分別預(yù)設(shè)于所述導(dǎo)向輪211的前方及后方以確保所述探傷小車在軌道上往返地運動以保證探測信號準確性的時候保證所述導(dǎo)向輪208及所述探輪始終沿著軌道的中心線運行。
[0069]上述內(nèi)容為本實用新型的具體實施例的例舉，對于其中未詳盡描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)，應(yīng)當理解為采取本領(lǐng)域已有的通用設(shè)備及通用方法來予以實施。
[0070]同時本實用新型上述實施例僅為說明本實用新型技術(shù)方案之用，僅為本實用新型技術(shù)方案的列舉，并不用于限制本實用新型的技術(shù)方案及其保護范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設(shè)備等對本實用新型權(quán)利要求書及說明書所公開的技術(shù)方案的改進應(yīng)當認為是沒有超出本實用新型權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述裝置包括：一集成支架，所述集成支架安裝于用于鐵軌探傷作業(yè)的探傷小車，所述集成支架形成提供一調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一探輪支架，一固定基座以及一支撐件，所述探輪安裝于所述探輪支架并通過所述探輪支架安裝于所述固定基座，所述固定基座安裝于所述支撐件，所述固定基座及所述支撐件之間通過動態(tài)調(diào)節(jié)以得以在水平方向、豎直方向及運動方向?qū)λ鎏捷喌倪\行狀態(tài)進行調(diào)整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終處于良好的動態(tài)耦合狀態(tài)以準確地收、發(fā)探傷信號，避免錯報漏報。
2.如權(quán)利要求I所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述探輪支架包括： 一連接軸； 一第一子連接架；和 一第二子連接架，所述連接軸的兩端分別安裝于所述第一子連接架及所述第二子連接架，所述探輪呈套于所述連接軸，從而，通過調(diào)節(jié)所述探輪支架得以控制所述探輪的運行狀??τ O
3.如權(quán)利要求2所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述固定基座包括： 至少一鎖緊滑塊；和 至少一緊固件，其中，所述固定基座具有一容置腔，所述第一子連接架及所述第二子連接架得以嵌合于所述容置腔并通過所述鎖緊滑塊嵌合于所述容置腔或從所述容置腔相離而可拆卸地安裝于所述容置腔，通過所述緊固件安裝于所述鎖緊滑塊并節(jié)所述緊固件，所述鎖緊滑塊得以被可拆卸地固定于所述容置腔，從而所述探輪支架得以可拆卸地安裝于所述固定基座以對所述探輪進行更換來適應(yīng)使用所需。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述固定基座還包括一連接件，所述連接件安裝于所述支撐件從而實現(xiàn)所述固定基座安裝于所述連接件，其中，所述支撐件包括： 一調(diào)距塊； 一支撐板，所述支撐板具有一調(diào)距孔，所述調(diào)距塊得以卡合于所述調(diào)距孔并沿著所述調(diào)距孔滑動； 一連接調(diào)節(jié)板，所述調(diào)距塊連接于所述連接調(diào)節(jié)板，所述支撐板與所述連接調(diào)節(jié)板間預(yù)設(shè)有一滑動槽，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)距塊位于所述調(diào)距孔內(nèi)的位置，所述支撐板及所述連接調(diào)節(jié)板間得以依著滑動槽發(fā)生相對于位移；和 一調(diào)節(jié)支座，其中，所述調(diào)節(jié)支座安裝于所述連接調(diào)節(jié)板，所述連接件安裝于所述固定基座，從而得以通過調(diào)整所述調(diào)距塊位于所述調(diào)距孔內(nèi)的位置使得所述支撐件及固定基座間沿著所述滑動槽的延伸方向發(fā)生相對位移，以調(diào)節(jié)所述探輪支撐件的位置而調(diào)整所述探輪的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述集成支架進一步包括一第一直線步進電機，所述滑動槽的延伸方向及所述調(diào)距孔的延伸方向均為水平方向，從而當所述第一直線步進電機工作時，所述第一直線步進電機得以推動所述調(diào)距塊在所述調(diào)距孔內(nèi)移動以調(diào)節(jié)所述探輪支架水平方向的位置，進而調(diào)整所述探輪在水平方向的位置。
6.如權(quán)利要求2或3所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述調(diào)節(jié)支座包括至少一第一子調(diào)節(jié)支座及第二子調(diào)節(jié)支座，所述第一子調(diào)節(jié)支座及所述第二子調(diào)節(jié)支座分別具有至少一調(diào)節(jié)軌道，所述第一子連接架及所述第二子連接架分別包括至少一滑動軸，所述滑動軸得以沿著所述調(diào)節(jié)軌道滑動，所述固定基座及所述支撐件之間得以隨著所述滑動軸在所述調(diào)節(jié)軌道內(nèi)滑動而發(fā)生相對位移。
7.如權(quán)利要求6所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述集成支架還包括： 一第二直線步進電機；和 一角度調(diào)整支架，其中，所述角度調(diào)整支架包括： 一固定支架，所述第二直線步進電機安裝于所述固定支架，所述固定支架安裝于所述支撐板； 一角度調(diào)整塊，所述角度調(diào)成塊呈套于所述固定支架的一承接軸并得以沿著所述承接軸移動；和 一連接銷，所述連接銷的兩端分別固定于所述角度調(diào)整塊及所述固定基座，所述角度調(diào)整塊在所述第二直線步進電機的作用下沿著所述承接軸移動，所述連接銷得以作用于所述固定基座，使得所述連接件的所述滑動軸在所述調(diào)節(jié)軌道內(nèi)滑動，進而改變所述探輪的前進方向以使得所述探輪良好地偶合于軌道運行。
8.如權(quán)利要求2或3所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述集成支架還包括： 一主梁管，所述主梁管安裝于所述探輪支架； 一豎直滑動軸，所述豎直滑動軸安裝于所述主梁管； 至少一第一活動滑塊，所述第一活動滑塊安裝于所述支撐件并通過螺紋連接于所述豎直滑動軸； 至少一第二活動滑塊，所述第二活動滑塊通過螺紋連接于所述豎直滑動軸；和 一調(diào)整件，所述調(diào)整件安裝于所述豎直滑動軸，當調(diào)節(jié)所述調(diào)整件時，所述第一活動滑塊及所述第二活動活滑塊沿著所述豎直滑動軸運動從而改變所述第一活動滑塊及所述第二活動滑塊之間的距離，以調(diào)整所述探輪相對所述集成支架的高度。
9.如權(quán)利要求2或3所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述探輪支架進一步包括至少兩探輪微調(diào)鎖緊塊，所述探輪微調(diào)鎖緊塊安裝于所述連接軸的兩端，以調(diào)節(jié)所述探輪的旋轉(zhuǎn)自由度，使得所述探輪始終沿著軌道運行。
10.如權(quán)利要求2或3所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，所述安裝支架包括至少一導(dǎo)向犁，所述導(dǎo)向犁安裝于所述導(dǎo)向輪支架，當所述探傷小車進行探傷作業(yè)時，所述導(dǎo)向犁沿軌道橫向運動，從而預(yù)防所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置在經(jīng)過道岔有害空間時脫軌掉道。
11.如權(quán)利要求2或3所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置還包括一彈性元件，一安裝支架，至少一導(dǎo)向輪及至少一導(dǎo)向輪支架，所述導(dǎo)向輪支架安裝于所述安裝支架，所述導(dǎo)向輪通過軸連接于所述導(dǎo)向輪支架而連接于所述安裝支架，所述彈性元件對所述導(dǎo)向輪具有一緊壓作用，使得所述導(dǎo)向輪的輪緣始終緊貼導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，從而使得所述導(dǎo)向輪的法蘭面始終在軌道的中心線上運行，保證探傷信號的收、發(fā)。
12.如權(quán)利要求11所述的一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，所述安裝支架安裝于所述支撐件，所述彈性元件預(yù)設(shè)于所述導(dǎo)向輪的輪緣的一側(cè)，使得所述導(dǎo)向輪的輪緣緊貼于軌道內(nèi)側(cè)，從而使得所述導(dǎo)向輪的輪緣始終緊貼導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，從而使得所述導(dǎo)向輪的法蘭面始終在軌道的中心線上運行，保證探傷信號的收、發(fā)。
【專利摘要】一種鋼軌探傷機器人伺服對中裝置，包括至少一探輪，其中，所述鋼軌探傷機器人伺服對中裝置包括，一集成支架，所述探輪安裝于所述集成支架并通過所述集成支架安裝于用于軌道探傷作業(yè)的探傷小車，所述集成支架得以形成一調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當所述探傷小車進行探傷作業(yè)時，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)得以從水平方向、豎直方向及所述探輪的運行方向?qū)λ鎏捷喌倪\行狀態(tài)進行調(diào)整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終良好地耦合以準確地收、發(fā)探傷信號，避免錯報漏報。
【IPC分類】B61K9-10
【公開號】CN204415430
【申請?zhí)枴緾N201420653747
【發(fā)明人】杜新光, 龔佩毅, 匡俊, 朱繼東, 郭建志, 陳志遠, 陳驊
【申請人】上海市東方海事工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年11月4日