心13向R y逆時針方向旋 轉(zhuǎn)，但不會出現(xiàn)位移，達致移軸傾斜的效果。這種控制移軸傾斜的方法，可以達到三維對焦。 另一方面，如果因為裝配鏡頭誤差或馬達部份和裝配出現(xiàn)誤差，做成對焦時光軸出現(xiàn)傾斜， 亦可以用控制移軸傾斜的方法，減少所述光軸傾斜。
[0055] 請參看附圖15,首先，原本所有電磁力(Fi、F2、F3以及F4)的大小是一致的，鏡頭載 體6在馬達中心，并沒有平移，然后，改變第一線圈組7及第三線圈組9的電磁力，兩個力的z 方向向量不變，但同時增加相同大小的X方向向量，其余FdPF4不變。最后，鏡頭載體6及光軸 12會向X+方向位移，但不會移軸傾斜，達致平移防抖的效果。這種控制平移的方法，可以達 到平移式防抖，減少防抖時的光軸傾斜，提高影像邊緣的解像度。
[0056] 上述的三種控制方式，即是對焦控制，移軸傾斜控制，以及平移控制，可以同時出 現(xiàn)，達致不同的一至三維對焦，移軸拍攝及光學防抖的效果，提高影像質(zhì)素或拍攝的趣味 性。
[0057]實施例二:請參看附圖16至附圖23,本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同之 處在于，本實施例中，第二線圈15呈矩形，且第二線圈15比第一線圈14要小，第二線圈15位 置比第一線圈14位置高，更接近于上磁石10。當?shù)谝痪€圈14通電時，第一線圈電磁力20的方 向是和光軸12大致平行；當?shù)诙€圈15通電時，第二線圈電磁力21的方向是和光軸12大致 垂直;通過改變兩個線圈的電流，可以改變線圈組總電磁力的方向及大小。
[0058] 請參看附圖20和附圖21，將第一線圈上部分電磁力23(Fm)和第一線圈下部分電 磁力24(Fllb)相加，便是第一線圈14的電磁力(Fn = FndFllb), Fn的方向是大致和光，12平 行，主要用作對焦及傾斜控制。請參看附圖22和附圖23,將第二線圈上部分電磁力25(Fm) 和第二線圈下部分電磁力27(Fm)相加，便是第二線圈15的電磁力(Fi2 = Fm+Fi2b)，F(xiàn)i2的方 向是大致和光軸垂直，主要用作平移式防抖控制。
[0059]在其它實施例中，可以有很多不同的線圈及彈片連接方法。例如，優(yōu)選方案1及2中 的馬達，可以用如下表1所述的線圈及彈片連接方法，每個線圈線端1分別連接下彈簧中一 個電路，下彈簧總共有八個電路，八個線圈的線端2則連接上彈簧，作為共同端。共同端可以 與外界電源電連接，也可接地。通個調(diào)整供應下彈簧中八個電路的電壓或電流，可以控制八 個線圈的電流大小及方向，達致5個自由度的控制。
[0060]表 1
[0062]實施例三:請參看附圖24和附圖25,本實施例中，只有下彈片4,沒有上彈片3,其他 結(jié)構(gòu)與實施例一或?qū)嵤├嗤Ｓ捎跊]有上彈片3,本實施例中的馬達結(jié)構(gòu)，不能采用表1 中的線圈及彈片連接方法。本實施例中適用的連接方法請參看如下表2,需要把第一線圈組 中的第二線圈與第三線圈組中的第二線圈連接，以及第二線圈組中的第二線圈與第四線圈 組中的第二線圈連接，而不用通過下彈片4。如此連接方法把4個線圈結(jié)合，成為兩個獨立線 圈。換句話說，流經(jīng)第一線圈組中的第二線圈與第三線圈組中的第二線圈的電流大小是一 致的，以及流經(jīng)第二線圈組中的第二線圈與第四線圈組中的第二線圈的電流大小是一致 的。另外四個線圈是獨立的，沒有和其他線圈連接。本實施例中，六個獨立線圈的線端1連到 下彈片的六個電路，以及六個獨立線圈的線端2連到下彈片中至少一個共同端電路。通個調(diào) 整供應下彈簧中六個非共同端電路的電壓或電流，可以控制六個獨立線圈的電流大小及方 向，達致5個自由度的控制。實施例一和實施例二亦可采用表2中的線圈及彈片連接方法，達 致上彈片3沒有通電作用，只和不動結(jié)構(gòu)及鏡頭載體6機械連接，避免在上彈片3需要電連接 工序(例如焊錫），簡化制作工藝。
[0063]表 2
[0065] 除了上述實施例外，本發(fā)明還有其他實施方式，在其它實施例中，每個磁石組有一 塊或兩塊以上磁石;磁石組的數(shù)目亦可以是三組或者是四組以上等;不采用壓環(huán)的設計，亦 在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0066] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特征是:所述的音圈馬達結(jié) 構(gòu)包括外殼以及設置于所述外殼內(nèi)部的磁石、鏡頭載體、復位裝置、線圈組以及底座，外殼 與底座固定安裝在一起，磁石設有三組以上，每組磁石包含有至少一塊磁石，磁石固定安裝 在外殼的內(nèi)壁上，線圈組設有至少三組，每組線圈組與一組磁石相對設置，每組線圈包含至 少兩個獨立線圈，線圈組固定安裝在鏡頭載體的外壁上，鏡頭載體設置在外殼內(nèi)，在外殼和 鏡頭載體之間機械連接有復位裝置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特征是:所 述的每組磁石包含兩塊，分別為上磁石和下磁石，上磁石和下磁石的磁極相對設置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特征是:所 述的外殼呈矩形，磁石選用三組時，三組磁石分別設置在外殼的任意三個邊或任意三個角 位置處;磁石選用四組時，四組磁石分別設置在外殼的四個邊或四個角位置處。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特 征是:所述的復位裝置采用彈片，彈片設置一個或兩個，當設置為兩個彈片時，其分別為上 彈片和下彈片。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特征是:所 述的線圈總共有至少五個獨立電路。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特征是:所 述的底座上設置有用于與外界電連接的導電部，導電部外露于底座的表面。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特征是:所 述的底座上向上延伸出卡柱，鏡頭載體的外壁上相應位置開設有卡槽，卡柱卡入卡槽內(nèi)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特征是:所 述的彈片的周緣相應位置開設有通孔，卡柱穿過通孔卡入卡槽內(nèi)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，其特征是:所 述的復位裝置與底座之間還設有壓環(huán)，壓環(huán)夾置在復位裝置上，壓環(huán)的頂面與復位裝置固 定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種抗磁干擾的微型五軸式光學防抖音圈馬達結(jié)構(gòu)，音圈馬達結(jié)構(gòu)包括外殼以及設置于所述外殼內(nèi)部的磁石、鏡頭載體、復位裝置、線圈組以及底座，外殼與底座固定安裝在一起，磁石設有三組以上，每組磁石包含有至少一塊磁石，磁石固定安裝在外殼的內(nèi)壁上，線圈組設有至少三組，每組線圈組與一組磁石相對設置，每組線圈包含至少兩個獨立線圈，線圈組固定安裝在鏡頭載體的外壁上，鏡頭載體設置在外殼內(nèi)，在外殼和鏡頭載體之間機械連接有復位裝置。本發(fā)明能有效簡化馬達的結(jié)構(gòu)，減低生產(chǎn)的難度，及有利于實現(xiàn)全自動化量產(chǎn)。因此，其結(jié)構(gòu)及工藝能提高生產(chǎn)效率及良率，降低生產(chǎn)及物料成本，有利于生產(chǎn)。
【IPC分類】G03B5/00, H02K33/00, G03B13/34
【公開號】CN105610295
【申請?zhí)枴緾N201610133619
【發(fā)明人】麥練智, 盧偉光
【申請人】東莞佩斯訊光電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月9日