一種帶有彈性鋼片的電磁輪爬壁機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種爬壁機(jī)器人，具體涉及一種帶有彈性鋼片的電磁輪爬壁機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]鍋爐是一種能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，向鍋爐輸入的能量有燃料中的化學(xué)能、電能，鍋爐輸出具有一定熱能的蒸汽、高溫水或有機(jī)熱載體。鍋的原義指在火上加熱的盛水容器，爐指燃燒燃料的場所，鍋爐包括鍋和爐兩大部分。鍋爐在“鍋”與“爐”兩部分同時(shí)進(jìn)行，水進(jìn)入鍋爐以后，在汽水系統(tǒng)中鍋爐受熱面將吸收的熱量傳遞給水，使水加熱成一定溫度和壓力的熱水或生成蒸汽，被引出應(yīng)用。水冷壁是循環(huán)流化床鍋爐中主要承壓部件，主要用于吸收鍋爐輻射熱量，在循環(huán)流化床鍋爐運(yùn)行過程中，沿爐膛內(nèi)壁面下流的固體物料在交界區(qū)域產(chǎn)生流動(dòng)方向的改變，因而對(duì)水冷壁表面產(chǎn)生沖刷，經(jīng)過長時(shí)間的沖刷導(dǎo)致水冷壁管壁磨損變薄，強(qiáng)度下降，另外過度區(qū)域內(nèi)由于沿壁面下流的固體物料與爐內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)的固體物料運(yùn)動(dòng)相反，在局部產(chǎn)生渦旋流，對(duì)水冷壁產(chǎn)生磨損，縮短了水冷壁的使用壽命。因此需要定期對(duì)水冷壁進(jìn)行檢查，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有出現(xiàn)可以在水冷壁上進(jìn)行爬行的機(jī)器人，以及沒有出現(xiàn)通過爬行機(jī)器人對(duì)水冷壁進(jìn)行檢查的機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中還沒有出現(xiàn)可以在水冷壁上進(jìn)行爬行的機(jī)器人，以及沒有出現(xiàn)通過爬行機(jī)器人對(duì)水冷壁進(jìn)行檢查的機(jī)器人，進(jìn)而提出一種帶有彈性鋼片的電磁輪爬壁機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)、兩個(gè)導(dǎo)軌、兩個(gè)主架體、兩個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)、兩個(gè)從動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四個(gè)不間斷電源和四個(gè)滑環(huán)，兩個(gè)導(dǎo)軌平行設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)軌的一端分別設(shè)有一個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)，兩個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，每個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)上分別連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)導(dǎo)軌的另一端分別設(shè)有一個(gè)從動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)，兩個(gè)從動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)軌的中部分別設(shè)有一個(gè)主架體，彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌之間。
[0005]彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)包括兩組彈性鋼片交叉組件，兩組彈性鋼片交叉組件相對(duì)設(shè)置，每組彈性鋼片交叉組件包括兩個(gè)彈性鋼片、兩個(gè)滑塊和多個(gè)銷釘，兩個(gè)彈性鋼片交叉設(shè)置，且兩個(gè)彈性鋼片的中部通過一個(gè)銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一組彈性鋼片交叉組件中一個(gè)彈性鋼片的一端與另一組彈性鋼片交叉組件中一個(gè)彈性鋼片的一端通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置在一個(gè)主架體上，一組彈性鋼片交叉組件中另一個(gè)彈性鋼片的一端與另一組彈性鋼片交叉組件中另一個(gè)彈性鋼片的一端通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置在另一個(gè)主架體上，一組彈性鋼片交叉組件中兩個(gè)彈性鋼片的另一端分別設(shè)有一個(gè)滑塊，另一組彈性鋼片交叉組件中兩個(gè)彈性鋼片的另一端分別設(shè)有一個(gè)滑塊，且每個(gè)滑塊與彈性鋼片通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一組彈性鋼片交叉組件一端的兩個(gè)滑塊分別固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌上，另一組彈性鋼片交叉組件一端的兩個(gè)滑塊分別固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌上。
[0006]每個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)包括電磁主動(dòng)輪、主動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪固定架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪固定架固接在導(dǎo)軌上，主動(dòng)輪固定架上設(shè)有一個(gè)不間斷電源，主動(dòng)輪軸與導(dǎo)軌垂直設(shè)置，主動(dòng)輪軸的一端固接有電磁主動(dòng)輪，主動(dòng)輪軸上設(shè)有一個(gè)滑環(huán)，主動(dòng)輪固定架上的不間斷電源通過導(dǎo)線及滑環(huán)與電磁主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪軸的另一端與主動(dòng)輪固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固接在主動(dòng)輪固定架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪軸連接，每個(gè)從動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)包括電磁從動(dòng)輪、從動(dòng)輪軸和從動(dòng)輪固定架，從動(dòng)輪固定架固接在導(dǎo)軌上，從動(dòng)輪固定架上設(shè)有一個(gè)不間斷電源，從動(dòng)輪軸與導(dǎo)軌垂直設(shè)置，從動(dòng)輪軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電磁從動(dòng)輪，從動(dòng)輪軸上設(shè)有一個(gè)滑環(huán)，從動(dòng)輪固定架上的不間斷電源通過導(dǎo)線及滑環(huán)與電磁從動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪軸的另一端固接在從動(dòng)輪固定架上，每個(gè)從動(dòng)輪固定架上分別設(shè)有一個(gè)探頭支撐機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]1、本實(shí)用新型的機(jī)器人可以在水冷壁上進(jìn)行爬臂行走，通過彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)使爬臂機(jī)器人在進(jìn)行彎形水冷壁上爬行時(shí)保證機(jī)器人能正常行走。
[0009]2、彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)可以在機(jī)器人在爬行時(shí)起到緩沖作用，彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)上的彈性鋼片發(fā)生輕微變形，保證機(jī)器人可以在彎形水冷壁上行走。
[0010]3、本實(shí)用新型通過不間斷電源與電磁輪連接，防止電磁圈斷電，保證電磁輪能夠持續(xù)穩(wěn)定的通電，防止電磁輪由于供電不穩(wěn)而發(fā)生停轉(zhuǎn)、驟停，導(dǎo)致翻車、碰撞等事故的發(fā)生，從而保證機(jī)器人能夠在水冷壁上順利完成行走過程。
[0011]4、本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單使用方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1說明，本實(shí)施方式所述一種帶有彈性鋼片的電磁輪爬壁機(jī)器人包括彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)8、兩個(gè)導(dǎo)軌1、兩個(gè)主架體2、兩個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)3、兩個(gè)從動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)4、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、四個(gè)不間斷電源24和四個(gè)滑環(huán)25，兩個(gè)導(dǎo)軌I平行設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)軌I的一端分別設(shè)有一個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)3，兩個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)3相對(duì)設(shè)置，每個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)3上分別連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，每個(gè)導(dǎo)軌I的另一端分別設(shè)有一個(gè)從動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)4，兩個(gè)從動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)4相對(duì)設(shè)置，每個(gè)導(dǎo)軌I的中部分別設(shè)有一個(gè)主架體2，彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)8設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)軌I之間。
[0014]彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)8包括兩組彈性鋼片交叉組件，兩組彈性鋼片交叉組件相對(duì)設(shè)置，每組彈性鋼片交叉組件包括兩個(gè)彈性鋼片15、兩個(gè)滑塊18和多個(gè)銷釘22，兩個(gè)彈性鋼片15交叉設(shè)置，且兩個(gè)彈性鋼片15的中部通過一個(gè)銷釘22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一組彈性鋼片交叉組件中一個(gè)彈性鋼片15的一端與另一組彈性鋼片交叉組件中一個(gè)彈性鋼片15的一端通過銷釘22轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置在一個(gè)主架體2上，一組彈性鋼片交叉組件中另一個(gè)彈性鋼片15的一端與另一組彈性鋼片交叉組件中另一個(gè)彈性鋼片15的一端通過銷釘22轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置在另一個(gè)主架體2上，一組彈性鋼片交叉組件中兩個(gè)彈性鋼片15的另一端分別設(shè)有一個(gè)滑塊18，另一組彈性鋼片交叉組件中兩個(gè)彈性鋼片15的另一端分別設(shè)有一個(gè)滑塊18，且每個(gè)滑塊18與彈性鋼片15通過銷釘22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一組彈性鋼片交叉組件一端的兩個(gè)滑塊18分別固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌I上，另一組彈性鋼片交叉組件一端的兩個(gè)滑塊18分別固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌I上。
[0015]每個(gè)主動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)3包括電磁主動(dòng)輪16、主動(dòng)輪軸17、主動(dòng)輪固定架13和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪固定架13固接在導(dǎo)軌I上，主動(dòng)輪固定架13上設(shè)有一個(gè)不間斷電源24，主動(dòng)輪軸17與導(dǎo)軌I垂直設(shè)置，主動(dòng)輪軸17的一端固接有電磁主動(dòng)輪16，主動(dòng)輪軸17上設(shè)有一個(gè)滑環(huán)25，主動(dòng)輪固定架13上的不間斷電源24通過導(dǎo)線及滑環(huán)25與電磁主動(dòng)輪16連接，主動(dòng)輪軸17的另一端與主動(dòng)輪固定架13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19固接在主動(dòng)輪固定架13上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪軸17連接，每個(gè)從動(dòng)電磁行走輪機(jī)構(gòu)4包括電磁從動(dòng)輪14、從動(dòng)輪軸5和從動(dòng)輪固定架6，從動(dòng)輪固定架6固接在導(dǎo)軌I上，從動(dòng)輪固定架6上設(shè)有一個(gè)不間斷電源24，從動(dòng)輪軸5與導(dǎo)軌I垂直設(shè)置，從動(dòng)輪軸5的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電磁從動(dòng)輪14，從動(dòng)輪軸5上設(shè)有一個(gè)滑環(huán)25，從動(dòng)輪固定架6上的不間斷電源24通過導(dǎo)線及滑環(huán)25與電磁從動(dòng)輪14連接，從動(dòng)輪軸5的另一端固接在從動(dòng)輪固定架6上，每個(gè)從動(dòng)輪固定架6上分別設(shè)有一個(gè)探頭支撐機(jī)構(gòu)9。
[0016]如此設(shè)計(jì)彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)8可以在機(jī)器人在爬行時(shí)起到緩沖作用，彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)8上的彈性鋼片15發(fā)生輕微變形，保證機(jī)器人可以在彎形水冷壁上行走。
[0017]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說明，本實(shí)施方式所述彈性鋼片連接機(jī)構(gòu)8還包括絲杠21和兩個(gè)螺母23，每組彈性鋼片交叉組件上兩個(gè)彈性鋼片15的交叉處設(shè)有一個(gè)螺母23，兩個(gè)螺母23的螺紋旋向反向設(shè)置，絲杠21旋裝在兩個(gè)螺母23上。其它組成和連接方式與【具體實(shí)施方式】一相同。