一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，尤其是適用于超聲波檢測(cè)鐵路軌道傷損的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，是國(guó)家最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，也是關(guān)系到我們每個(gè)公民最大眾化的交通方式。在我國(guó)，隨著列車速度提高和軸重的增加，加上環(huán)境原因?qū)е陆饘俚臒崦浝淇s，鋼軌損傷速度也相應(yīng)加快，使得檢測(cè)周期亦有縮短的趨勢(shì)，鋼軌探傷工作是保證鐵路行車安全的重要措施。
[0003]我國(guó)的鋼軌探傷工作主要采用超聲波檢測(cè)方法，主要借用大型探傷車和小型探傷儀對(duì)鋼軌進(jìn)行檢測(cè)。大型探傷車的探傷速度快，很好地適應(yīng)了我國(guó)快速發(fā)展的鐵路事業(yè)，但由于大型探傷車的設(shè)備成本高，靈活性較差，未能在鋼軌檢測(cè)工作上被推廣使用。小型探傷儀通過(guò)置于小型推車上，藉由人工推行或自主驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行檢測(cè)待查路段，因?yàn)槠潴w積小，質(zhì)量輕，一兩個(gè)軌道探傷工便得以將其搬上或搬下軌道，從而靈活地利用列車行駛間隙對(duì)軌道進(jìn)行探傷作業(yè)。然而，這樣的探傷小車常常會(huì)由于在人為推行過(guò)程中小車因?yàn)槭芰Σ环€(wěn)發(fā)生搖晃搖晃等而使得探輪與軌面間無(wú)法很好地耦合，導(dǎo)致在信號(hào)的收發(fā)產(chǎn)生一定的影響，且在推行過(guò)程中，小車安裝在小車上的探輪很容易偏離運(yùn)行中心線，常會(huì)因此造成漏報(bào)或誤報(bào)，這對(duì)探傷作業(yè)亦產(chǎn)生了不少的干擾。在需要更換小車探輪時(shí)或其他作業(yè)部件時(shí)，更換動(dòng)作亦會(huì)常常不可避免地影響探輪與鋼軌的頂面的耦合效果，需要花費(fèi)不少的時(shí)間與人力來(lái)做調(diào)整。遇到雨雪天氣，探輪亦會(huì)因?yàn)榄h(huán)境因素容易與軌道頂面發(fā)生耦合不良甚至脫軌。另外，當(dāng)檢測(cè)至岔道有害空間時(shí)，探輪常常會(huì)從軌道上脫離，小車重新上軌的同時(shí)探輪得再經(jīng)過(guò)調(diào)整以使得探輪與軌道頂面良好的耦合。
[0004]為了適應(yīng)我國(guó)快速發(fā)展的鐵路軌道系統(tǒng)，高效率、低成本且靈活度高的探傷裝置亟待應(yīng)用于鐵路探傷工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，所述探輪內(nèi)置有至少一探頭，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置得以安裝于用于探傷作業(yè)的小車，當(dāng)所述探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述集成支架得以調(diào)節(jié)所述探輪以使得所述探輪與軌面始終處于動(dòng)態(tài)耦合狀態(tài)，即所述探輪在運(yùn)行過(guò)程中始終良好地觸合于軌道頂面，以確保探傷信號(hào)準(zhǔn)確地收、發(fā)，避免因漏報(bào)、錯(cuò)報(bào)對(duì)鐵路造成的安全隱患。
[0006]本實(shí)用新型另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架得以形成一調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一探輪支架及一固定基座，所述探輪安裝于所述探輪支架，所述支架可拆卸地安裝于所述固定基座，從而得以通過(guò)可拆卸地安裝所述探輪支架而對(duì)所述探輪進(jìn)行更換以適應(yīng)使用所需。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的是提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過(guò)所述固定基座與所述支撐件間產(chǎn)生水平位移得以在水平方向調(diào)整所述探輪的水平位置，以使得所述探輪良好地耦合于所述鋼軌頂面，確保準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0008]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過(guò)所述固定基座與所述支撐件間產(chǎn)生水平位移得以在豎直方向調(diào)整所述探輪的相對(duì)于軌道的高度，以使得所述探輪良好地耦合于所述鋼軌頂面，確保準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0009]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過(guò)所述固定基座與所述支撐件間的連接角度發(fā)生變化，從而得以調(diào)整所述探輪耦合于軌道時(shí)運(yùn)行方向，確保準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0010]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架包括至少一導(dǎo)向犁且所述導(dǎo)向犁的長(zhǎng)度大于軌道上道岔有害空間的長(zhǎng)度，當(dāng)所述探傷裝置經(jīng)過(guò)道岔有害空間時(shí)，所述導(dǎo)向輪支架得以確保所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置不會(huì)從軌道上脫離，從而保證所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置對(duì)探測(cè)信號(hào)的準(zhǔn)確收、發(fā)。
[0011]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架包括至少一彈性元件，所述彈性元件的回復(fù)力方向與所述導(dǎo)向輪的運(yùn)行方向相交，及所述彈性元件對(duì)所述導(dǎo)向輪具有緊壓作用力，從而使得所述導(dǎo)向輪的法蘭面在所述彈性元件的彈性是能的作用下始終緊貼于軌道頂面，以保證所述探輪始終在鋼軌的中心線上運(yùn)行。
[0012]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架包括至少一探輪支架鎖緊塊，所述探輪支架鎖緊塊安裝于所述探輪支架，當(dāng)所述探輪貼著軌道頂面運(yùn)行時(shí)，所述探輪支架鎖緊塊與所述探輪支架的平移自由度得以被限制，從而保證所述探輪穩(wěn)定地耦合于軌道頂面。
[0013]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架還包括及至少一微調(diào)鎖緊塊，所述微調(diào)鎖緊塊安裝于所述探輪支架，當(dāng)所述探輪貼著軌道頂面運(yùn)行時(shí)，所述探輪的軸旋轉(zhuǎn)自由度得以被限制，從而保證所述探輪穩(wěn)定地耦合于軌道頂面。
[0014]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架包括一第一直線步進(jìn)電機(jī)及一第二直線步進(jìn)電機(jī)，在所述第一直線步進(jìn)電機(jī)及所述第二直線步進(jìn)電機(jī)的作用下得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地調(diào)節(jié)所述探輪的水平位置及運(yùn)行方向。
[0015]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置在安裝于探傷小車對(duì)軌道進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，得以排除人為再推動(dòng)所述小車過(guò)程中因手推不穩(wěn)等因素對(duì)探傷信號(hào)的收、發(fā)，以避免錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)。
[0016]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，至少一所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置得以安裝于所述探傷小車，以提高探傷作業(yè)的共組效率及準(zhǔn)確度。
[0017]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便且便于搬上或搬下軌道，從而便于攜帶裝卸有利于推廣使用。
[0018]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的工作范圍介于15-20km/h，相對(duì)于人工手推探傷小車檢驗(yàn)，大大提高了探傷作業(yè)的效率。
[0019]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置不僅適用于鐵路軌道探傷，亦同樣適用于過(guò)山車等軌道探傷。
[0020]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，尤其是適用于超聲波檢測(cè)鐵路軌道傷損的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括:
[0021]一集成支架，所述探輪安裝于所述集成支架并通過(guò)所述集成支架安裝于用于軌道探傷作業(yè)的探傷小車，所述集成支架得以形成一調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)所述探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)得以從水平方向、豎直方向及所述探輪的運(yùn)行方向?qū)λ鎏捷喌倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。所述調(diào)整系統(tǒng)包括一探輪支架，一固定基座以及一支撐件，所述探輪安裝于所述探輪支架并通過(guò)所述探輪支架安裝于所述固定基座，所述固定基座安裝于所述支撐件，所述固定基座及所述支撐件之間通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)以得以在水平方向、豎直方向及運(yùn)動(dòng)方向?qū)λ鎏捷喌倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終處于良好的動(dòng)態(tài)耦合狀態(tài)以準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)，避免錯(cuò)報(bào)漏報(bào)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]如圖1所示為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置置于軌道的示意圖。
[0023]如圖2所示為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意圖。
[0024]如圖3所示為本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的探輪安裝于探輪支