機130上的 位置①至位置④的節(jié)點131a、13化、131c、131d可在涂裝室120上運動并可替代位置⑥至位 置⑨的節(jié)點121'，W進行后續(xù)的操作。
[0094] 結(jié)果，在整個系統(tǒng)中可W按照與沒有設(shè)置可變輸送機130、140的情況（在鏈式輸 送帶110的一部分在特定位置停留預(yù)定時間的狀態(tài)下，不會進一步使運動的節(jié)點運動預(yù)定 距離）的頻率相同的頻率有效地執(zhí)行整個工序。
[0095] 此外，由于鏈式輸送帶110的處理過的涂裝制品立刻從涂裝室120向外出去，因此 可提高涂裝室120的利用率。
[0096] 節(jié)點之間的間隔可W是距離X，然而，所述間隔可長于或短于距離X。當所述距離 短于或長于X時，鏈式輸送帶110可通過分別使可變輸送機130、140運動而處于在涂裝室 120中的特定位置停留預(yù)定時間或加速的狀態(tài)。
[0097] 參照圖6至圖8,根據(jù)實施例，固定軌150、運動軌160和框架170設(shè)置在輸送機設(shè) 備100的第一可變輸送機130上。
[009引第二可變輸送機140上的固定軌150'、運動軌160'和框架170'的構(gòu)造分別與第 一可變輸送機130上的固定軌150、運動軌160和框架170的構(gòu)造類似。
[0099] 固定軌150位于鏈式輸送帶110進入W連續(xù)運動或停留在位置中的位置。固定軌 150包括第一固定軌151、第一固定軌退出口（first fixed railexiting gate) 153、固定軌 支撐件155、第二固定軌157和第二固定軌進入口 159。 陽100] 第一固定軌151部分地形成可被設(shè)置為容納并引導(dǎo)鏈式輸送帶110進入到第一可 變輸送機130中的軌道。截面可W為環(huán)形，朝向長度方向可形成為管形。鏈式輸送帶110 可進入到第一固定軌151中并沿著第一固定軌151滑動地運動。 陽101] 第二固定軌157部分地形成可按照與運動軌163的兩端163b、163c相對應(yīng)的寬度 與第一固定軌151水平地布置的軌道。 陽102] 第一固定軌退出口 153可被設(shè)置為使得通過第一固定軌151的鏈式輸送帶110進 入到運動軌160中。截面可W為環(huán)形。 陽103] 當不需要在涂裝室120中執(zhí)行涂裝工藝時或不需要加速運動時，從第一固定軌退 出口 153出去的鏈式輸送帶110例如可進入（例如，立刻進入）到運動軌163中，通過運動 軌163并通過第二固定軌進入口 159進入到第二固定軌157中。
[0104] 然而，當鏈式輸送帶110的一部分開始在涂裝室120中的特定位置停留例如預(yù)定 時間時，從第一固定軌退出口 153出去的鏈式輸送帶110可隨即進入到運動軌163中。然 而，隨即進入第一固定軌退出口 153之后，鏈式輸送帶110可隨著運動軌163運動而沿著運 動軌163運動，并且當運動軌163完成運動時可位于運動軌163內(nèi)。 陽105] 根據(jù)鏈式輸送帶110和運動軌163的相對運動，當完成運動軌163的運動時，從第 一固定軌退出口 153起2X的距離之前的節(jié)點可位于運動軌入口端163c上，第一固定軌退 出口 153上的節(jié)點可位于運動軌出口端163b上。 陽106] 根據(jù)運動軌163和鏈式輸送帶110的相對運動，第二固定軌進入口 159上的鏈式 輸送帶110可相對地停留在特定位置。鏈式輸送帶110的停留在運動軌出口端163b與第 二固定軌進入口 159之間的位置中的部分可隨著運動軌163運動逐漸增多。
[0107]當鏈式輸送帶110的位于涂裝室120中的部分從在位置中停留預(yù)定時間的狀態(tài)轉(zhuǎn) 換為加速狀態(tài)時，運動軌入口端163c上的鏈式輸送帶110可在通過運動軌163的同時進入 到第二固定軌157中。當運動軌163的水平運動距離長時，節(jié)點121'可進入到涂裝室120 中。 陽10引固定軌支撐件155可被設(shè)置為將固定軌150固定在框架170上。固定軌150可形 成在框架170的上部的一些部分處，固定軌151、157可利用形成在框架170的水平框架175 的兩端上的固定軌支撐件155固定在框架170上。固定軌支撐件155的上部可固定在水平 框架175上，并且固定軌支撐件155的下部可呈鉤形，并且可固定并支撐固定軌151、157。
[0109] 運動軌160可從固定軌150的一端到距離（例如，預(yù)定距離）往復(fù)運動，同時面對 固定軌150。運動軌160可包括運動軌導(dǎo)向件161、運動軌框架162、運動軌163、輸送帶支 撐件164、運動軌驅(qū)動器165 W及運動軌支撐件169。
[0110] 根據(jù)實施例，運動軌導(dǎo)向件161位于可固定運動軌支撐件169的位置。運動軌導(dǎo) 向件161可由運動軌框架162支撐并與運動軌框架162 -起運動。運動軌導(dǎo)向件161可從 運動軌框架162的一個側(cè)端延伸到另一側(cè)端，并形成為與運動軌163的形狀相對應(yīng)的U形 或圓弧形。所述圓弧是運樣形成的形狀：鏈式輸送帶110進入到運動軌入口端163c中，并 且隨著鏈式輸送帶110沿著運動軌163運動，通過將運動方向從第一方向改變?yōu)榈诙较?同時將所述運動方向從第一運動軌151的延伸部改變到第二固定軌157的延伸部從與進入 到運動軌163中的方向相反的方向出去。 陽111] 當運動軌框架162例如根據(jù)定子165a與轉(zhuǎn)子16化之間的相互作用而運動時，由 于附著到運動軌框架162的運動軌導(dǎo)向件161 -起運動，因此運動軌驅(qū)動器165可通過運 動軌支撐件169使運動軌163運動。
[0112] 運動軌框架162位于運動軌163可往復(fù)運動的位置。運動軌框架162可由轉(zhuǎn)子 16化固定在四個位置上，并且可包括至少兩個縱向框架和至少兩個橫向（wi化h-directed) 框架。運動軌導(dǎo)向件161可固定在例如如上所述的框架上。
[0113] 運動軌163可分別與第一固定軌151和第二固定軌157中的每個的一端面對并形 成為圓弧形狀。運動軌163可被構(gòu)造為中空的管形，鏈式輸送帶110通過運動軌163的同 時在第一可變輸送機130上往復(fù)運動（return-moving)。運動軌163可包括弧形的最上端 163日、運動軌出口端163b和運動軌入口端163c。
[0114] 根據(jù)實施例，弧形的最上端163a是鏈式輸送帶110可朝向第一方向靠近最遠距離 的位置。鏈式輸送帶110的運動方向可在作為邊界的弧形的最高端163a處從第一方向改 變?yōu)榈诙较颉?br>[0115] 運動軌出口端163b是通過運動軌163的鏈式輸送帶110可出去的位置。運動軌 出口端163b可與第二固定軌進入口 159相對。運動軌出口端163b的截面可形成為環(huán)形。 當在涂裝室120中實現(xiàn)鏈式輸送帶110的一部分在特定位置停留預(yù)定時間的狀態(tài)時，運動 軌出口端163b可朝向第一方向運動，運動軌出口端163b與第二固定軌進入口 159之間的 鏈式輸送帶110可停留在特定位置。
[0116] 運動軌入口端163c是通過固定軌150的鏈式輸送帶110可進入的位置。運動軌 入口端163c可與第一固定軌進入口 153相對。運動軌入口端163c的截面可形成為環(huán)形。
[0117] 輸送帶支撐件164可被布置為與運動軌163的兩端相鄰。輸送帶支撐件164可執(zhí) 行鏈式輸送帶110的支撐或者引導(dǎo)鏈式輸送帶110進入到運動軌163中或從運動軌163出 來。
[0118] 參照圖7,輸送帶支撐件164可與轉(zhuǎn)子16化連接，并形成為鉤形。輸送帶支撐件 164可支撐鏈式輸送帶110,同時與運動軌163 -起運動，運防止由于涂裝制品的重量導(dǎo)致 鏈式輸送帶110下垂。
[0119] 運動軌驅(qū)動器165可包括定子165a和轉(zhuǎn)子16化。
[0120] 定子165a可包括永磁體，永磁體的兩極交替地布置，用于引導(dǎo)轉(zhuǎn)子16化的導(dǎo)向 件（未示出）可布置在定子165a的兩側(cè)上。定子165a可形成為具有分別水平地固定到軌 151、157的兩個部件，W與第一固定軌151和第二固定軌157相對應(yīng)。定子165a可根據(jù)與 轉(zhuǎn)子16化的相互作用來驅(qū)動運動軌框架162并執(zhí)行引導(dǎo)，W使運動軌框架162筆直地向前 運動。 陽121] 轉(zhuǎn)子16化可形成在定子165a的上部上，并且包括=個相U、V、W。每個相U、V、W 可分別纏繞有線圈（未示出）。至少兩個轉(zhuǎn)子16化可形成在定子165a上。兩個轉(zhuǎn)子16化 可與運動軌框架162的框架連接，W同時一起運動。 陽122] 提供電力并發(fā)送-接收信號的相關(guān)的線性電機的線纜（未示出）和控制線性電機 的控制器（未示出）可W是各種類型的。 陽123] 如示出的，線性電機可作為用于將驅(qū)動力施加到運動軌163的裝置的示例，然而， 所述驅(qū)動力可通過氣缸傳遞到運動軌163。
[0124] 運動軌支撐件169可被構(gòu)造為鉤形，并可支撐運動軌163。運動軌支撐件169可 包括至少四個支撐件169曰、169b、