1.一種簡易式機(jī)械手,包括手臂(1),其特征在于,所述手臂(1)一側(cè)固定連接卡座(2),所述卡座(2)通過銜接片(3)連接抓桿(4),所述抓桿(4)通過第一活動轉(zhuǎn)軸(5)連接套筒連接桿(6),所述套筒連接桿(6)一側(cè)固定連接套筒(7),所述套筒(7)為兩端設(shè)有開口的中空結(jié)構(gòu),所述套筒(7)頂部設(shè)有日光燈(8),且通過導(dǎo)線電性連接控制開關(guān)(9),所述控制開關(guān)(9)設(shè)于所述套筒(7)一側(cè),所述手臂(1)另一側(cè)連接伸縮桿(10),所述伸縮桿(10)一側(cè)連接萬向節(jié)(11),所述萬向節(jié)(11)一側(cè)固定連接圓形把手(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述一種簡易式機(jī)械手,其特征在于:所述伸縮桿(10)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(13),所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(13)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動閥門(14),所述驅(qū)動閥門(14)一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)閥(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述一種簡易式機(jī)械手,其特征在于:所述抓桿(4)設(shè)為V形結(jié)構(gòu),所述抓桿(4)設(shè)有兩個且左右成對稱結(jié)構(gòu),所述抓桿(4)外壁還設(shè)有防滑紋理。
4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述一種簡易式機(jī)械手,其特征在于:所述銜接片(3)一側(cè)通過第二活動轉(zhuǎn)軸(16)與手臂(1)連接,所述銜接片(3)另一側(cè)通過第三活動轉(zhuǎn)軸(17)與抓桿(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求書1所述一種簡易式機(jī)械手,其特征在于:所述手臂(1)貫穿于所述套筒(7)。