技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N指向和隔振一體化多維并聯(lián)平臺(tái)及系統(tǒng)，并聯(lián)平臺(tái)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)、六根驅(qū)動(dòng)支腿和加速度傳感器，加速度傳感器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支腿的上方，用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)支腿的運(yùn)動(dòng)加速度，并將運(yùn)動(dòng)加速度反饋至控制系統(tǒng)，以使控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)支腿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)隔離。驅(qū)動(dòng)支腿包括位移傳感器，用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)支腿的軸向位移，并將軸向位移反饋至控制系統(tǒng)，以使控制系統(tǒng)控制上平臺(tái)的位姿，實(shí)現(xiàn)精確指向；即所述指向和隔振一體化多維并聯(lián)平臺(tái)集成了指向功能和隔振功能于一體，使得指向和隔振一體化多維并聯(lián)平臺(tái)代替現(xiàn)有技術(shù)中的獨(dú)立工作的隔振系統(tǒng)和精密指向系統(tǒng)，從而大大節(jié)省空間設(shè)備的體積和重量。

技術(shù)研發(fā)人員：徐振邦;王兵;楊劍鋒;顧迎營(yíng);王曉明;吳清文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
文檔號(hào)碼：201710128517
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.06.13