設備。駐留在控制臺516上的軟件允許操作者控制成像系統(tǒng)500的操作。在圖示的實施例中，這包括激活桌面偏斜增量校正，所述桌面偏斜增量校正包括確定偏斜增量并基于其來調節(jié)桌面510的垂直位置和/或在圖像重建和/或圖像配準期間采用偏斜增量。
[0032]偏斜增量預測器522預測偏斜增量。在圖示的實施例中，這包括基于水平桌面位置、基座垂直位置和桌面510上的對象或目標的重量以及偏斜增量(LUT)查找表524來預測偏斜增量。偏斜增量LUT 524可以是利用在產(chǎn)品開發(fā)、制造、安裝等期間所確定的重量以及垂直和水平位置參數(shù)校準的預定四維查找表，其將偏斜增量值分配到不同的輸入組合。
[0033]對象/目標重量估計器526基于由設備526獲取的特定信息來估計桌面510上的對象或目標的重量。對象/目標重量估計器526能夠在桌面510上沒有負載的情況下被預校準并且然后基于諸如施加在桌面510上的力的信息和/或來自垂直驅動系統(tǒng)512的電信息(例如電壓、電流等)來估計桌面510上的對象或目標的重量。例如，力和/或電信息能夠被用于識別預定的查找表中的重量。
[0034]在圖示的實施例中，所預測的偏斜增量能夠被用于通過調節(jié)對象支撐體506的垂直高度來校正偏斜增量，和/或在重建和/或圖像配準期間校正偏斜增量。對于垂直高度，如以下更詳細地描述的，所預測的偏斜增量被提供給垂直驅動系統(tǒng)512，所述垂直驅動系統(tǒng)512能夠采用所預測的偏斜增量來調節(jié)或驅動對象支撐體506的高度。這可以聯(lián)機進行，使得桌面510的相同位置近似地在相同高度處而無論桌面510的水平位置。
[0035]重建器518對來自N個掃描器502”……、502N的原始數(shù)據(jù)進行重建，生成被掃描的對象或目標的圖像。在針對重建激活偏斜增量校正時，重建器518采用所預測的偏斜增量來校正偏斜增量。所預測的偏斜增量能夠與原始成像探測器數(shù)據(jù)包括在一起被提供給重建器518和/或以其他方式被提供給重建器518。圖示的實施例示出了單個重建器518，其對來自N個掃描器502”……、502N的原始數(shù)據(jù)進行重建。然而，應當意識到，N個掃描器502n……、502N*的每個可以具有其本身的對應的重建器。
[0036]圖像處理器520執(zhí)行各種圖像處理功能。例如，在一個實例中，圖像處理器520對由重建器518生成的圖像進行配準。這可以包括對由不同模態(tài)的掃描器502生成的圖像進行配準。這還可以包括對由相同模態(tài)但在不同時間生成的圖像進行配準，例如初始掃描以及跟隨或后續(xù)的掃描。圖像處理器520還能夠對由另一重建器、仿真器、解剖結構圖譜生成的圖像和/或其他圖像進行配準。圖像處理器520能夠采用預測的偏斜增量來校正被配準的圖像之間的垂直高度差。
[0037]偏斜增量預測器522和/或對象/目標重量估計器526能夠經(jīng)由(一個或多個)計算機系統(tǒng)的(一個或多個)微處理器來實施，所述(一個或多個)計算機系統(tǒng)運行(一個或多個)計算機可讀指令。在一個實例中，(一個或多個)計算機可讀指令被編碼在諸如物理存儲器和其他非瞬態(tài)介質的計算機可讀存儲介質上。額外地或備選地，能夠通過載波、信號和其他瞬態(tài)介質來承載計算機可讀指令中的至少一個。
[0038]如以上所簡要討論的，對象/目標重量估計器526基于由設備526獲取的特定信息來估計桌面510上的對象或目標的重量。圖6、圖7和圖8圖示了設備526的非限制性實施例。
[0039]在圖6中，設備526包括將力轉換為電信號(例如電流、電壓、電阻等)的至少兩個換能器(例如負荷傳感器等)。在該范例中，第一負荷傳感器602:和第M負荷傳感器602m(其中M =等于或大于2的整數(shù))被定位在桌面501的后端604處，所述后端604是與進入(一個或多個)檢查區(qū)域504的末端相對的末端?；谧烂?10的重量對負荷傳感器602jP 602 M進行校準或“調零”。當對象或目標被設置在桌面510上時，負荷傳感器602和604的輸出信號指示對象或目標的重量。至少兩個負荷傳感器602和604解釋了桌面510上的負載位置差異。該方法和其他負荷傳感器方法提供快速、穩(wěn)定和準確的讀數(shù)。
[0040]在圖7中，設備526包括將力轉換為電信號(例如電流、電壓、電阻等)的換能器(例如負荷傳感器等)。在該范例中，換能器包括被定位為與水平驅動系統(tǒng)514的螺帽704相連接的負荷傳感器702，在該范例中，所述水平驅動系統(tǒng)514還包括控制馬達708和馬達制動器714的控制器706，所述馬達708驅動軸710，經(jīng)由耦合712而被貼附到桌面510的螺帽704沿著軸710平移。同樣地，基于桌面510的重量對負荷傳感器702進行校準或“調零”，并且當對象或目標被設置在桌面510上時，負荷傳感器702的輸出信號指示對象或目標的重量。
[0041]在圖8中，設備526包括垂直驅動系統(tǒng)512。例如，在一個實例中，垂直驅動系統(tǒng)512的馬達的馬達電流被用于估計重量。對此，馬達電流能夠是靜態(tài)垂直保持電流。那么，通過釋放垂直保持制動器并且使用伺服馬達來保持垂直位置大約一秒，對馬達電流進行采樣和平均，并且然后與經(jīng)校準的值進行比較以提取患者重量信息。在備選實施例中，能夠使用恒定速度垂直運動電流或在加速和減速階段期間的水平馬達電流來提取重量。馬達電流方法一般地不添加任何硬件和相關聯(lián)的成本和/或不要求空間。
[0042]在變型中，能夠使用圖6、圖7和/或圖8和/或其他方法的組合來估計重量。在另一實例中，經(jīng)由控制臺516人工輸入該信息。在正常讀數(shù)邊界外的換能器誤差、噪聲電機電流、噪聲換能器信號等的情況下，偏斜數(shù)據(jù)能夠被忽略、丟棄等，并且不被用于偏斜增量補償和/或校正。
[0043]在垂直高度調節(jié)的情況下，能夠在數(shù)據(jù)采集期間調節(jié)基座508。通過非限制性范例，垂直高度能夠被調節(jié)為結合掃描器502中的單獨一個，針對每80mm的行進保持偏斜增量低于1.2毫米(mm)，例如低于1.0mm、0.4mm或0.1mm，包括0.0mm。當利用掃描器502中的至少兩個掃描時，垂直高度能夠被調節(jié)為針對在掃描方向上每650mm的行進保持偏斜增量低于2.4臟，例如低于1.5mm、1.0mm或0.1mm，包括0.0mm。圖9和圖10、圖11和圖12、以及圖13和圖14圖示了非限制性實施例。
[0044]圖9和圖10圖示了其中N = 2的實施例，并且掃描器5(^被用于掃描。在圖9中，桌面510被定位在檢查區(qū)域501中的第一位置902和第一高度904處。在圖10中，桌面510被定位在檢查區(qū)域504N中的第二位置1002和第二高度1004處，這補償?shù)谝晃恢?02與第二位置1002之間的偏斜增量。
[0045]在圖11中，桌面510被定位在檢查區(qū)域504沖的位置1102和第一高度1104處。在圖12中，桌面510被定位在對應的位置1202和第二高度1204處，這補償檢查區(qū)域50尖與504N之間的偏斜增量。
[0046]圖13和圖14圖示了在其中N = I的實施例。在圖13中，桌面510被定位在檢查區(qū)域501*的位置1302和第一高度1304處，并且在圖14中，桌面510被定位在對應的位置1402和第二高度1404處，這補償檢查區(qū)域5041與504 N之間的偏斜增量。
[0047]圖15、圖16和圖17圖示了用于校正偏斜增量的方法。
[0048]應當理解，本文中動作的順序不是限制性的。因此，本文中預期其他順序。另外，可以省略一個或多個動作和/或可以包括一個或多個額外的動作。
[0049]圖15圖示了用于通過調節(jié)對象支撐體基座以及由此的桌面的高度來校正偏斜增量的范例方法。
[0050]在1502中，將對象或目標加載在對象支撐體506的桌面510上。
[0051]在1504中，如本文中所描述的和/或以其他方式，基于來自對象支撐體506的信號來估計桌面510上的對象或目標的重量。
[0052]在1506中，獲取基座508的目前的垂直位置。
[0053]在1508中，獲取桌面510的目前的水平位置。
[0054]在1510中，如本文中所描述的和/或以其他方式，基于重量、垂直位置、水平位置以及LUT 524來預測偏斜增量。
[0055]在1512中，將所預測的偏斜增量傳達給垂直驅動系統(tǒng)512。
[0056]在1514中，垂直驅動系統(tǒng)5