成像系統(tǒng)對(duì)象支撐體桌面偏斜增量校正的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]以下總體涉及對(duì)在伸出位置中的成像系統(tǒng)的檢查區(qū)域中的對(duì)象或目標(biāo)進(jìn)行支撐的成像系統(tǒng)對(duì)象支撐體，在所述成像系統(tǒng)對(duì)象支撐體中支撐體的桌面和在其上的對(duì)象或目標(biāo)的重量令對(duì)象支撐體的伸出末端根據(jù)至少伸出的長(zhǎng)度而偏斜。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1示出了范例雙掃描器成像系統(tǒng)100。成像系統(tǒng)100包括對(duì)象支撐體102、第一機(jī)架部分104 (具有第一檢查區(qū)域106)和第二機(jī)架部分108 (限定了第二檢查區(qū)域110)。對(duì)象支撐體102包括被配置為垂直地平移的基座112和被可移動(dòng)地附接到基座112的、被配置為沿著z軸116方向前后水平地平移的桌面114。桌面114將對(duì)象或目標(biāo)裝載在檢查區(qū)域106和110中或從其中卸載。在伸出時(shí)，桌面114至少在桌面114的重量下偏斜。
[0003]在圖2和圖3中示出了這一點(diǎn)，其示出了在檢查區(qū)域106中的兩個(gè)不同位置處的相同機(jī)架部分104中處于非偏斜狀態(tài)202和偏斜狀態(tài)204的伸出的桌面114。如示出的，偏斜地量取決于伸出部分的長(zhǎng)度。因此，圖2的偏斜206小于圖3的偏斜306。偏斜206和306之間的差異或偏斜增量(deflect1n delta)表示在兩個(gè)不同位置處桌面114的垂直高度差。圖4結(jié)合兩個(gè)機(jī)架部分104和108中的相同對(duì)應(yīng)位置示出了這一點(diǎn)。
[0004]因此，在利用機(jī)架部分104或108之一的軸向(靜態(tài)調(diào)強(qiáng)(st印and shoot))掃描期間，桌面114上的結(jié)構(gòu)在不同的掃描中將在不同高度處，這可能將階梯偽影引入經(jīng)重建的圖像中。另外，在利用機(jī)架部分104或108之一的螺旋掃描的情況下，該偏斜增量可能使圖像空間分辨率退化。而且，利用機(jī)架部分104和108兩者來(lái)掃描，該偏斜增量可能導(dǎo)致機(jī)架部分104和108中的每個(gè)的圖像之間的誤配準(zhǔn)。
[0005]減小偏斜增量的一種方法是使桌面114變硬。遺憾的是，這增加了成本和/或桌面厚度，其改變桌面的衰減曲線并且能夠使圖像質(zhì)量和/或劑量效率退化。另一方法已經(jīng)使用了輔助“捕捉器”，所述輔助“捕捉器”接合并承載伸出的桌面的末端以防止桌面進(jìn)一步偏斜。然而，捕捉器是額外的設(shè)備，其添加了成本并且需要與基座垂直運(yùn)動(dòng)同步。捕捉器還耗費(fèi)額外的室內(nèi)空間。
[0006]在又一方法中，光學(xué)器件(例如激光或光纖)被用于估計(jì)偏斜。利用該方法，發(fā)射器沿著基于桌面偏斜而變化的(水平和/或垂直于桌面的)路徑發(fā)射光學(xué)信號(hào)，并且接收指示路徑變化的返回光學(xué)信號(hào)。偏斜信號(hào)基于其而被確定并且與采集到的數(shù)據(jù)一起被提供給重建器。遺憾的是，該方法要求將至少一個(gè)光學(xué)發(fā)射器和接收器并入到成像系統(tǒng)中，這可能增加總體系統(tǒng)成本和復(fù)雜性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本文中所描述的各方面解決了以上提到的問(wèn)題和其他問(wèn)題。
[0008]本文中所描述的是一種用來(lái)估計(jì)開(kāi)始掃描的對(duì)象或目標(biāo)的重量并使用所估計(jì)的重量來(lái)預(yù)測(cè)偏斜增量的方法，所述方法能夠被用于在重建期間調(diào)節(jié)桌面的垂直高度和/或校正所述偏斜增量，和/或在配準(zhǔn)圖像時(shí)校正所述偏斜增量。
[0009]在一方面中，一種成像系統(tǒng)包括具有第一檢查區(qū)域的第一掃描器以及對(duì)象支撐體。所述對(duì)象支撐體包括桌面，所述桌面將對(duì)象或目標(biāo)定位在所述檢查區(qū)域中的至少兩個(gè)不同位置處。所述桌面的偏斜在所述至少兩個(gè)不同位置處是不同的。所述對(duì)象支撐體還包括基座，所述基座將所述桌面垂直地定位在所述檢查區(qū)域中。偏斜增量預(yù)測(cè)器預(yù)測(cè)所述桌面在所述至少兩個(gè)不同位置之間的偏斜增量。所預(yù)測(cè)的偏斜增量被用于校正所述偏斜增量。
[0010]在另一方面中，一種方法包括估計(jì)成像系統(tǒng)的對(duì)象支撐體的桌面上的對(duì)象或目標(biāo)的重量。所述方法還包括獲取所述對(duì)象支撐體的基座的垂直位置。所述方法還包括獲取所述桌面在所述檢查區(qū)域中的水平位置。所述方法還包括基于所述重量、所述垂直位置和所述水平位置來(lái)預(yù)測(cè)所述桌面的偏斜增量。所述方法還包括基于所預(yù)測(cè)的偏斜增量來(lái)校正所述桌面的偏斜增量。
[0011]在另一方面中，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算系統(tǒng)的處理器運(yùn)行時(shí)令所述處理器:基于桌面上的對(duì)象或目標(biāo)的重量、對(duì)象支撐體的基座的垂直位置和所述桌面的水平位置來(lái)校正成像系統(tǒng)的所述對(duì)象支撐體的所述桌面的偏斜增量。
【附圖說(shuō)明】
[0012]本發(fā)明可以采取各種部件和各部件的布置以及各種步驟和各步驟的安排的形式。附圖僅出于圖示優(yōu)選實(shí)施例的目的，并且不得被解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0013]圖1示意性地圖示了包括具有桌面和基座的對(duì)象支撐體的現(xiàn)有技術(shù)雙掃描器成像系統(tǒng)。
[0014]圖2示意性地圖示了桌面在圖1的掃描器之一中的第一位置處的第一偏斜。
[0015]圖3示意性地圖示了與所述第一偏斜不同的、桌在圖1的掃描器所述之一中的第二位置處的第二偏斜。
[0016]圖4示意性地圖示了桌面在掃描器之一中的位置處的第一偏斜，以及與所述第一偏斜不同的、桌在圖1的掃描器中的另一個(gè)中的對(duì)應(yīng)位置處的第二偏斜。
[0017]圖5示意性地圖示了具有一個(gè)或多個(gè)掃描器的、被配置為校正偏斜增量的范例成像系統(tǒng)。
[0018]圖6示意性地圖示了在其中基于被貼附到桌面的負(fù)荷傳感器(load cell)來(lái)確定重量的范例。
[0019]圖7示意性地圖示了在其中基于被貼附到水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的螺帽的負(fù)荷傳感器來(lái)確定重量的范例。
[0020]圖8示意性地圖示了在其中基于垂直驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣特性來(lái)確定重量的范例。
[0021]圖9和圖10圖示了用于通過(guò)調(diào)節(jié)桌面在多掃描器成像系統(tǒng)的多個(gè)掃描器之一中的垂直位置來(lái)校正偏斜增量的范例方法。
[0022]圖11和圖12圖示了通過(guò)調(diào)節(jié)桌面在多掃描器成像系統(tǒng)的兩個(gè)掃描器之間的垂直位置來(lái)校正偏斜增量的范例方法。
[0023]圖13和圖14圖示了通過(guò)調(diào)節(jié)桌面在單掃描器成像系統(tǒng)中的垂直位置來(lái)校正偏斜增量的范例方法。
[0024]圖15圖示了通過(guò)在數(shù)據(jù)采集期間調(diào)節(jié)桌面的垂直位置來(lái)校正偏斜增量的范例方法。
[0025]圖16圖示了用于在圖像重建期間校正偏斜增量的范例方法。
[0026]圖17圖示了用于在圖像配準(zhǔn)期間校正偏斜增量的范例方法。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下描述了在其中使用被掃描的對(duì)象或目標(biāo)的所估計(jì)的對(duì)象或目標(biāo)重量來(lái)預(yù)測(cè)對(duì)象支撐體桌面偏斜增量(或針對(duì)不同的桌面水平位置桌面的相同區(qū)域的偏斜的變化)，所述偏斜增量被用于通過(guò)調(diào)節(jié)對(duì)象支撐體的垂直高度來(lái)校正偏斜增量，和/或在重建和/或圖像配準(zhǔn)期間校正偏斜增量。
[0028]圖5示意性地圖示了具有N個(gè)掃描器502”……、502N (共同被稱為(一個(gè)或多個(gè))掃描器502)的成像系統(tǒng)500，其中，N是等于或大于I的整數(shù)。當(dāng)N= I時(shí)，(一個(gè)或多個(gè))掃描器502能夠包括計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)，包括磁共振(MR)、單光子發(fā)射斷層攝影(SPECT)和/或其他掃描器。當(dāng)N > I時(shí)，(一個(gè)或多個(gè))掃描器502能夠包括以上掃描器中的兩種或更多種，包括至少兩個(gè)不同的成像模態(tài)或相同成像模態(tài)的至少兩個(gè)。
[0029]N個(gè)掃描器502^……、502N分別包括N個(gè)檢查區(qū)域 5041、……、504N (共同被稱為(一個(gè)或多個(gè))檢查區(qū)域504)。對(duì)象支撐體506包括基座508和桌面510?；?08能垂直地移動(dòng)，并且桌面510能水平地移動(dòng)并被配置為相對(duì)于基座508平移進(jìn)和平移出(一個(gè)或多個(gè))檢查區(qū)域504。當(dāng)從基座508伸出時(shí)，桌面510在被設(shè)置在其上的對(duì)象和/或目標(biāo)(未示出)的重量下偏斜。任何兩個(gè)不同水平位置之間的偏斜的差異是偏斜增量。
[0030]垂直驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)512(例如控制器、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)裝置等)使基座508以及由此的桌面510在預(yù)定的機(jī)械上限和機(jī)械下限之間上升和下降。水平驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)514(例如控制器、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)裝置等)使桌面510在完全收回與完全伸展(或伸出)位置之間平移。機(jī)械上限和機(jī)械下限可以取決于桌面510的當(dāng)前位置而變化，并且完全收回位置和完全伸展位置可以取決于基座508的高度而變化。
[0031]計(jì)算系統(tǒng)用作操作者控制臺(tái)516，其包括諸如顯示器的人類可讀輸出設(shè)備和諸如鍵盤(pán)和/或鼠標(biāo)的輸入