步行輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用動力源的動力輔助腰腿衰弱的使用者步行的步行輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有步行輔助裝置具備配置在使用者的腰部背側(cè)的背側(cè)板、支撐動力源的側(cè)板、安裝在動力源的輸出端用動力源的動力轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件、由轉(zhuǎn)動部件帶動的大腿部綁帶等。并且，用感應(yīng)器檢測使用者腿部動作，起動作為動力源的馬達(dá)，借助轉(zhuǎn)動部件將馬達(dá)動力傳遞給大腿部，以輔助使用者的步行動作。輔助該步行的力不是強制地讓使用者的大腿部動作，而只是希望能促進(jìn)大腿部的動作。
[0003]但是，腰腿衰弱使用者的腰腿狀況多有不同，要求提供輔助大腿部步行的力也不同，也有只是希望用大力或微弱力輔助大腿部等情況。而現(xiàn)有的步行輔助裝置，輔助步行的力多是不容易調(diào)節(jié)的。為解決這些問題，有的方案采用切換施加在馬達(dá)上的電力來增減馬達(dá)動力的做法。但是，增加對馬達(dá)的電力會使電池的消耗變大，步行輔助裝置的使用時間會變短，且還會使馬達(dá)的控制電路變復(fù)雜，增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有步行輔助裝置存在的上述問題，本實用新型提供不用增減馬達(dá)動力、根據(jù)使用者狀況用合適的力能輔助步行的步行輔助裝置。其借助緊固機構(gòu)把大腿部綁帶可選擇性地安裝在轉(zhuǎn)動部件長度方向上的某個位置，大腿部綁帶由轉(zhuǎn)動部件帶動、以合適的力輔助使用者大腿部的動作。
[0005]本實用新型一種步行輔助裝置，具備:裝置在使用者(1)的腰部(2)背側(cè)的背側(cè)板
(3);位于該腰部的左右，連接于該背側(cè)板(2)兩端的左、右側(cè)板(4);與該背側(cè)板、左側(cè)板及右側(cè)板連接并纏在使用者腰部的綁帶(10);兩個動力源(5)，分別由該左側(cè)板和右側(cè)板支撐；安裝在該動力源的輸出端，并由該動力源驅(qū)動的長形的轉(zhuǎn)動部件￠);設(shè)置于該轉(zhuǎn)動部件(6)的轉(zhuǎn)動端部的大腿部綁帶(9)，用于把使用者(1)的大腿部(8)固定在該轉(zhuǎn)動部件上；所述大腿部綁帶(9)借助一緊固機構(gòu)選擇在所述轉(zhuǎn)動部件￠)的長度方向上的安裝位置，并安裝于所述轉(zhuǎn)動部件￠)的轉(zhuǎn)動端部。當(dāng)大腿部綁帶安裝位置接近或者遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動支點時，大腿部綁帶就會用很強的力或微弱的力促進(jìn)大腿部的動作。
[0006]上述步行輔助裝置中的緊固機構(gòu)可以選擇以下優(yōu)選實施方案。
[0007]方案1，緊固機構(gòu)由固定所述大腿部綁帶的固定部件(14、17)，在所述轉(zhuǎn)動部件的長度方向上形成的多個孔(6c)，嵌合在所述孔的緊固件(15)，以及位于所述固定部件(14、17)上用于嵌合所述緊固件的緊固孔(14b、17a)構(gòu)成。
[0008]方案2緊固機構(gòu)可以包括用于固定所述大腿部綁帶的固定部件(14)，在所述長形轉(zhuǎn)動部件的長度方向上形成的多個孔(6c)，所述固定部件(14)上的緊固孔(14b)以及緊固件(15a)，該緊固件(15a)依次穿過所述孔(6c)、所述大腿部綁帶一端的第五插通孔(9a)及所述緊固孔(14b)與螺母(18)鎖緊。
[0009]方案1、2中，所述固定部件(14)為L字形支撐板，在該L字形支撐板的與所述轉(zhuǎn)動部件的內(nèi)側(cè)面平行的連接部分上設(shè)置所述緊固孔(14b)。
[0010]方案3，緊固結(jié)構(gòu)可以包括:支撐所述大腿部綁帶的安裝板(21)，設(shè)置于該安裝板(21)上、一端由軸(23)支撐的任意轉(zhuǎn)動的拉桿部件(22)，以及該拉桿部件(22)上該軸(23) —邊設(shè)置的帶外突點(22b)的彈性臂(22a);轉(zhuǎn)動該拉桿部件該彈性臂的外突點(22b)與所述轉(zhuǎn)動部件表面接觸、擠壓使該彈性臂產(chǎn)生彈性變形，伴隨該拉桿部件的轉(zhuǎn)動，將該彈性部的外突點(22b)壓接在所述轉(zhuǎn)動部件上后，靠該彈性臂彈性回復(fù)的力將所述安裝板(21)擠壓在所述轉(zhuǎn)動部件上。
[0011]其中，所述安裝板(21)具有沿所述轉(zhuǎn)動部件的長度方向開設(shè)的長孔，該長孔處設(shè)置所述拉桿部件。所述拉桿部件(22)為鎖桿，該鎖桿的頭部一側(cè)開有與所述軸配合的軸孔，另一側(cè)設(shè)置所述帶外突起的彈性臂。所述安裝板(21)與固定部件(14)連接，且能與該固定部件一體地在所述轉(zhuǎn)動部件的長度方向移動，以選擇合適的安裝位置。
[0012]方案4，緊固結(jié)構(gòu)也可以包括支撐所述大腿部綁帶的安裝板(30)和擰合在所述安裝板(30)上的螺絲孔(31)的螺絲部件(32)，通過該螺絲部件的前端(33)推按所述轉(zhuǎn)動部件，將所述安裝板(30)壓緊在所述轉(zhuǎn)動部件上。
[0013]其中，所述安裝板(30)與固定部件(14)連接，且能與該固定部件一體地在所述轉(zhuǎn)動部件的長度方向移動，以選擇合適的安裝位置。
[0014]本實用新型步行輔助裝置中，借助緊固機構(gòu)把大腿部綁帶可有選擇性地安裝在轉(zhuǎn)動部件長度方向上的某個位置，大腿部綁帶由轉(zhuǎn)動部件帶動、以合適的力輔助使用者大腿部的動作。當(dāng)大腿部綁帶緊固在轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動支點附近，大腿部綁帶就會用很強的力促進(jìn)大腿部動作，將大腿部綁帶緊固在轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動端附近，大腿部綁帶就會用微弱的力量促進(jìn)大腿部的動作。其不用增減馬達(dá)動力，就能滿足不同使用者選擇合適的力輔助步行的需求。
[0015]方案1、2中緊固構(gòu)造由在轉(zhuǎn)動部件的長度方向上形成的多個孔、嵌合在該孔的緊固部件、具有嵌合該緊固部件的緊固孔以及固定大腿部綁帶的固定部件構(gòu)成。為此，用緊固部件將大腿部綁帶在轉(zhuǎn)動支點附近緊固在轉(zhuǎn)動部件的孔內(nèi)時，大腿部綁帶會用強力促進(jìn)大腿部的動作，一旦通過緊固部件將大腿部綁帶緊固在轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動端附件的孔內(nèi)，大腿部綁帶就會用微弱的力促進(jìn)大腿部的動作。通過將大腿部綁帶選擇緊固在轉(zhuǎn)動部件的多個孔內(nèi)，可以增減大腿部綁帶受力的大小。
[0016]方案3緊固結(jié)構(gòu)具有在支撐大腿部綁帶的安裝板上、設(shè)置一端由軸支撐的任意轉(zhuǎn)動的拉桿部，和在拉桿部件上該軸一邊設(shè)置的帶外突起的彈性臂；轉(zhuǎn)動該拉桿部件將帶該外突起的彈性臂壓接在轉(zhuǎn)動部件上后，靠該彈性臂彈性回復(fù)的力將所述安裝板擠壓在所述轉(zhuǎn)動部件上。解除拉桿部件擠壓作用，可以把大腿部綁帶緊固在轉(zhuǎn)動部件上的任意位置。
[0017]方案4緊固結(jié)構(gòu)由支撐大腿部綁帶的安裝板和擰合在所述安裝板上的螺絲孔的螺絲部件構(gòu)成，通過將螺絲部件的前端接觸該轉(zhuǎn)動部件，將安裝板壓緊在所述轉(zhuǎn)動部件上。旋開螺絲部件，可以將大腿部綁帶緊固在轉(zhuǎn)動部件的任意位置，構(gòu)成簡單。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的實施例1步行輔助裝置的斜視圖；
[0019]圖2為將實施例1的大腿部綁帶安裝在轉(zhuǎn)動部件的狀態(tài)的分解斜視圖；
[0020]圖3配戴使用實施例1的步行輔助裝置的狀態(tài)的示意圖；
[0021]圖4為將實施例2的大腿部綁帶安裝在轉(zhuǎn)動部件上的狀態(tài)的分解斜視圖；
[0022]圖5為將實施例3的大腿部綁帶安裝在轉(zhuǎn)動部件上的狀態(tài)的側(cè)面圖；
[0023]圖6為將實施例4的大腿部綁帶安裝在轉(zhuǎn)動部件上的狀態(tài)的側(cè)面圖；
[0024]標(biāo)號說明:使用者1，腰部2，背側(cè)3，側(cè)板4，動力源5，轉(zhuǎn)動部件6，大腿部8，大腿部綁帶9，綁帶10。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合實施例附圖對本實用新型詳細(xì)描述。
[0026]實施例1
[0027]參照圖1，實施例1步行輔助裝置具備:裝置在使用者1的腰部2背側(cè)的背側(cè)板3 ;與背側(cè)板3 —體位于腰部2的左右，支撐動力源的左、右側(cè)板4 ;連結(jié)背側(cè)板3和左、右側(cè)板4，纏在使用者1腰部2的綁帶10 ;安裝在動力源5