84連接，該32針信號(hào)線連接器910通過(guò)32芯編碼線纜與一軸總成上所設(shè)的32針信號(hào)線連接器85連接，從而實(shí)現(xiàn)電箱與一軸總成的通電通訊。電箱作為單獨(dú)的部分，電箱與一軸總成僅通過(guò)線纜和連接器實(shí)現(xiàn)電連接，其余部件并不產(chǎn)生連接關(guān)系，從而電箱與一軸總成可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)裝配，降低了裝配難度，有利于生產(chǎn)管理及實(shí)現(xiàn)企業(yè)量產(chǎn)化，從而提高生產(chǎn)效率。
[0064]電箱體的電箱主框架93作為容納伺服驅(qū)動(dòng)、控制器等電子元件的構(gòu)件，其內(nèi)部為中空的腔體，其內(nèi)部設(shè)置的電子元件與現(xiàn)有技術(shù)的相同。
[0065]如圖12至圖15所示，電箱主框架93為采用2mm厚的45號(hào)鋼板制成，電箱主框架93還具有第一側(cè)壁931、第二側(cè)壁932、第三側(cè)壁933、第四側(cè)壁934和與底壁935相平行的頂壁936。第一側(cè)壁931和第二側(cè)壁932為相對(duì)設(shè)置，且兩者相平行。第三側(cè)壁933和第四側(cè)壁934為相對(duì)設(shè)置，且兩者相平行。第一側(cè)壁931、第二側(cè)壁932和第三側(cè)壁933與底壁935和頂壁936為垂直連接，第四側(cè)壁934的上端與頂壁936連接，第四側(cè)壁934的下端與傾斜側(cè)壁937的上端連接，傾斜側(cè)壁937的左右兩端分別與第一側(cè)壁931和第二側(cè)壁932垂直連接，傾斜側(cè)壁937的下端與底壁935連接。底壁935的寬度小于頂壁936的寬度，從而在電箱主框架93底部形成傾斜側(cè)壁937，電箱連接器固定板94通過(guò)螺釘安裝在傾斜側(cè)壁937上。側(cè)護(hù)板91分別設(shè)在第一側(cè)壁931和第二側(cè)壁932上，側(cè)護(hù)板91的頂面和底面分別與頂壁936和底壁935對(duì)齊，且側(cè)護(hù)板91的寬度與第一側(cè)壁931和第二側(cè)壁932的寬度大致相等。電箱連接器固定板94位于兩個(gè)側(cè)護(hù)板91之間，電箱連接器固定板94呈傾斜狀態(tài)，這樣安裝在其上的電箱連接器也為向下傾斜的狀態(tài)，電箱連接器固定板94與兩個(gè)側(cè)護(hù)板91形成一個(gè)容納電箱連接器空間，電箱連接器向下傾斜，與電箱連接器連接的線纜向上或向下彎曲時(shí)可以具有較大的弧度，可以避免線纜折彎過(guò)度而導(dǎo)致?lián)p壞。
[0066]由于電箱主框架93的底壁935面積較小，設(shè)置側(cè)護(hù)板91為萬(wàn)向輪92的安裝提供便利，萬(wàn)向輪92是固定安裝在各個(gè)側(cè)護(hù)板91的底部。如圖12所示，在本實(shí)施例中，各個(gè)側(cè)護(hù)板91的底部設(shè)有兩個(gè)萬(wàn)向輪92，兩個(gè)萬(wàn)向輪92之間的距離設(shè)置的可以較大，從而方便電箱的移動(dòng)，而且電箱的穩(wěn)定性更好。
[0067]作為優(yōu)選的，各個(gè)側(cè)護(hù)板91是通過(guò)螺釘與電箱主框架93的第一側(cè)壁931和第二側(cè)壁932進(jìn)行連接，從而方便裝配，固定可靠。
[0068]如圖14所示，電箱主框架93的第三側(cè)壁933設(shè)有上一個(gè)面積較大的開口，電箱體還包括一個(gè)用于封閉該開口的前箱門96，前箱門96并為可開閉的。
[0069]如圖12所示，電箱主框架93的第四側(cè)壁934上也設(shè)有一個(gè)面積較大的開口，電箱體還包括一個(gè)用于封閉該開口的后箱門97。后箱門97上開有孔，并在開孔處設(shè)置用于散熱的風(fēng)扇98。
[0070]如圖13至圖15所示，作為優(yōu)選的，電箱主框架93內(nèi)部設(shè)有用于安裝電器元件的電器元件固定架，電器元件固定架包括內(nèi)固定板911和設(shè)在內(nèi)固定板911上的容置框912，內(nèi)固定板911位于第三側(cè)壁933和第四側(cè)壁934之間且三者相平行，內(nèi)固定板911將電箱主框架93的內(nèi)腔體分成兩個(gè)部分。電箱主框架93的底壁935設(shè)有散熱孔9310，風(fēng)扇98和散熱孔9310分布在內(nèi)固定板911的兩側(cè)，且內(nèi)固定板911的頂部設(shè)有容通氣孔914，該容通氣孔914將電箱主框架93的兩個(gè)腔體連通，在風(fēng)扇98運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電箱主框架93內(nèi)部產(chǎn)生氣流，外界空氣經(jīng)散熱孔9310進(jìn)入電箱主框架93內(nèi)，氣流流過(guò)電器元件固定架上的元器件，經(jīng)容通氣孔914流至另一腔體，最后流至風(fēng)扇98。
[0071]如圖12所示，電箱主框架3內(nèi)部設(shè)有內(nèi)安裝板38，內(nèi)安裝板38位于第三側(cè)壁33和第四側(cè)壁34之間且三者相平行，內(nèi)安裝板38并與第一側(cè)壁31、第二側(cè)壁32和底壁35的內(nèi)壁面垂直連接，內(nèi)固定板11通過(guò)螺釘與內(nèi)安裝板38固定連接，內(nèi)安裝板38并僅沿著內(nèi)固定板11的兩側(cè)邊緣和底部邊緣延伸設(shè)置。電器元件固定架固定在電箱體中部“凹”字形的內(nèi)安裝板38上，且左右下三面成封閉狀態(tài)，這樣氣體從電箱體底板散熱孔進(jìn)，然后由下而上，再?gòu)暮笙溟T的風(fēng)扇處出，從而可以避免內(nèi)安裝板38與電箱主框架3的各側(cè)壁的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生讓氣流通過(guò)的間隙，也就可以避免部分冷氣體無(wú)法經(jīng)過(guò)上部分發(fā)熱的電器元件就直接從間隙流至風(fēng)扇8，提高散熱效果。
[0072]如圖15所示，電器元件固定架的容置框912與內(nèi)固定板911的一側(cè)面固定連接，容置框912位于內(nèi)固定板911與第四側(cè)壁934之間的腔體內(nèi)，容置框912的截面形狀為Π形，容置框912的兩個(gè)伸出端與內(nèi)固定板911上對(duì)應(yīng)容通氣孔914位置處固定連接，并在上下端具有開口，從而使得氣體經(jīng)容通氣孔914流動(dòng)至風(fēng)扇98處。內(nèi)固定板911的底部設(shè)有兩個(gè)過(guò)線孔913，用于讓線纜通過(guò)。
[0073]如圖12所示，作為優(yōu)選的，各個(gè)側(cè)護(hù)板91的頂部設(shè)有一個(gè)把手95，該把手95是由鋼板折彎形成，且截面呈V形。
[0074]如圖13所示，作為優(yōu)選的，在電箱主框架93內(nèi)部還設(shè)有加強(qiáng)板939，加強(qiáng)板939分別設(shè)在第一側(cè)壁931和第二側(cè)壁932的內(nèi)壁面上，并與第一側(cè)壁931和第二側(cè)壁932上的內(nèi)安裝板938固定連接，加強(qiáng)板939與內(nèi)安裝板938和第一側(cè)壁931、第二側(cè)壁932相垂直。
[0075]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四軸沖壓機(jī)器人，包括一軸總成和電箱，一軸總成包括底板和與底板垂直連接的后蓋板，其特征在于:所述一軸總成還包括一軸連接器固定模塊，一軸連接器固定模塊包括設(shè)在所述底板上的固定框和設(shè)在固定框上的一軸連接器固定板，一軸連接器固定板上設(shè)有一軸連接器和用于安裝氣管接頭的固定孔；所述電箱包括電箱體和設(shè)在電箱體上的電箱連接器固定板，電箱連接器固定板上設(shè)有通過(guò)線纜與一軸連接器連接的電箱連接器，電箱體底部并設(shè)有用于支撐的萬(wàn)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸沖壓機(jī)器人，其特征在于:所述固定框?yàn)閮?nèi)部中空的矩形框型結(jié)構(gòu)，所述固定孔與固定框的中空部分連通，固定框并與所述底板為垂直連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸沖壓機(jī)器人，其特征在于:所述后蓋板的底部設(shè)有容納所述固定框的矩形缺口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸沖壓機(jī)器人，其特征在于:所述一軸連接器固定板上設(shè)有16針重載連接器和32針信號(hào)線連接器，16針重載連接器和32針信號(hào)線連接器通過(guò)線纜與外設(shè)電箱上的電箱連接器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸沖壓機(jī)器人，其特征在于:所述一軸連接器固定板為矩形，一軸連接器固定板并蓋住所述固定框的開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸沖壓機(jī)器人，其特征在于:所述電箱連接器固定板上設(shè)有16針重載連接器和32針信號(hào)線連接器，該16針重載連接器通過(guò)16芯動(dòng)力線纜與所述一軸連接器固定板上的16針重載連接器連接，該32針信號(hào)線連接器通過(guò)32芯編碼線纜與所述一軸連接器固定板上的32針信號(hào)線連接器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸沖壓機(jī)器人，其特征在于:所述電箱連接器固定板在所述電箱體上為傾斜設(shè)置，電箱連接器固定板上的電箱連接器也呈傾斜狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四軸沖壓機(jī)器人，其特征在于:所述電箱體的底部具有與底壁之間的夾角大于90度的傾斜側(cè)壁，所述電箱連接器固定板設(shè)置于該傾斜側(cè)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四軸沖壓機(jī)器人，其特征在于:所述電箱體的底壁設(shè)有散熱孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸沖壓機(jī)器人，包括一軸總成和電箱，一軸總成包括底板、后蓋板和一軸連接器固定模塊，一軸連接器固定模塊包括設(shè)在底板上的固定框和設(shè)在固定框上的一軸連接器固定板，一軸連接器固定板上設(shè)有一軸連接器和固定孔；電箱包括電箱體和設(shè)在電箱體上的電箱連接器固定板，電箱連接器固定板上設(shè)有通過(guò)線纜與一軸連接器連接的電箱連接器，電箱體底部并設(shè)有用于支撐的萬(wàn)向輪。本實(shí)用新型的四軸沖壓機(jī)器人，將一軸總成和電箱設(shè)置成分體式的結(jié)構(gòu)，這樣在機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中，雖然會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，但可以避免對(duì)電箱帶來(lái)震動(dòng)，也就可以避免電箱內(nèi)部元器件產(chǎn)生震動(dòng)，增加了機(jī)器人控制部分的穩(wěn)定性，從而提高了機(jī)器人整體的運(yùn)作穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25J9-00, H02B1-54
【公開號(hào)】CN204382270
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520009270
【發(fā)明人】賴俊欽
【申請(qǐng)人】安徽吉晟精密機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日