12采用所預測的偏斜增量來調節(jié)基座508的高度。
[0057]圖16圖示了用于在重建中校正偏斜增量的范例方法。
[0058]在1602中，將對象或目標加載在對象支撐體506的桌面510上。
[0059]在1604中，如本文中所描述的和/或以其他方式，基于來自對象支撐體506的信號來估計桌面510上的對象或目標的重量。
[0060]在1606中，獲取基座508的目前的垂直位置。
[0061]在1608中，獲取桌面510的目前的水平位置。
[0062]在1610中，如本文中所描述的和/或以其他方式，基于重量、垂直位置、水平位置以及LUT 524來預測偏斜增量。
[0063]在1612中，將所預測的偏斜增量與原始數(shù)據(jù)一起傳達給重建器518。
[0064]在1614中，重建器518采用所預測的偏斜增量在圖像重建期間校正偏斜增量。
[0065]圖17圖示了用于針對圖像配準校正偏斜增量的范例方法。
[0066]在1702中，將對象或目標加載在對象支撐體506的桌面510上。
[0067]在1704中，如本文中所描述的和/或以其他方式，基于來自對象支撐體506的信號來估計桌面510上的對象或目標的重量。
[0068]在1706中，獲取基座508的目前的垂直位置。
[0069]在1708中，獲取桌面510的目前的水平位置。
[0070]在1710中，如本文中所描述的和/或以其他方式，基于重量、垂直位置、水平位置以及LUT 524來預測偏斜增量。
[0071]在1712中，將所預測的偏斜增量與經重建的圖像一起傳達給圖像處理器520。
[0072]在1714中，圖像處理器520采用所預測的偏斜增量來在圖像配準期間校正偏斜。
[0073]可以通過被編碼或嵌入在計算機可讀存儲介質上的計算機可讀指令來實施以上方法，所述計算機可讀指令在由(一個或多個)計算機處理器運行時令(一個或多個)處理器執(zhí)行所描述的動作。額外地或備選地，可以通過信號、載波或其他瞬態(tài)介質來承載計算機可讀指令中的至少一個。
[0074]已經參考優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明。他人在閱讀和理解了前面的詳細說明之后可以想到修改和改變。本發(fā)明旨在被解釋為包括所有這樣的修改和改變，只要它們處于權利要求書或其等價方案的范圍之內。
【主權項】
1.一種成像系統(tǒng)(500)，包括: 具有第一檢查區(qū)域(504)的第一掃描器(502); 對象支撐體(506)，包括: 桌面￠20)，其將對象或目標定位在檢查區(qū)域中的至少兩個不同位置處，其中，所述桌面的偏斜在所述至少兩個不同位置處是不同的；以及 基座(508)，其將所述桌面垂直地定位在所述檢查區(qū)域中；以及 偏斜增量預測器(522)，其預測所述桌面在所述至少兩個不同位置之間的偏斜增量， 其中，所預測的偏斜增量被用于校正所述偏斜增量。2.根據(jù)權利要求1所述的成像系統(tǒng)，還包括: 垂直驅動系統(tǒng)(512)，其中，所述垂直驅動系統(tǒng)基于所預測的偏斜增量來調節(jié)所述桌面的高度，由此維持所述桌面的區(qū)域在所述至少兩個不同位置處在近似相同的垂直位置。3.根據(jù)權利要求1所述的成像系統(tǒng)，還包括: 重建器(518)，其中，所述重建器基于所述所預測的偏斜增量在重建期間校正所述偏斜增量。4.根據(jù)權利要求1至3中的任一項所述的成像系統(tǒng)，還包括: 對象/目標重量估計器(526)，其估計所述桌面上的對象或目標的重量， 其中，所述偏斜增量預測器基于所述重量、所述桌面的目前的水平位置、所述基座的目前的垂直位置以及預定的偏斜數(shù)據(jù)查找表來預測所述偏斜增量，所述預定的偏斜數(shù)據(jù)查找表包括針對重量、所述桌面的水平位置、所述基座的垂直位置的不同組合的偏斜增量值。5.根據(jù)權利要求4所述的成像系統(tǒng)，還包括: 至少兩個換能器(526)，其感測由所述桌面上的所述對象或目標施加的力并且產生指示其的電信號， 其中，所述對象/目標重量估計器基于所述信號來估計所述重量。6.根據(jù)權利要求4所述的成像系統(tǒng)，還包括: 水平驅動系統(tǒng)(514)，其中，所述水平驅動系統(tǒng)將所述桌面定位在所述檢查區(qū)域中；以及 至少一個換能器(526)，其感測由所述桌面上的所述對象或目標施加在水平垂直驅動系統(tǒng)上的力并且產生指示其的電信號， 其中，所述對象/目標重量估計器基于所述信號來估計所述重量。7.根據(jù)權利要求1至6中的任一項所述的成像系統(tǒng)，還包括: 具有第二檢查區(qū)域的至少第二掃描器， 其中，所述桌面將所述對象或目標定位在檢查區(qū)域中的第一位置和所述第二檢查區(qū)域中的對應位置處，其中，所述桌面的偏斜在所述第一位置和所述對應位置處是不同的，并且所預測的偏斜增量與所述第一位置和所述對應位置相對應。8.根據(jù)權利要求7所述的成像系統(tǒng)，還包括: 圖像處理器(520)，其中，所述圖像處理器基于所預測的偏斜增量在對來自不同掃描器的圖像進行圖像配準期間校正所述偏斜增量。9.一種方法，包括: 估計成像系統(tǒng)的對象支撐體的桌面上的對象或目標的重量； 獲取所述對象支撐體的基座的垂直位置； 獲取所述桌面在檢查區(qū)域中的水平位置； 基于所述重量、所述垂直位置和所述水平位置來預測所述桌面的偏斜增量；并且 基于所預測的偏斜增量來校正所述桌面的偏斜增量。10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，所預測的偏斜增量是基于具有將偏斜增量值映射到重量、水平位置和垂直位置的不同組合的條目的預定的查找表而被預測的。11.根據(jù)權利要求9至10中的任一項所述的方法，其中，所預測的偏斜增量表示所述桌面的相同區(qū)域在所述檢查區(qū)域中的兩個不同位置處的高度的差異。12.根據(jù)權利要求9至10中的任一項所述的方法，其中，所預測的偏斜增量表示所述桌面的相同區(qū)域在所述成像系統(tǒng)的不同掃描器機架的不同檢查區(qū)域中的對應位置處的高度的差異。13.根據(jù)權利要求9至12中的任一項所述的方法，還包括: 確定由所述對象或目標施加在所述桌面上的力，其中，所述重量是基于所述力而被估計的。14.根據(jù)權利要求9至12中的任一項所述的方法，還包括: 確定由所述對象或目標施加在使所述桌面平移的水平驅動系統(tǒng)上的力，其中，所述重量是基于所述力而被估計的。15.根據(jù)權利要求9至12中的任一項所述的方法，還包括: 確定控制所述基座的高度的垂直驅動系統(tǒng)的電氣特性，其中，所述重量是基于所述電氣特性而被估計的。16.根據(jù)權利要求9至15中的任一項所述的方法，其中，校正所述偏斜增量維持所述桌面的區(qū)域在至少兩個不同位置處近似相同的垂直位置。17.—種編碼有一個或多個計算機可執(zhí)行指令的計算機可讀存儲介質，所述一個或多個計算機可執(zhí)行指令在由計算系統(tǒng)的處理器運行時令所述處理器: 基于桌面上的對象或目標的重量、對象支撐體的基座的垂直位置以及所述桌面的水平位置來校正成像系統(tǒng)的所述對象支撐體的所述桌面的偏斜增量。18.根據(jù)權利要求17所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述偏斜增量是通過在數(shù)據(jù)采集期間動態(tài)地調節(jié)所述基座的高度而在數(shù)據(jù)采集期間被校正的。19.根據(jù)權利要求17所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述偏斜增量是在圖像重建期間被校正的。20.根據(jù)權利要求17所述的計算機可讀存儲介質，其中，所述偏斜增量是在對在所述成像系統(tǒng)的不同掃描器的不同檢查區(qū)域中的對應位置處采集到的圖像進行圖像配準期間被校正的。
【專利摘要】一種成像系統(tǒng)(500)包括具有第一檢查區(qū)域(504)的第一掃描器(502)以及對象支撐體(506)。所述對象支撐體包括桌面(620)，所述桌面將對象或目標定位在所述檢查區(qū)域中的至少兩個不同位置處。所述桌面的偏斜在所述至少兩個不同位置處是不同的。所述對象支撐體還包括基座(508)，所述基座將所述桌面垂直地定位在所述檢查區(qū)域中。偏斜增量預測器(522)預測所述桌面在所述至少兩個不同位置之間的偏斜增量。所預測的偏斜增量被用于校正所述偏斜增量。
【IPC分類】A61B6/00, A61B6/04
【公開號】CN105188549
【申請?zhí)枴緾N201480024443
【發(fā)明人】S·董
【申請人】皇家飛利浦有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2014年4月11日
【公告號】EP2991554A1, US20160113598, WO2014177958A1