技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種簡易式機(jī)械手,屬于機(jī)械器件領(lǐng)域,包括手臂,所述手臂一側(cè)固定連接卡座,所述卡座通過銜接片連接抓桿,所述抓桿通過第一活動轉(zhuǎn)軸連接套筒連接桿,所述套筒連接桿一側(cè)固定連接套筒,所述套筒為兩端設(shè)有開口的中空結(jié)構(gòu),所述套筒頂部設(shè)有日光燈,且通過導(dǎo)線電性連接控制開關(guān),所述控制開關(guān)設(shè)于所述套筒一側(cè),所述手臂另一側(cè)連接伸縮桿,所述伸縮桿一側(cè)連接萬向節(jié),所述萬向節(jié)一側(cè)固定連接圓形把手,本實用新型通過三個不同的連接軸將抓桿固定,增強(qiáng)其靈活性,設(shè)置為左右對稱結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了其美觀性,同時增設(shè)伸縮桿與萬向節(jié)可以增加其力臂的力矩和手臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方向,結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,實用性強(qiáng)。
技術(shù)研發(fā)人員:張俊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:溫州統(tǒng)利機(jī)械科技有限公司
文檔號碼:201620483045
技術(shù)研發(fā)日:2016.05.25
技術(shù)公布日:2016.11.30