本發(fā)明涉及一種電動玩具,更具體地講,本發(fā)明涉及一種多螺旋槳推進系統(tǒng)航模。

背景技術：

隨著人們對多螺旋槳推進系統(tǒng)航模的要求不斷提高，往往要求多螺旋槳推進系統(tǒng)航模具有很好的飛行性能，以增加操縱多螺旋槳推進系統(tǒng)航模的趣味性，對多螺旋槳推進系統(tǒng)航模的飛行性能影響很大的是多螺旋槳推進系統(tǒng)航模的重量，同軸雙槳多螺旋槳推進系統(tǒng)航模一般都是由兩動力源來完成動力供給的，也需要兩套動力傳動裝置，這使多螺旋槳推進系統(tǒng)航模大大增加了重量，因此減輕多螺旋槳推進系統(tǒng)航模的重量成為業(yè)界急需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術所存在的缺陷而提供的既能減輕多螺旋槳推進系統(tǒng)航模自身重量，又能夠降低成本的多螺旋槳推進系統(tǒng)航模。

解決本發(fā)明技術問題所采用的技術方案是：一種多螺旋槳推進系統(tǒng)航模，包括機身主體、尾部方向控制裝置和源動力機構，所述尾部方向控制裝置連接在所述機身主體后部，所述著陸機構連接在所述機身主體下面，所述源動力機構以及集成遙控裝置安裝在所述機身主體內部，所述的源動力機構包括動力源、軸套、貫穿該軸套的傳動軸、設置于傳動軸上的第一三槳旋轉組件以及設置于軸套上的第二三槳旋轉組件，及將所述的動力源的動力同時傳到第一三槳旋轉組件和第二三槳旋轉組件的齒輪減速離合機構，所述的三槳旋轉組件包括主軸、葉片、葉片夾、頭架、傾斜盤、拉桿和舵機，所述頭架固定在主軸的頂部，葉片夾固定在頭架周圍，葉片固定在葉片夾上，傾斜盤固定在頭架下方的主軸上，舵機固定在主體架上，葉片夾與傾斜盤之間以及傾斜盤與舵機之間都由拉桿連接。

作為本發(fā)明多螺旋槳推進系統(tǒng)航模的優(yōu)選實施方式，所述的齒輪減速離合機構包括固定于動力源輸出軸上的動力源齒輪，與該動力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上的主動齒輪，該主動齒輪具有行星內圈齒，至少有一個與主動齒輪行星內圈齒嚙合的行星齒輪，與所述的行星齒輪嚙合且固定于傳動軸上的中心齒輪。

作為本發(fā)明多螺旋槳推進系統(tǒng)航模另一優(yōu)選實施方式，其還包括動態(tài)平衡裝置，所述的動態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設置于平衡桿兩端的平衡塊，所述的動態(tài)平衡裝置通過平衡桿連接頭安裝在傳動軸的上端，該動態(tài)平衡裝置多螺旋槳推進系統(tǒng)航模飛行時平衡其整個機體，使多螺旋槳推進系統(tǒng)航模更加能安全平穩(wěn)飛行。

作為本發(fā)明多螺旋槳推進系統(tǒng)航模再一優(yōu)選實施方式，其還包括轉向組件，所述的轉向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機、連接舵機與傾斜盤的連桿、傾斜盤導向架以及連接該傾斜盤導向架和傾斜盤的連接桿，該轉向組件有效地控制多螺旋槳推進系統(tǒng)航模靈活轉向。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的雙三槳航模采用兩個獨立的三槳旋轉組件，分別設置在航模機身的兩端，兩三槳旋轉組件由同一個電機帶動，可同步旋轉，兩三槳旋轉組件各自分別獨立擁有舵機和傾斜盤控制，其之間可以相互配合達到控制航模平穩(wěn)飛行的目的，另外本發(fā)明的雙三槳航模，結構設置不同于傳統(tǒng)的單個的直線式兩槳旋轉機構，航模機身整體平衡容易控制，尤其適合新手，而且三個葉片呈120度排列，抗風能力也很強，整個航模結構新穎，機身外殼設置為仿真外殼，能讓愛好者在飛行玩樂的同時也能有更豐富的遐想空間。

以下結合附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個較佳實施例的多螺旋槳推進系統(tǒng)航模的爆炸圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

參考圖1，本發(fā)明多螺旋槳推進系統(tǒng)航模包括機身主體1、與機身主體后方連接的尾部方向控制裝置2、與機身主體下部連接用于支撐該機身主體的著陸機構3、設置于所述機身主體1上的源動力機構4、能接收外部控制信號集成遙控裝置5以及安裝在機身主體上為用電部件提供電能的電池6。

所述的源動力機構4包括動力源、軸套、貫穿該軸套的傳動軸、第一三槳旋轉組件、第二三槳旋轉組件、動力源齒輪、主動齒輪、行星齒輪、中心齒輪。第一三槳旋轉組件通過前葉片夾安裝在傳動軸上，第二三槳旋轉組件通過后葉片夾安裝在軸套上，所述的動力源輸出軸上安裝有動力源齒輪，所述的主動齒輪與動力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上，主動齒輪具有行星內圈齒，有三個與主動齒輪行星內圈齒嚙合的行星齒輪，所述的中心齒輪與三個行星齒輪嚙合且固定于傳動軸上，中心齒輪設有行星架，三個行星齒輪用軸承互成120度定位在行星架上。當然，在其他實施例中行星齒輪可以是一個或更多個。傳動軸下端通過軸承定位在機身主體的軸承座上，軸套上端安裝有軸承座，傳動軸上的軸承安裝在軸承座中。動力源驅動安裝在動力源輸出軸上的動力源齒輪，帶動與動力源齒輪嚙合的主動齒輪，主動齒輪的旋轉使軸套旋轉，從而使固定在軸套上的第二三槳旋轉組件旋轉，并帶動與主動齒輪行星內圈齒嚙合的三個行星齒輪旋轉，三個行星齒輪旋轉帶動中心齒輪旋轉，中心齒輪旋轉使傳動軸旋轉，從而使固定在傳動軸上的第一三槳旋轉組件以與第二三槳旋轉組件相反的方向旋轉，這樣實現(xiàn)了一個動力源通過齒輪傳動裝置同時帶動第一三槳旋轉組件和第二三槳旋轉組件同時朝相反方向轉動，省掉了一個動力源及其傳動裝置，大大降低了多螺旋槳推進系統(tǒng)航模自身的重量，從而提高了多螺旋槳推進系統(tǒng)航模的飛行性能和節(jié)約成本。

所述多螺旋槳推進系統(tǒng)航模還包括動態(tài)平衡裝置，該動態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設置于平衡桿兩端的平衡塊，平衡桿通過平衡桿連接頭安裝在傳動軸的上端，該動態(tài)平衡裝置使多螺旋槳推進系統(tǒng)航模飛行時平衡其整個機體，使多螺旋槳推進系統(tǒng)航模更加能安全平穩(wěn)飛行。

所述的多螺旋槳推進系統(tǒng)航模還包括轉向組件，該轉向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機、連接舵機與傾斜盤的連桿、傾斜盤導向架以及連接該傾斜盤導向架和傾斜盤的連接桿，該轉向組件有效地控制航模靈活轉向。

所述尾部方向控制裝置包括與機身主體連接的尾架、設置于尾架上的尾螺旋槳以及驅動該尾螺旋槳的尾動力源。

最后所應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明，但本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。