本實用新型涉及自動上料裝置領域，具體涉及一種Tray盤上料及下料機構。

背景技術：

Tray盤又稱料盤，用于盛放加工零部件的器皿，在加工檢測過程中，料盤用于承載加工以及待加工、合格以及不合格工件產品，顯得至關重要，因為工件在檢測過程處于多個工位上，所以需要對料盤進行輸送，以及Tray盤上料及下料，現有技術中都是人工操作，效率較低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種Tray盤上料及下料機構，本實用新型結構簡單，設計合理，能夠高效用于Tray盤自動上料及下料。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種Tray盤上料及下料機構，其包括第一抓取組件和第二抓取組件，所述第一抓取組件與所述第二抓取組件配合抓取Tray盤，所述第一抓取組件與所述第二抓取組件結構相同，所述第一抓取組件與第二抓取組件均包括：第一氣缸、第二氣缸、夾具，其中：

所述第二氣缸固定于所述第一氣缸的氣缸桿上，所述第一氣缸驅動所述第二氣缸升降；

所述夾具固定于所述第二氣缸的氣缸桿上，所述第二氣缸驅動所述夾具在水平方向移動；

所述夾具包括：夾爪，所述夾爪的端部設有吸盤，所述吸盤吸取Tray盤的頂部端面，所述吸盤相向的位置處設有托片，所述吸盤與所述托片的最小距離不小于所述Tray盤的厚度。

進一步地，還包括夾具基座，所述夾具基座固定于所述第二氣缸的氣缸桿上，所述夾爪設置在所述夾具基座的一端，所述夾具基座上設有第三氣缸，所述第三氣缸的氣缸桿上固定所述托片，所述托片在所述夾具基座的另一端，所述第三氣缸驅動所述托片朝向或遠離所述吸盤，所述第三氣缸驅動所述托片遠離所述吸盤時將下層的Tray盤撥離上層Tray盤。

進一步地，所述托片與所述第三氣缸之間通過托片固定塊固定。

進一步地，還設有位移傳感器，所述位移傳感器設置在所述夾具基座上。

進一步地，還設有氣缸固定板，所述氣缸固定板將所述第二氣缸固定于所述第一氣缸的氣缸桿上。

進一步地，還設有橫桿，所述第一抓取組件和第二抓取組件分別通過滑塊在所述橫桿上移動。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型結構簡單，設計合理，機構的整個工作流程自動完成，并且定位準確，性能穩(wěn)定，該機構能夠從多層Tray盤中取放，提高了效率，并且解放人力，相對降低人力成本。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

其中，10-第一抓取組件，20-第二抓取組件，30-橫桿，40-滑塊，101-第一氣缸，102-氣缸固定板，103-第二氣缸，104-夾具基座，105-夾爪，106-吸盤，107-第三氣缸，108-托片固定塊，109-托片，110-位移傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

參照圖1所示，本實施例中公開了一種Tray盤上料及下料機構，其包括第一抓取組件10和第二抓取組件20，上述第一抓取組件10與上述第二抓取組件20配合抓取Tray盤，上述第一抓取組件10與上述第二抓取組件20設置在一橫桿30上，并且第一抓取組件10與上述第二抓取組件20均通過滑塊40在上述橫桿30上移位。

上述第一抓取組件10與上述第二抓取組件20結構相同，上述第一抓取組件10與第二抓取組件20的結構如下：

第一氣缸101，第一氣缸101的氣缸桿上設有氣缸固定板102，上述氣缸固定板102上固定有第二氣缸103，上述第一氣缸101驅動上述第二氣缸103升降，第二氣缸103的氣缸桿上設有夾具，上述第二氣缸103驅動上述夾具在水平方向移動。

具體的，上述夾具包括：夾具基座104，上述夾具基座104固定于上述第二氣缸103的氣缸桿上，在上述夾具基座104的一端設有夾爪105，夾爪105的端部設有吸盤106，上述吸盤106吸取Tray盤的頂部端面，上述夾具基座104上設有第三氣缸107，上述第三氣缸107的氣缸桿上設有托片固定塊108，通過托片固定塊108固定托片109，上述托片109在上述夾具基座104的另一端，上述吸盤106與上述托片109的最小距離不小于上述Tray盤的厚度。

通過吸盤106與托片109夾取Tray盤，上述第三氣缸107驅動上述托片109朝向或遠離上述吸盤106，上述第三氣缸107驅動上述托片109遠離上述吸盤106時將下層的Tray盤撥離上層Tray盤。

還設有位移傳感器110，上述位移傳感器110設置在上述夾具基座104上。上述位移傳感器110對第三氣缸107精確控制。

本實施例的工作原理如下：

(1)吸盤與托片在第三氣缸驅動下，處于遠離狀態(tài)；

(2)第一氣缸驅動第二氣缸帶動夾具對準Tray盤的高度，然后第二氣缸驅動夾具對準Tray盤，并且將夾具伸向Tray盤，吸盤吸取Tray盤的頂部，托片在兩層Tray盤之間；

(3)第三氣缸驅動T托片遠離吸盤運動一下，使得托片向下推底層的Tray盤，使得兩層Tray盤撥離，然后第三氣缸回位使托片拖住頂層Tray盤的底部，完成抓取動作；

(4)下料動作與上料動作相反。

上述裝置結構簡單，設計合理，機構的整個工作流程自動完成，并且定位準確，性能穩(wěn)定，該機構能夠從多層Tray盤中取放，提高了效率，并且解放人力，相對降低人力成本。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。