的輸出端，用該動力源5的動力轉(zhuǎn)動的長形的轉(zhuǎn)動部件6;設(shè)置于該轉(zhuǎn)動部件(6)的轉(zhuǎn)動端部的帶狀的大腿部綁帶9，用于把大腿部8固定在該轉(zhuǎn)動部件上。
[0028]動力源5包括馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動力通過該減速機(jī)構(gòu)用高轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動的輸出端連結(jié)在轉(zhuǎn)動部件6上。該輸出端的轉(zhuǎn)動中心與轉(zhuǎn)動部件6的轉(zhuǎn)動中心12 —致。并且，轉(zhuǎn)動部件6借助馬達(dá)的轉(zhuǎn)動，以輸出端為中心向使用者1的前后方向轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動部件6由安裝在輸出端的第一轉(zhuǎn)動部件6a、和與第一轉(zhuǎn)動部件6a用板發(fā)條11連結(jié)的第二轉(zhuǎn)動部件6b、限制板發(fā)條11的彈性變形量的限制片7構(gòu)成。轉(zhuǎn)動部件6的長度為從使用者股關(guān)節(jié)達(dá)到膝關(guān)節(jié)。其中，第二轉(zhuǎn)動部件6b借助一緊固機(jī)構(gòu)把大腿部綁帶9可有選擇性地安裝在轉(zhuǎn)動部件6長度方向的某個位置上。大腿部綁帶9上配戴著與大腿部8前面相接的墊13b。
[0029]圖2表示將大腿部綁帶9安裝在第二轉(zhuǎn)動部件6b上的情況。第二轉(zhuǎn)動部件6b上從轉(zhuǎn)動端部朝向轉(zhuǎn)動中心12開有多個小孔6c和長孔6d，多個小孔6c分兩列分布在長孔6d兩邊。在第二轉(zhuǎn)動部件6b內(nèi)側(cè)面的所選位置上配置支撐板14 (固定部件)，支撐板14呈L字形，具有用于連接大腿部綁帶9并與該內(nèi)側(cè)面平行的連接部分和支撐背墊13a的垂直部分。該連接部分上設(shè)置與第二轉(zhuǎn)動部件6b兩厚度面配合的舌片14a、通過小孔6c可以插入小螺絲15的第一插通孔14b (緊固孔)和通過長孔6d可以插入固定螺絲16的第二插通孔14c ；
[0030]該垂直部分上設(shè)有裝配背墊13a用的向?qū)Э?4d。向?qū)Э?4d是與第二轉(zhuǎn)動部件6b的內(nèi)側(cè)面垂直交叉方向的延長的孔，背墊13a用插入到向?qū)Э?4d的安裝螺絲19固定在支撐板14上。另一方面，在第二轉(zhuǎn)動部件6b外側(cè)面上對應(yīng)支撐板14的位置，配置有安裝大腿部綁帶9的固定板17 (固定部件)。在固定板17上，設(shè)有能將小螺絲15插入小孔6c的第三插通孔17a為(緊固孔)、能將固定螺絲16插入長孔6d的第四插通孔17b。
[0031]另外，在大腿部綁帶9上帶狀的一端設(shè)有能將固定螺絲16插入的第五插通孔9a，在其他面上設(shè)有面拉鏈％。并且，在背墊13a的背面也設(shè)有面拉鏈，大腿部綁帶9的面拉鏈9b與該背墊13a背面的面拉鏈壓接時，大腿部8就被背墊13a和大腿部綁帶9和墊13b保持。另外，在背墊13a上設(shè)有可以調(diào)節(jié)長度的如帶扣一樣的連結(jié)工具(未做圖示)。可以用該連結(jié)工具連結(jié)大腿部綁帶9和墊13b。
[0032]要將大腿部綁帶9安裝在第二轉(zhuǎn)動部件6b上，需要按順序?qū)⑿÷萁z15固插入固定板17的第三插通孔17a、第二轉(zhuǎn)動部件6b的小孔6c、支撐板14的第一插通孔14b，將固定板17和支撐板14固定在第二轉(zhuǎn)動部件6b上。這時，小螺絲15可根據(jù)需要選擇插入多個小孔6c的指定位置，指定位置是指，想要多一些地接受轉(zhuǎn)動部件6的轉(zhuǎn)動力時，可選擇離轉(zhuǎn)動部件6的轉(zhuǎn)動中心12較近的小孔6c ;想要少一些地接受轉(zhuǎn)動部件6的轉(zhuǎn)動力時，可選擇離轉(zhuǎn)動部件6的轉(zhuǎn)動端較近的小孔6c。并且，將固定螺絲16按順序插入大腿部綁帶9的第五插通孔9a、固定板17的第四插通孔17b、第二轉(zhuǎn)動部件6b的長孔6d、支撐板14的第二插通孔14c。然后，用螺母18螺緊固定螺絲16，大腿部綁帶9即固定到第二轉(zhuǎn)動部件6b上的所選位置。
[0033]實施例1的緊固機(jī)構(gòu)是將小螺絲15按順序插入固定板17的第三插通孔17a、第二轉(zhuǎn)動部件6b的小孔6c、支撐板14的第一插通口 14b，把大腿部綁帶9緊固在第二轉(zhuǎn)動部件6b上。第二轉(zhuǎn)動部件6b的小孔6c從轉(zhuǎn)動端部朝向轉(zhuǎn)動中心12設(shè)置了多個，通過選擇小孔6c，大腿部綁帶9可以被固定在第二轉(zhuǎn)動部件6b的選定位置。另外，通過將小螺絲15插入第三插通孔17a、小孔6c、第一插通孔14b，大腿部綁帶9的固定位置不會沒有準(zhǔn)備地發(fā)生變化。
[0034]再者，雖然可以用螺母18來固定固定螺絲16，但將保持板14的第一插通孔14b作為螺絲孔的話，螺母18也可以省去。另外，小螺絲15也可以用鉚釘替代。
[0035]圖3表示給使用者配戴實施例1的步行輔助裝置的狀態(tài)，用實線表示大腿綁帶9設(shè)置在轉(zhuǎn)動部件6的轉(zhuǎn)動端部的狀態(tài)，用虛線表示將大腿部綁帶9設(shè)置在靠近轉(zhuǎn)動部件6的轉(zhuǎn)動中心12位置的狀態(tài)。使用者1要開始步行時，向前方移動大腿部8，感應(yīng)器(沒做圖示)捕捉這個動作，馬達(dá)用一定的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)動部件6向順時針方向轉(zhuǎn)動。以一定的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件6，一方面，在實線表示的轉(zhuǎn)動端提供大腿部8的力量為最小。因此，與大腿部綁帶9 一體的背墊13a用很輕的力按壓大腿部8背面，可用很輕的力促進(jìn)使用者1的步行。另一方面，用虛線表示的大腿部綁帶9，因為被設(shè)置在靠近轉(zhuǎn)動部件6的轉(zhuǎn)動中心12的位置，與用實線表示的位置相比按壓大腿部8的力量變大。在這個位置，背墊13a用強(qiáng)力推壓大腿部8背面，用強(qiáng)力促進(jìn)使用者1的步行。這樣，借助緊固機(jī)構(gòu)可以將大腿部綁帶9可有選擇性地安裝在轉(zhuǎn)動部件的長度方向上的某個位置，按照使用者1的要求，使用恰當(dāng)?shù)牧α枯o助步行。
[0036]實施例2
[0037]圖4是實施例1簡化的設(shè)計，與實施例1相同功能的部件使用相同名稱、相同符號進(jìn)行說明。在第二轉(zhuǎn)動部件6b上，從轉(zhuǎn)動端部朝向轉(zhuǎn)動中心12設(shè)有多個小孔6c。在第二轉(zhuǎn)動部件6b內(nèi)側(cè)面的所選位置上配置支撐板14 (固定部件)，支撐板14呈L字型，具有用于連接大腿部綁帶9并與該內(nèi)側(cè)面平行的連接部分和支撐背墊13a的垂直部分。該連接部分設(shè)有將小螺絲15a (緊固部件)插入第二轉(zhuǎn)動部件6b的小孔6c的第一插通孔14b，該垂直部分設(shè)有安裝背墊13a的多個向?qū)Э?4d。向?qū)Э?4d是在面對第二轉(zhuǎn)動部件6b直接垂直的方向分布的孔，背墊13a用插入向?qū)Э?4d的安裝螺絲19固定在支撐板14上。并且，與實施例1同樣地，在大腿部綁帶9的帶狀的一端部設(shè)有可以插入小螺絲15a的第五插通孔9a，在另一端部設(shè)有面拉鏈％。螺母18最后擰合在小螺絲15a上，將大腿部綁帶9緊固在所定的位置。
[0038]實施例2的緊固機(jī)構(gòu)是將小螺絲15a按順序插入第二轉(zhuǎn)動部件6b的小孔6c、大腿部綁帶9的第五插通孔9a、支撐板14的第一插通孔14b，用螺母18將大腿部綁帶9緊固在第二轉(zhuǎn)動部件6b上的簡單構(gòu)造。與實施例1同樣，第二轉(zhuǎn)動部件6b的小孔6c從轉(zhuǎn)動端部朝向轉(zhuǎn)動中心12設(shè)置多個，通過選擇小孔6c可以將大腿部綁帶9固定在第二轉(zhuǎn)動部件6b上預(yù)想位置。通過將小螺絲15a插入小孔6c、第五插通孔9a和第一插通孔14b，最后擰合螺母18在小螺絲15a上，與實施例1具有同樣的效果。另外，若把支撐板14的第一插通孔14b作為螺絲孔，就不需要螺母18。
[0039]實施例3
[0040]圖5是表示緊固機(jī)構(gòu)的實施例3。其與實施例1的構(gòu)成相同功能的部件使用相同名稱，相同符號進(jìn)行說明。在第二轉(zhuǎn)動部件20的內(nèi)側(cè)面上，設(shè)置能連接大腿部綁帶9和支撐背墊13a的支撐板14 (固定部件)。與實施例1 一樣，支撐板14呈L字型，設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動部件20的兩厚度面配合的舌片14a和安裝背墊13a的向?qū)Э?4d。并且，向?qū)Э?4d與實施例1同樣，將背墊13a保持在支撐板14上。另一方面，在第二轉(zhuǎn)動部件20的外側(cè)面設(shè)置有安裝大腿部綁帶9的安裝板21。另外，安裝板21與支撐板14可以聯(lián)動，用未做圖示的螺絲連接，與支撐板14 一體地在第二轉(zhuǎn)動部件20的長度方向任意移動，以選擇合適的安裝位置。再者，在大腿部綁帶9上帶狀的一端部設(shè)有面拉鏈％，與實施子1同樣，大腿部