的電流經(jīng)過線圈，從而達(dá)到五軸控制；在各個(gè)獨(dú)立電路 通電后，每個(gè)線圈的電磁力方向及位置可以和其他線圈的電磁力不同。本實(shí)施例中，底座5 上設(shè)置有用于與外界電連接的導(dǎo)電部（圖中未畫出），導(dǎo)電部外露于底座5的表面，線圈與導(dǎo) 電部經(jīng)彈片電連接。本實(shí)施例中，外殼1或磁石亦可以與彈片及底座5電連接，作為線圈和外 界電連接的橋梁。本實(shí)施例中，外殼1罩設(shè)于底座5上，底座5上向上延伸出卡柱（圖中未標(biāo) 出），鏡頭載體6的外壁上相應(yīng)位置開設(shè)有卡槽（圖中未標(biāo)出），彈片的周緣相應(yīng)位置開設(shè)有 通孔(圖中未標(biāo)出），卡柱穿過通孔卡入卡槽內(nèi)。本實(shí)施例中，在下彈片4與底座5之間還設(shè)有 壓環(huán)，壓環(huán)2夾置在下彈片4上，壓環(huán)2的頂面與下彈片4固定連接。
[0046] 本實(shí)施例中，每組在鏡頭載體6上線圈的組成及裝配方法可以是，把每組線圈和鏡 頭載體6作機(jī)械連接、把已經(jīng)預(yù)先繞好的每組線圈和鏡頭載體6作機(jī)械連接或把通電線直接 繞在鏡頭載體6外壁上的凸臺（圖中未畫出）。
[0047] 本發(fā)明中的抗磁干擾的微型五軸式光學(xué)防抖音圈馬達(dá)結(jié)構(gòu)，能同時(shí)支持三維對 焦，自動對焦時(shí)的光軸傾斜補(bǔ)償，以及光學(xué)防抖功能，相比其他微型五軸式光學(xué)防抖音圈馬 達(dá)結(jié)構(gòu)，本發(fā)明能有效簡化馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，減低生產(chǎn)的難度，及有利于實(shí)現(xiàn)全自動化量產(chǎn)。因 此，其結(jié)構(gòu)及工藝能提高生產(chǎn)效率及良率，降低生產(chǎn)及物料成本，有利于生產(chǎn)。
[0048] 下面將以幾個(gè)具體實(shí)例對本發(fā)明結(jié)構(gòu)做具體說明。
[0049] 實(shí)施例一:請參看附圖1至附圖15,本實(shí)施例中，包括外殼1以及設(shè)置于所述外殼內(nèi) 部的磁石、鏡頭載體6、復(fù)位裝置、線圈以及底座5,外殼1與底座5固定安裝在一起，形成本發(fā) 明的外部支撐結(jié)構(gòu)，外殼1橫截面呈矩形，磁石和線圈對應(yīng)設(shè)置有四組，每組磁石包含有兩 塊，分別為上磁石10和下磁石11，上磁石1 〇和下磁石11的磁極相對設(shè)置。四組磁石分別設(shè)置 在外殼1的四個(gè)角處，從而能更有效地利空外殼內(nèi)部的有限空間。本實(shí)施例中，磁石固定安 裝在外殼1的內(nèi)壁上。本實(shí)施例中，線圈采用通電線繞制而成，每個(gè)線圈具有第一線端以及 第二線端，至少兩個(gè)獨(dú)立線圈組成一組線圈組，線圈組固定安裝在鏡頭載體6的外壁上，鏡 頭載體6設(shè)置在外殼1內(nèi)。本實(shí)施例中，在不動結(jié)構(gòu)和鏡頭載體6之間機(jī)械連接上彈片3和下 彈片4,上彈片3與鏡頭載體6及外殼1機(jī)械連接，但不會作為通電用途，僅作為固定彈片，下 彈片4上可以包含多個(gè)電通路，每個(gè)電通路與至少一個(gè)線圈電連接，作為通電彈片。本實(shí)施 例中，所有線圈總共有至少五個(gè)獨(dú)立電路(如果兩個(gè)線圈在馬達(dá)中電串聯(lián)連接，它們只視為 一個(gè)獨(dú)立電路），可以允許至少五個(gè)不同方向及大小的電流經(jīng)過線圈，從而達(dá)到五軸控制； 在各個(gè)獨(dú)立電路通電后，每個(gè)線圈的電磁力方向及位置可以和其他線圈的電磁力不同。本 實(shí)施例中，底座5上設(shè)置有用于與外界電連接的導(dǎo)電部（圖中未畫出），導(dǎo)電部外露于底座5 的表面，線圈與導(dǎo)電部經(jīng)彈片電連接。本實(shí)施例中，外殼1或磁石亦可以與彈片及底座5電連 接，作為線圈和外界電連接的橋梁。本實(shí)施例中，外殼1罩設(shè)于底座5上，底座5上向上延伸出 卡柱（圖中未標(biāo)出），鏡頭載體6的外壁上相應(yīng)位置開設(shè)有卡槽(圖中未標(biāo)出），彈片的周緣相 應(yīng)位置開設(shè)有通孔（圖中未標(biāo)出），卡柱穿過通孔卡入卡槽內(nèi)。本實(shí)施例中，在下彈片4與底 座5之間還設(shè)有壓環(huán)，壓環(huán)2夾置在下彈片4上，壓環(huán)2的頂面與下彈片4固定連接。
[0050] 本實(shí)施例中，下彈片4包含八個(gè)電通路，每個(gè)電通路與一個(gè)線圈電連接;上彈片3包 含一個(gè)電通路，和八個(gè)線圈及導(dǎo)電外殼相連;兩個(gè)獨(dú)立線圈構(gòu)成一組線圈，每個(gè)獨(dú)立線圈和 其他線圈不是串聯(lián);底座5上設(shè)置有用于與外界電連接的導(dǎo)電部，導(dǎo)電部連接外殼1及下彈 片4中的八個(gè)電通路，并外露于底座的表面，允許外部組件(例如印刷電路板和馬達(dá)驅(qū)動芯 片)連接;上彈片3、外殼1以及底座5中連接外殼1的通電部組成地線，供每個(gè)線圈的電流回 流到外部組件;外部組件可以通過改變對八個(gè)電通路的電壓，控制每個(gè)線圈的電流方向及 大小，達(dá)致五軸控制。
[0051] 本實(shí)施例中，兩個(gè)獨(dú)立線圈構(gòu)成線圈組，包含第一線圈14及第二線圈15,本實(shí)施例 中，第一線圈14是一個(gè)矩形線圈，第二線圈15是一個(gè)八字形線圈。當(dāng)?shù)谝痪€圈14通電時(shí)，第 一線圈電磁力20的方向是和光軸12大致平行；當(dāng)?shù)诙€圈15通電時(shí)，第二線圈電磁力21的 方向是和光軸12大致垂直;通過改變兩個(gè)線圈的電流，可以改變線圈組總電磁力的方向及 大小。每組線圈的組成及裝配方法可以是，把由柔性電路板組成的每組線圈（Flexible Printed CoiIs)和鏡頭載體作機(jī)械連接、把已經(jīng)預(yù)先繞好的每組線圈和鏡頭載體作機(jī)械連 接或把通電線直接繞在鏡頭載體外壁上的凸臺。
[0052] 把第一線圈上部分電磁力23(Fm)和第一線圈下部分電磁力24(Fllb)相加，便是第 一線圈的電磁力（即Fn = FndFnbhFn的方向是大致和光軸平行，主要用作對焦及傾斜控 制，把第二線圈上部分電磁力25(Fm)、第二線圈中間部分電磁力26(F 12c)和第二線圈下部 分電磁力27$121))相加，便是第二線圈的電磁力(？12 = ?121+?12。+?121))，？12的方向是大致和光 軸垂直，主要用作平移式防抖控制。
[0053]請參看附圖13,由于線圈組1至4的電磁力(Fi、F2、F3以及F4)的方向全部和光軸12 平行，四個(gè)電磁力的大小是一致的，所以鏡頭載體6沿光軸12方向位移，達(dá)致對焦效果。
[0054] 請參看附圖14,改變電磁力大小和出現(xiàn)鏡頭載體6移軸傾斜的情況如下，首先，原 本所有電磁力(F1、F 2、F3以及F4)的大小是一致的，光軸12并沒有傾斜，然后，改變第一線圈 組7及第三線圈組9的電磁力，即是電磁力28(Fi)變大，電磁力29(F 3)變小，兩個(gè)力的改變量 是一致，其余FdPF4不變。最后，鏡頭載體6及光軸12會圍繞彈簧中