閉合柄部2814使其抵靠柄部2812以閉合鉗口 2842, 2844時，柄部2814 最終克服彈簧2820的偏置將觸發(fā)器2816向下驅(qū)動。如圖49B所示，這使觸發(fā)器2816從橫 向凹口 2871脫離并且使得刀2870能夠朝遠側(cè)行進。在一些型式中，刀2870被朝遠側(cè)彈性 偏置，使得觸發(fā)器2816 -從橫向凹口 2871脫離，刀2870就將朝遠側(cè)平移。在一些其它型 式中，使用單獨的致動器來將刀2870朝遠側(cè)驅(qū)動。除了有效地解鎖刀2870以外，觸發(fā)器 2816還在觸發(fā)器2816被驅(qū)動到圖49B所示的向下位置時閉合電開關(guān)。具體地，此接通激活 鉗口 2842, 2844中的暴露電極表面以向夾緊在鉗口 2842, 2844之間的組織遞送雙極性射頻 能量，從而焊接/密封/凝結(jié)組織的電路。另選地，可使用單獨的激活特征結(jié)構(gòu)來接通所述 電路。
[0181] 圖50示出了夾鉗器械2910的另一個示例性型式，所述器械具有鉗口 2942, 2944 和柄部2912, 2914和用于控制刀2970的推進的機構(gòu)。刀2970包括具有I形梁構(gòu)型的遠側(cè) 端部和具與齒輪2926接合的驅(qū)動特征結(jié)構(gòu)的近側(cè)端部。齒輪2926與馬達2928的驅(qū)動軸 2930聯(lián)接。因此，馬達2928能夠操作以將刀2970朝遠側(cè)驅(qū)動以切斷夾緊在鉗口 2942, 2944 之間的組織。柄部2912包括觸發(fā)器2916,所述觸發(fā)器能夠操作以既激活馬達2928又激活 鉗口 2942, 2944中的暴露電極表面，以向夾緊在鉗口 2942, 2944之間的組織遞送雙極性射 頻能量，從而焊接/密封/凝結(jié)組織。在此實例中，觸發(fā)器2916能夠提供類似于上述觸發(fā) 按鈕1616的兩階段致動，使得觸發(fā)器2916能夠操作以在觸發(fā)器2916被致動到第一位置時 激活雙極性射頻電極，并且使得觸發(fā)器2916能夠操作以在觸發(fā)器2916被致動到第二位置 時激活馬達2928。當然，可提供任何其它合適的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)。
[0182] 柄部2912還包括止擋器2920,所述止擋器被定位成止動柄部2914朝向柄部2912 的樞轉(zhuǎn)。具體地，旋轉(zhuǎn)凸輪2922被定位在止擋器2920下面并且能夠操作以根據(jù)凸輪2922 的旋轉(zhuǎn)位置使止擋器2920保持處于上部位置或允許止擋器2920向下行進。馬達2924能 夠操作以選擇性地旋轉(zhuǎn)凸輪2922。馬達2924與和觸發(fā)器2916相同的電路連通?？刂七壿?能夠響應于一種或多種狀況來激活馬達2924。在一些型式中，馬達2924在觸發(fā)器2916致 動到第二位置時激活。除此之外或另選地，只有當在觸發(fā)器2916達到第二位置之后與組織 相關(guān)聯(lián)的阻抗值達到指示射頻能量充分焊接/密封組織的水平時，控制邏輯才可激活馬達 2924。參考本文的教導內(nèi)容，用于激活馬達2924的其他合適條件對于本領域的普通技術(shù)人 員而言將是顯而易見的。應當理解，當止擋器2920處于上部位置時，鉗口 2942, 2944因柄部 2914不能完全朝向柄部2912樞轉(zhuǎn)而只可行進到局部閉合位置。即使在該部分閉合位置中， 鉗口 2942, 2944也足夠夾緊在組織上以焊接/密封/凝結(jié)組織。然而，鉗口 2942, 2944的僅 部分閉合將防止刀2970能夠朝遠側(cè)平移穿過鉗口 2942, 2944。換句話講，鉗口 2942, 2944 在此實例中必須完全閉合才能使刀2970朝遠側(cè)平移，并且鉗口 2942, 2944的完全閉合只有 當止擋器2920處于向下位置時才成為可能。
[0183] VIII.示例性能量控制特征結(jié)構(gòu)
[0184] 在上述實例中，使用觸發(fā)器、按鈕或其它類型的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)以選擇性地 激活鉗口中的暴露電極表面，以向夾緊在鉗口之間的組織遞送雙極性射頻能量，從而焊接/ 密封/凝結(jié)組織。在一些情況下，這些使用者輸入特征結(jié)構(gòu)可在鉗口充分閉合在組織上之 前致動。因此，在一些情況下，可能需要提供要求鉗口在射頻能量可遞送到鉗口中的電極表 面之前閉合到某種程度的電路特征結(jié)構(gòu)。以下將更詳細描述此類特征結(jié)構(gòu)的幾個實例，但 參考本文的教導內(nèi)容，其它實例對于本領域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。應當理 解，可使用以下特征結(jié)構(gòu)來補充或代替觸發(fā)器、按鈕或其它類型的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)。換 句話講，可使用以下特征結(jié)構(gòu)來提供電極在鉗口充分閉合時的自動激活（例如，使得觸發(fā) 器、按鈕或其它使用者輸入特征結(jié)構(gòu)被省略）；或提供電路閉鎖件或安全開關(guān)以使觸發(fā)器、 按鈕或其它類型的使用者輸入特征結(jié)構(gòu)變得不能操作，直到鉗口充分閉合。參考本文的教 導內(nèi)容，可用以將以下教導內(nèi)容并入上述多種器械的各種合適方式對于本領域的普通技術(shù) 人員而g將是顯而易見的。
[0185] 圖51A示出了夾鉗器械3010的示例性型式，所述器械具有鉗口 3042, 3044和柄部 3012, 3014和用于控制電流動穿過器械3010的機構(gòu)。第一導線3046與鉗口 3044中的一個 或多個電極表面連通；而第二導線3048與鉗口 3042中的一個或多個電極表面電連通。第 三導線3050和第一導線3046與功率源（未示出）連通。第三導線3050還與柄部3012的 第一棘齒接觸墊3018連通；而第二導線3048與柄部3014的第二棘齒接觸墊3020連通。 第一墊3018和第二墊3020能夠在柄部3012, 3014朝向彼此樞轉(zhuǎn)以閉合鉗口 3042, 3044時 嚙合在一起。當墊3018, 3020聯(lián)接在一起時，墊3018, 3020接通第二導線3048與第三導線 3050之間的電路徑，從而將第二導線3048與功率源聯(lián)接。隨著第一導線3046和第二導線 3048與功率源聯(lián)接，功率源能夠操作以向?qū)Ь€3046, 3048遞送雙極性射頻能量，從而焊接/ 密封/凝結(jié)夾緊在鉗口 3042, 3044之間的組織。
[0186] 圖52示出了具有滑環(huán)3120的柄部3112, 3114的一部分的另一個示例性型式，所 述滑環(huán)用于阻止能量流動，除非柄部3112, 3114閉合。具體地，絕緣導線3122在滑環(huán)3120 處斷開，直到柄部3114閉合到滑環(huán)3120中。應當理解，柄部3112, 3114中的任一個可容納 有源導線，而另一個可容納回路導線。
[0187] 圖53A-53B示出了鉗口 3242, 3244以及柄部3212, 3214的一部分的另一個型式。 導線3246, 3248與功率源連通，并且由此能夠操作以向鉗口 3242, 3244遞送雙極性射頻能 量。彈簧觸點3220能夠操作以通過在處于圖53A所示的位置時打開導線3246來選擇性地 提供與鉗口 3244的電連通。當柄部3212, 3214和鉗口 3242, 3244閉合時，彈簧觸點3220也 閉合，從而使得能量能夠如圖53B所示遞送到鉗口 3244。應當理解，可使用調(diào)節(jié)電流至鉗口 3242, 3244的其它合適方式，參考本文的教導內(nèi)容，這對于本領域的普通技術(shù)人員而言將是 顯而易見的。
[0188]IX.雜項
[0189] 應當理解，本文所述的器械10的任何型式可包括除上述那些之外或代替上述那 些的各種其他特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，本文的任何裝置還可包括以引用方式并入本文 的各種參考文獻任一個中公開的各種特征結(jié)構(gòu)中的一種或多種。除此之外或另選地，本文 的任何裝置還可包括以下專利中所公開的各種特征結(jié)構(gòu)中的一種或多種：2012年5月2日 提交的名稱為"ElectrosurgicalDeviceforCuttingandCoagulating" 的美國臨時申 請序列號1/641，443,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導內(nèi)容，可用以組合 此類教導內(nèi)容的各種合適方式對于本領域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0190] 還應當理解，本文所述裝置中的任何裝置可以改進，以包括馬達或其他電動裝置， 從而驅(qū)動以其他方式手動運動的部件。此類改進的各種示例在2012年5月10日公布 的名稱為"MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectrical Feedback"的美國公布2012/0116379中有所描述，其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考 本文的教導內(nèi)容，馬達或其他電動裝置可并入本文裝置中的任何裝置中的各種其他合適方 式對本領域的普通技術(shù)人員將顯而易見。
[0191] 還應當理解，本文所述的裝置中的任何裝置都可以改進，以在醫(yī)療裝置本身內(nèi)包 括所需部件的大部分（如果不是全部的話）。更具體地，本文所述的裝置可被適配為適于使 用內(nèi)部或可附接的電源，而不需要將裝置通過纜線插入外部電源。醫(yī)療裝置可如何適于包 括便攜式電源的各種示例公開于2010年11月5日提交的名稱為"Energy-BasedSurgical Instruments"的美國臨時申請序列號61/410, 603,其公開內(nèi)容以引用方式并入本文。參考 本文的教導內(nèi)容，電源可并入本文裝置中的任何裝置中的各種其他合適方式對本領域的普 通技術(shù)人員將顯而易見。
[0192] 雖然本文的實例主要是以電外科器械的背景下進行描述的，但應當理解，本文的 各種教導內(nèi)容可易于應用到各種其他類型的裝置。僅以舉例的方式，本文的各種教導內(nèi)容 可易于應用到其它類型的電外科器械、組織抓緊器、組織恢復囊部署器械、外科縫合器、外 科施夾鉗、超聲外科器械等。還應當理解，本文的教導內(nèi)容可易于應用到在本文所引用的參 考文獻中的任何參考文獻中描述的任何器械，使得本文的教導內(nèi)容可易于以多種方式與本 文所引用的參考文獻中的任何參考文獻的教導內(nèi)容結(jié)合?？梢耘c本文的教導相結(jié)合的其它 類型的器械對于本領域普通技術(shù)人員將是顯而易見的。
[0193] 應當理解，本文所述教導內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個可 與本文所述其它教導內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等中的任何一個或多個結(jié)合。因此上述 教導內(nèi)容、表達方式、實施例、實例等不應視為彼此隔離。參考本文教導內(nèi)容，其中本文教導 內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領域的普通技術(shù)人員而言將會顯而易見。此類修改以及 變型旨在包括在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0194] 應當理解，所述以引用的方式并入本文的任何專利、出版物或其它公開材料，無論 是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或者其它公開材料不沖突 的范圍內(nèi)來并入本文。由此，在必要程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將會取代以引用的 方式并入本文的任何相沖突的材料。如果據(jù)述以引用的方式并入本文但與本文所述現(xiàn)有定 義、陳述或者其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料與現(xiàn)有公開材 料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。
[0195] 上文所述裝置型式可適用于醫(yī)學專家所執(zhí)行的常規(guī)醫(yī)療處理和手術(shù)中，并且可適 用于機器人輔助的醫(yī)療處理和手術(shù)中。僅以舉例的方式，本文的各種教導內(nèi)容可易于并入 諸如由Sunnyvale,California的IntuitiveSurgical公司提供的DAVINCI?系統(tǒng)的機器 人外科系統(tǒng)中。類似地，本領域的普通技術(shù)人員將認識到，本文的各種教導內(nèi)容可易于與 2004 年 8 月 31 日公布的名稱為"RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizing andCuttingInstrument"的美國專利6, 783, 524的各種教導內(nèi)容相結(jié)合，該專利的公開內(nèi) 容以引用方式并入本文。
[0196] 上文所述型式可設計為在單次使用后丟棄，或者它們可設計為能夠使用多次。在 上述任一種或兩種情況下，都可針對這些型式進行修復，以便在使用至少一次后重復使用。 修復可以包括以下步驟任何組合：拆卸裝置，然后清洗或者更換特定部件，并且隨后重新組 裝。具體地，可以拆卸所述裝置中的一些型式，并可選擇性地以任何組合的形式更換或者移 除所述裝置中任何數(shù)量的特定件或部件。在清洗和/或更換特定零件時，所述裝置的一些 型式可在修復設施中重新組裝或在即將進行手術(shù)前由用戶重新組裝以供隨后使用。本領域 的技術(shù)人員將會知道，裝置修復可以利用多種技術(shù)進行拆卸、清洗/更換以及重新組裝。這 些技術(shù)的使用以及所得的被修復裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0197] 僅以舉例方式，本文所述型式可在手術(shù)之前和/或之后進行消毒。在一種消毒技 術(shù)中，裝置放置在閉合且密封的容器、諸如塑料袋或TYVEK袋中。隨后，可將容器和裝置放 置在可穿透容器的諸如y輻射、x射線或高能電子等的輻射場中。輻射可以殺死裝置上和 容器中的細菌。消毒后的裝置隨后可以存放在消毒容器中，以備以后使用還可使用在本領 域中已知的任何其它技術(shù)進行裝置消毒，所述技術(shù)包括但不限于0輻射或Y輻射、環(huán)氧乙 燒或者蒸汽消毒。
[0198] 盡管已在本發(fā)明中示出并描述了多個型式，但是本領域的普通技術(shù)人員可在不脫 離本發(fā)明的范圍的前提下進行適當修改以對本文所述的方法和系統(tǒng)進一步地改進。已經(jīng)提 及若干此類可能的修改，并且其它修改對于本領域的技術(shù)人員而言將會顯而易見。例如，上 文所討論的實例、實施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非所要求的。 因此，本發(fā)明的范圍應根據(jù)以下權(quán)利要求書進行考慮，并且應理解為不限于說明書和附圖 中示出并描述的結(jié)構(gòu)以及操作細節(jié)。
【主權(quán)項】
1. 一種設備，包括： (a) 第一鉗口，其中所述第一鉗口包括第一電極表面； (b) 第二鉗口，所述第二鉗口與所述第一鉗口樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，其中所述第二鉗口包括第二 電極表面，其中所述第一鉗口和所述第二鉗口能夠夾持組織，其中所述第一電極表面和所 述第二電極表面彼此橫向地且豎直地偏置； (c) 第一柄部，所述第一柄部與所述第一鉗口連通；和 (d) 第二柄部，所述第二柄部與所述第二鉗口連通，其中所述第一柄部和所述第二柄部 能夠操作以將所述鉗口驅(qū)動到閉合位置以夾持組織。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，還包括功率源，其中所述功率源能夠操作以向所述第 一電極表面和所述第二電極表面遞送雙極性射頻能量。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中所述第一鉗口包括能夠接收第一插件的第一槽， 并且所述第二鉗口包括能夠接收第二插件的第二槽。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設備，還包括： (a) 設置在所述第一槽中的第一插件；和 (b) 設置在所述第二槽中的第二插件， 其中所述第一插件和所述第二插件包括彼此橫向地且豎直地偏置的互補表面。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設備，其中所述第一插件或所述第二插件中的一者或兩者包 括能夠切割組織的壓力集中特征結(jié)構(gòu)。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設備，其中所述第一插件和所述第二插件各自包括PTC熱敏 電阻部分。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設備，其中所述第一插件和所述第二插件各自包括絕緣塑料 部分。8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設備，其中所述第一插件和所述第二插件各自限定能夠接收 I形梁形狀的平移刀的通道。9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設備，其中所述第一槽在所述第一鉗口的近側(cè)端部處開口， 其中所述第二槽在所述第二鉗口的近側(cè)端部處開口。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中所述鉗口一起限定中心縱向軸線，其中所述鉗口 沿著穿過所述縱向軸線的豎直面橫向地居中，其中所述第一電極表面和所述第二電極表面 能夠操作以沿著橫向穿過所述縱向軸線且傾斜地直至所述豎直面的路徑向組織遞送雙極 性射頻能量。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中所述第一鉗口包括以棋盤狀樣式布置的一系列 交替的電極表面和絕緣部分，其中所述第二鉗口包括以與所述第一鉗口的棋盤狀樣式互補 的棋盤狀樣式布置的一系列交替的電極表面和絕緣部分。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設備，還包括所述第一鉗口的遠側(cè)端部處的齒狀物，其中 所述第二鉗口包括能夠接收所述齒狀物的窩。13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中所述第一鉗口的外部包括能夠執(zhí)行鈍性分離的 至少一個突起。14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，還包括可動切割構(gòu)件，其中所述可動切割構(gòu)件能夠操 作以切斷夾緊在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間的組織。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設備，還包括切割構(gòu)件閉鎖特征結(jié)構(gòu)，其中所述切割構(gòu)件 閉鎖特征結(jié)構(gòu)能夠操作以基于所述第一電極表面和所述第二電極表面的激活狀態(tài)來選擇 性地阻止所述切割構(gòu)件運動。16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，還包括樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠操作以限制所述 第一柄部相對于所述第二柄部的運動，其中所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠操作以在所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件處于 第一位置時允許所述第一柄部相對于所述第二柄部運動到部分閉合位置，其中所述樞轉(zhuǎn)構(gòu) 件能夠操作以在所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件處于第二位置時允許所述第一柄部從所述部分閉合位置運 動到完全閉合位置。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的設備，還包括與所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件一體的激活按鈕，其中所述 激活按鈕能夠操作以利用雙極性射頻能量來激活所述第一電極表面和所述第二電極表面。18. -種設備，包括： (a) 第一鉗口，其中所述第一鉗口包括第一電極表面； (b) 第二鉗口，所述第二鉗口與所述第一鉗口樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，其中所述第二鉗口包括第二 電極表面； (c) 刀，所述刀能夠平移穿過所述第一鉗口和所述第二鉗口； (d) 柄部部分，所述柄部部分與所述第一鉗口和所述第二鉗口連通，其中所述柄部部分 能夠操作以閉合所述第一鉗口使其抵靠所述第二鉗口； (e) 觸發(fā)器，所述觸發(fā)器設置在所述柄部部分上，其中所述觸發(fā)器能夠使所述第一鉗口 和所述第二鉗口通電，其中所述觸發(fā)器還能夠?qū)⑺龅锻七M穿過所述第一鉗口和所述第二 鉗口；和 (f) 閉鎖特征結(jié)構(gòu)，所述閉鎖特征結(jié)構(gòu)能夠操作以基于所述鉗口的通電狀態(tài)來選擇性 地阻止所述刀推進。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設備，其中所述閉鎖特征結(jié)構(gòu)包括與所述刀相關(guān)聯(lián)的凹 口，其中所述觸發(fā)器被彈簧偏置以接合所述凹口，從而阻止所述刀推進。20. -種設備，包括： (a) 第一鉗口，其中所述第一鉗口包括導電部分和絕緣插件，其中所述絕緣插件能夠使 所述導電部分的一部分暴露以提供第一電極表面； (b) 第二鉗口，所述第二鉗口與所述第一鉗口樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，其中所述第一鉗口包括導電 部分和絕緣插件，其中所述絕緣插件能夠使所述導電部分的一部分暴露以提供第二電極表 面，其中所述第一鉗口的絕緣表面被定位成接觸所述第二電極表面，其中所述第二鉗口的 絕緣表面被定位成接觸所述第一電極表面；和 (c) 柄部組件，所述柄部組件能夠操作以將所述鉗口驅(qū)動到閉合位置以夾持組織。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種設備，其包括第一鉗口、第二鉗口、第一柄部和第二柄部。第二鉗口與第一鉗口樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。第一鉗口和第二鉗口能夠夾持組織。鉗口提供能夠操作以向夾持在鉗口之間的組織遞送雙極性射頻能量的偏置電極表面。設備還能夠操作以切斷組織。閉鎖特征結(jié)構(gòu)基于鉗口的通電狀態(tài)來選擇性地阻止切斷組織。
【IPC分類】A61B18/00, A61B18/14
【公開號】CN104955413
【申請?zhí)枴緾N201480006484
【發(fā)明人】C·O·巴克斯特三世, D·C·耶茨, K·J·施米德, T·W·阿倫霍爾特, J·S·斯韋茲, J·D·梅瑟利, M·S·克羅珀, J·R·摩根, C·P·布德羅克斯, R·W·蒂姆, F·E·謝爾頓四世
【申請人】伊西康內(nèi)外科公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年1月15日
【公告號】EP2950732A2, US20140214019, WO2014120442A2, WO2014120442A3