8用背墊13a和墊13b通過大腿部綁帶9被保持。
[0041]安裝板21具有沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的長度方向開設(shè)的長孔，在該長孔處設(shè)置軸支撐的鎖桿22 (拉桿部件)。鎖桿22的頭部一側(cè)開有與所述軸配合的軸孔，另一側(cè)設(shè)置帶外突起22b的彈性臂(或小手臂)22a。在安裝板21上，鎖桿22頭部的該軸孔用小軸23支撐，鎖桿可被任意轉(zhuǎn)動(dòng)，在鎖桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)位于該頭部的另一側(cè)的彈性臂22a的外突起22b可接觸第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20表面(在固定板21的長孔范圍內(nèi))。另外，在鎖桿22頭部，以小軸23為界限在外突起22b的對(duì)面形成能與第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的面接觸的接觸部22c。這個(gè)外突起22b，在鎖桿22從用虛線表示的位置圍繞小軸23中心順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)接觸第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的面，使彈性臂22a彈性變形。并且，鎖桿22進(jìn)一步沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外突起22b的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡通過小軸23中心的時(shí)刻，彈性臂22a用彈性回復(fù)的力使鎖桿22向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作因接觸部22c接觸到第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的面而停止。這時(shí)，彈性臂22a還在彈性變形的狀態(tài)下，外突起22b用強(qiáng)力推按第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的表面。其結(jié)果，安裝板21用這個(gè)強(qiáng)力保持(擠壓)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20上。在實(shí)施例3中，由鎖桿22、安裝板21和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20等構(gòu)成緊固機(jī)構(gòu)，安裝板21通過螺絲與支撐板14連接可以聯(lián)動(dòng)。實(shí)施例3的緊固結(jié)構(gòu)中，可以在任意位置將大腿部綁帶9緊固在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20上。
[0042]實(shí)施例4
[0043]圖6表示緊固機(jī)構(gòu)的第4個(gè)實(shí)施例。與實(shí)施例3構(gòu)成具有相同功能的部件使用相同名稱，相同符號(hào)進(jìn)行說明。在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的內(nèi)側(cè)面上，設(shè)置具有能連接大腿部綁帶9和支撐背墊13a的支撐板14 (固定部件)。支撐板14呈L字型，它設(shè)置有緊固在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的兩厚度面配合的舌片14a、安裝背墊13a的向?qū)Э?4d。并且，向?qū)Э?4db與實(shí)施例1相同，將背墊13a保持在支撐板14上。另一方面，在面對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的外側(cè)面上，設(shè)置有安裝大腿部綁帶9的安裝板30。并且，安裝板30與支撐板14用螺絲(未做圖示)連接，可聯(lián)動(dòng)，與支撐板14 一體地可以在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的長度方向任意移動(dòng)以選擇合適的安裝位置。同時(shí)，在大腿部綁帶9上，帶狀的一端部設(shè)有面拉鏈％，與實(shí)施例1相同，大腿部8用背墊13a和墊13b通過大腿部綁帶9被保持。
[0044]在安裝板30上，大體在中央位置設(shè)置有螺絲孔31。并且，在該螺絲孔31擰合上帶桿螺母32 (緊固部件)。帶桿螺母32因擰合在螺絲孔31上，因此螺母前端33與第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的表面接觸，螺母前端用強(qiáng)力推按第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的面。其結(jié)果，固定板30因用這個(gè)強(qiáng)力被壓緊在第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20上。實(shí)施例4中，由帶桿螺母32、固定板21和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件20等構(gòu)成緊固機(jī)構(gòu)。
[0045]在本實(shí)用新型的步行輔助裝置中，此外，支撐板14的向?qū)Э?4d是在為正對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件20的表面直接垂直方向延伸存在的孔，面對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件20直接垂直的方向可選擇固定背墊13a的安裝位置。通過這個(gè)構(gòu)成，配合使用者1體形，在恰當(dāng)?shù)奈恢媒柚硥|13a和墊13b給大腿部8壓力。背墊13a和墊13b用柔軟的素材制成，背墊13a在大腿部8背面彎曲形成以便合身。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種步行輔助裝置，其特征在于，具備: 裝置在使用者的腰部背側(cè)的背側(cè)板(3); 位于該腰部的左右，連接于該背側(cè)板(2)兩端的左、右側(cè)板(4); 與該背側(cè)板、左側(cè)板及右側(cè)板連接并纏在使用者腰部的綁帶(10); 兩個(gè)動(dòng)力源(5)，分別由該左側(cè)板和右側(cè)板支撐； 安裝在該動(dòng)力源的輸出端，并由該動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的長形的轉(zhuǎn)動(dòng)部件(6); 設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)部件￠)的轉(zhuǎn)動(dòng)端部的大腿部綁帶(9)，用于把使用者的大腿部固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)部件上； 所述大腿部綁帶(9)借助一緊固機(jī)構(gòu)選擇在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(6)的長度方向上的安裝位置，并安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件￠)的轉(zhuǎn)動(dòng)端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述緊固機(jī)構(gòu)由固定所述大腿部綁帶的固定部件(14、17)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的長度方向上形成的多個(gè)孔(6c)，嵌合在所述孔的緊固件(15)，以及位于所述固定部件(14、17)上用于嵌合所述緊固件的緊固孔(14b、17a)構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述緊固機(jī)構(gòu)包括用于固定所述大腿部綁帶的固定部件(14)，在所述長形轉(zhuǎn)動(dòng)部件的長度方向上形成的多個(gè)孔(6c)，所述固定部件(14)上的緊固孔(14b)以及緊固件(15a)，該緊固件(15a)依次穿過所述孔(6c)、所述大腿部綁帶一端的第五插通孔(9a)及所述緊固孔(14b)與螺母(18)鎖緊。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述固定部件(14)為L字形支撐板，在該L字形支撐板上、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的內(nèi)側(cè)面平行的連接部分上設(shè)置所述緊固孔(14b) ο5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述緊固機(jī)構(gòu)包括支撐所述大腿部綁帶的安裝板(21)，設(shè)置于該安裝板上、一端由軸(23)支撐的任意轉(zhuǎn)動(dòng)的拉桿部件(22)，以及該拉桿部件(22)上該軸(23) —邊設(shè)置的帶外突點(diǎn)(22b)的彈性臂(22a);轉(zhuǎn)動(dòng)該拉桿部件該彈性臂的外突點(diǎn)(22b)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件表面接觸、擠壓使該彈性臂產(chǎn)生彈性變形，伴隨該拉桿部件的轉(zhuǎn)動(dòng)，將該彈性臂的外突點(diǎn)(22b)壓接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上后，靠該彈性臂彈性回復(fù)的力將所述安裝板(21)擠壓在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述安裝板(21)具有沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的長度方向開設(shè)的長孔，該長孔處設(shè)置所述拉桿部件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述拉桿部件(22)為鎖桿，該鎖桿的頭部一側(cè)開有與所述軸配合的軸孔，另一側(cè)設(shè)置所述帶外突起的彈性臂。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述安裝板(21)與固定部件(14)連接，且能與該固定部件一體地在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的長度方向移動(dòng)，以選擇合適的安裝位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述緊固機(jī)構(gòu)包括支撐所述大腿部綁帶的安裝板(30)和擰合在所述安裝板上的螺絲孔(31)的螺絲部件(32)，通過該螺絲部件的前端(33)推按所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件，將所述安裝板(30)壓緊在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步行輔助裝置，其特征在于，所述安裝板(30)與固定部件(14)連接，且能與該固定部件一體地在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的長度方向移動(dòng)，以選擇合適的安裝位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種步行輔助裝置，包括：裝置在使用者的腰部背側(cè)的背側(cè)板、位于腰部的左右支撐動(dòng)力源的側(cè)板、安裝在動(dòng)力源的輸出端用動(dòng)力源的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)的長形的轉(zhuǎn)動(dòng)部件、在轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)端部用來綁大腿部的大腿部綁帶、連結(jié)該背側(cè)板和側(cè)板并纏在使用者腰部的綁帶。其借助緊固機(jī)構(gòu)把該大腿部綁帶有選擇地安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)部件長度方向的某個(gè)位置上，大腿部綁帶由轉(zhuǎn)動(dòng)部件帶動(dòng)、以合適的力輔助使用者大腿部的動(dòng)作。其不用增減馬達(dá)動(dòng)力，能滿足不同使用者選擇合適的力輔助步行的需求。
【IPC分類】A61H3/00, A61H1/00
【公開號(hào)】CN205041725
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520739431
【發(fā)明人】陳永達(dá), 下道明志, 宿谷玲, 魯?shù)氯A
【申請(qǐng)人】谷林電器(深圳)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日